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在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
6. 將來(lái)的升級(jí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可應(yīng)用在各種場(chǎng)合，他們的應(yīng)用范圍可從工業(yè)相機(jī)到監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)選擇一個(gè)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)將來(lái)的升級(jí)。幾種供應(yīng)商提供的通用視覺(jué)軟件能為最終用戶配置合適的照明、光學(xué)系統(tǒng)和視覺(jué)工具。專用軟件包如BGA檢測(cè)、OCR等也可當(dāng)作預(yù)先配置好的軟件出售�；谕ㄓ媚康牡囊曈X(jué)軟件系統(tǒng)更好升級(jí)。最終用戶應(yīng)該根據(jù)附加的攝像機(jī)、照明的變化、視覺(jué)工具的變化等來(lái)考慮將來(lái)對(duì)系統(tǒng)的需求。
7. 圖象預(yù)處理 檢測(cè)特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對(duì)象表面或材料不同。圖象預(yù)處理算法能把圖象的特征點(diǎn)放大，以使機(jī)器視覺(jué)工具能更好的檢測(cè)它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺(jué)工具可忽略它們。例如HexSight 的形態(tài)操作可用來(lái)去掉或填充對(duì)象中的小孔，在稀疏的點(diǎn)處分開(kāi)對(duì)象或連接相鄰的對(duì)象。與此相似，濾波操作可用于輸入圖象的卷積。可得到如此廣泛的預(yù)處理算法是復(fù)雜的視覺(jué)應(yīng)用成功的關(guān)鍵。
8. 視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng) 如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。對(duì)于校準(zhǔn)和操作，沒(méi)集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)有，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)是分開(kāi)校準(zhǔn)的。在操作中，一臺(tái)獨(dú)立的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)在視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。
9. 系統(tǒng)集成 如果你對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不是很精通，那么你針對(duì)你的項(xiàng)目就需要一個(gè)系統(tǒng)集成商。理想的視覺(jué)產(chǎn)品能被系統(tǒng)集成商廣泛接受。Adept有一個(gè)稱之為Adept推薦視覺(jué)集成商（PVI）的活動(dòng)，可在Adept的產(chǎn)品上對(duì)系統(tǒng)集成商進(jìn)行訓(xùn)練。這些系統(tǒng)集成商具有處理最棘手的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的應(yīng)用工程資源。另外控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，這些PVI非常適合處理Adept的機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品。這對(duì)于需要運(yùn)動(dòng)和視覺(jué)的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，是理想的資源。
10. 工廠層連接 目前，有各種與視覺(jué)系統(tǒng)通訊的方法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)評(píng)估視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，要考慮工廠層的可連接性。
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