摘要：隨著新型干法水泥生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，單機設(shè)備的大型化，以及生產(chǎn)的連續(xù)性和復(fù)雜性的不斷提高，相應(yīng)地要求生產(chǎn)過程中自動化必需快速準確地滿足生產(chǎn)工藝的要求，特別是對一些物料流，氣流的實時監(jiān)控、調(diào)節(jié)更為重要，如：冷風(fēng)、熱風(fēng)、一次風(fēng)、二次風(fēng)、三次風(fēng)、磨機進出口風(fēng)、循環(huán)風(fēng)等，電動執(zhí)行機構(gòu)在完成這一任務(wù)中扮演著重要角色，能快速準確地響應(yīng)操作員發(fā)出的命令，為工藝流程服務(wù)，是水泥生產(chǎn)中重要的自動化儀表之一。
吉林亞泰水泥有限公司是東北水泥企業(yè)中的大型龍頭企業(yè)，目前擁有四條新型干法水泥生產(chǎn)線，日產(chǎn)熟料在10000噸左右，日產(chǎn)水泥5000余噸；以及兩個余熱發(fā)電站，年發(fā)電量在2億度，共計使用電動執(zhí)行機構(gòu)450余臺，由于生產(chǎn)線建設(shè)在不同時期，所以使用的電動行機構(gòu)的品牌也較雜，但大體來說產(chǎn)品的選型主要有：原裝進口產(chǎn)品，有：SIPOS,BMH,AUMA,H＆B，松島，伯納德等，引近國外技術(shù)產(chǎn)品：天津自動化儀表七廠生產(chǎn)的天津－伯納德產(chǎn)品，國產(chǎn)產(chǎn)品品牌：天津儀表七廠產(chǎn)品，天津魯克等。它們分布在生產(chǎn)線的各個位置。
電動執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，能夠?qū)CS系統(tǒng)的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開關(guān)量信號DC24V、AC220V）轉(zhuǎn)換成輸出件位移（角位移、多回轉(zhuǎn)角位移或線位移）輸出轉(zhuǎn)矩或力以控制閥門內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作，以此達到被調(diào)參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位等）實現(xiàn)自動或手動調(diào)節(jié)的目的。電動執(zhí)行機構(gòu)是一個具有深度負反饋的隨動系統(tǒng)，其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動，此輸出軸轉(zhuǎn)角θ作為整個電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出量。當電動機正向轉(zhuǎn)動時，θ角不斷增長，同時由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構(gòu)振蕩,電機發(fā)熱）時，電動機斷電，停止轉(zhuǎn)動，輸出軸將停在相應(yīng)的位置，系統(tǒng)處于新的平衡。當指令信號II減小時，伺服放大器輸出帶動電機產(chǎn)生相應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動，最終達到另一平衡。
執(zhí)行機構(gòu)一般由：動力部分（電機及減速機）；控制部分及位置定位部分等組成。產(chǎn)品分類：按輸出位移的型式分成三類：1、角行程――輸出轉(zhuǎn)矩和90度轉(zhuǎn)角，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執(zhí)行；2、直行程――輸出推力、拉力和直線位移，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調(diào)節(jié)，以及熱電廠中大部分水流、汽流閥門的控制與調(diào)節(jié)，常選用直行程電動執(zhí)行機構(gòu)；3、多回轉(zhuǎn)――－輸出轉(zhuǎn)矩和超過360度的多圈轉(zhuǎn)動，此類在水泥廠中只有在預(yù)熱器上的點火裝置中用到。按安裝方式分成兩類：1、直聯(lián)式――執(zhí)行機構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)直接相連。這樣執(zhí)行器可直拉安裝在管道上。2底座式――執(zhí)行機構(gòu)安裝在一個基礎(chǔ)底座上通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)連接（僅角行程執(zhí)行機構(gòu)有此安裝形式）。按調(diào)節(jié)方式（輔入輸出間的關(guān)系）分成三種：1、比例調(diào)節(jié)型――執(zhí)行機構(gòu)接收DCS控制系（或調(diào)節(jié)器、操作器）輸出的4――20MA的信號，執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)角或位移與此信號成比例關(guān)系，自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)；2、遠控型，執(zhí)行器接收開關(guān)信號，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置；3、開關(guān)型，也稱二位式，它接收開關(guān)信號（DC24V或AC220V開關(guān)量），執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開和關(guān)的兩個極限位置，水泥廠在流程中兩位閥，可采用此種形式，在熱電廠中循環(huán)水管道中以及其它只要求開和關(guān)的位置中也用到此種形式的執(zhí)行機構(gòu)；按結(jié)構(gòu)型式分成兩類：1、整體式型――執(zhí)行機構(gòu)的動力部分（電機、減速機）與位置定位部分及控制部分一體，安裝于現(xiàn)場；2、分體式型――執(zhí)行機構(gòu)的動力部分（電機、減速機）、位置定位部分和控制部分分開安裝。
無論是哪個廠家的產(chǎn)品，其一般大體工作原理都是一樣的（如下圖），只是有些產(chǎn)品的功能更完美一些。
使用中經(jīng)常遇到的問題：機械故障：1、一般故障：現(xiàn)場閥體被卡住，現(xiàn)像：開和關(guān)都動不了，即使通過手動輪盤車也動不了，處理方法：解決機械故障；2、減速機與閥體連接的螺絲松動，電機轉(zhuǎn)動而閥體不動；電氣故障：3、位置控制器故障或損壞；電機損壞，電位器故障或電流變送器故障；4、振蕩，即執(zhí)行器在小范圍內(nèi)波動，可能是死區(qū)太小，也可能是干擾所致，處理辦法：調(diào)整死區(qū)，消除干擾，如加信號隔離器等；在現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣的地方（高溫），如：窯頭排風(fēng)機閥門、窯頭冷風(fēng)閥門，三次風(fēng)閥門，執(zhí)行機構(gòu)頻繁壞，應(yīng)采用分體安裝的方式，控制部分遠離高溫區(qū)，效果很好。
各個廠家產(chǎn)品比較：（列表）
使用心得：根據(jù)我們的使用情況看，國外進口電動執(zhí)行機構(gòu)的使用效果要優(yōu)于國產(chǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)，雖然在價格上略高一些，但它的后期維護費用小，工作量小，控制穩(wěn)定可靠，綜合比較下來還是劃算的。
