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機(jī)器視覺系統(tǒng)之所以高精度、可重復(fù)性的進(jìn)行運(yùn)作、能提供清晰的圖像是因?yàn)樗幸幌盗胁豢扇鄙俚囊蛩亍Ｆ渲懈鱾�(gè)組成部分都是重要的影響因素。包括鏡頭。因此，系統(tǒng)如果想要完全發(fā)揮功能，鏡頭也應(yīng)必須要滿足要求。
遠(yuǎn)心鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭中的一種，這是一款專門為了糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而設(shè)計(jì)出的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，保持圖像放大倍率不會(huì)因物距的變化而發(fā)生變化，只這一點(diǎn)就是大多數(shù)普通鏡頭所無法比擬的。在使用普通鏡頭時(shí)，畸變大、解析度不高、存在視差，而且如果測(cè)量物體不在同一個(gè)測(cè)量平面上，則需要不斷調(diào)整放大倍率。 遠(yuǎn)心鏡頭景深高、畸變小、分辨率高，通常被用來精確定位、精密測(cè)量或檢測(cè)等，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、印鈔、PCB印刷、科研等領(lǐng)域。
鑒于鏡頭之間的這些區(qū)別，那么，在什么情況下需要為機(jī)器視覺系統(tǒng)配備一款遠(yuǎn)心鏡頭呢？
首先，上面我們說到普通鏡頭測(cè)量的物體如果不在同一個(gè)平面上的話，需要調(diào)整放大倍率，而我們同樣知道遠(yuǎn)心鏡頭的圖像放大倍率是不因物距變化而變化的。因此，當(dāng)檢測(cè)不在同一平面上的物體時(shí)，需要使用遠(yuǎn)心鏡頭。
其次，遠(yuǎn)心鏡頭具有高景深的特性，而景深所反映的就是鏡頭對(duì)焦后，物體能清楚成像的距離范圍。一旦物體超過鏡頭的景深范圍，圖像就會(huì)變得模糊，高景深就可以在觀測(cè)具有厚度的物體時(shí)仍能有極佳的清晰度。因此，當(dāng)檢測(cè)有厚度的物體時(shí)，其中厚度大于1/10 FOV直徑，需要使用遠(yuǎn)心鏡頭。
再次，由于鏡頭在一定的物距范圍內(nèi)，其圖像放大倍率可以不隨物距的變化而變化，這樣就不會(huì)出現(xiàn)使用普通鏡頭時(shí)出現(xiàn)的透視變形或圖像位置錯(cuò)誤問題。那么，即使觀測(cè)深孔內(nèi)部的物體，也可以清晰可見。因此，當(dāng)檢測(cè)三維物體或孔徑時(shí)，遠(yuǎn)心鏡頭比較適用。
最后，在觀測(cè)需求低畸變、需要圖像效果亮度較一致、缺陷只在同一方向通過平行照明下才能檢測(cè)到時(shí)，也都是以使用機(jī)器視覺系統(tǒng)遠(yuǎn)心鏡頭為最佳方案。
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