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在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個機(jī)器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
1. 定位器 對象或特征的精確定位是一個檢測系統(tǒng)或由視覺引導(dǎo)的運動系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的物體定位采用的是灰度值相關(guān)來識別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，但是，它在圖象質(zhì)量變差的情況下，就缺乏穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對象定位法是一種最新的方法，它使用對象的輪廓來識別對象及其特征。Adept的HexSight 軟件和AdeptVision sAVI 系統(tǒng)兩者都是用非常先進(jìn)的輪廓檢測技術(shù)來進(jìn)行識別對象。一個可靠的定位器可不需要夾具來定位零件，因此節(jié)約了成本。
2. 光學(xué)裝置與照明 眾所周知CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)裝置和照明對視覺應(yīng)用的成功至關(guān)重要。有時，盡管選擇了最合適的光學(xué)裝置和照明，但是，如果被監(jiān)測的對象或特征稍微變動一下，就要求相應(yīng)改變燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光表面的不同，在OCR應(yīng)用中激光蝕刻的標(biāo)志的質(zhì)量的不同。一個穩(wěn)定性好的定位工具如Adept的幾何對象定位器能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質(zhì)量變差這樣的情況。使用適當(dāng)?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作，無論其圖象質(zhì)量如何改變。
3. 視覺工具 視覺工具是一般的應(yīng)用或算法，它能對圖象或圖象某個部分完成預(yù)定的任務(wù)。例如，一個斑點檢測工具可以找出一組暗的或亮的象素，并測量出這個斑點的各種尺寸。選擇一款視覺系統(tǒng)的重點在于擁有一套完整的視覺工具集。雖然你在作項目之初不需要所有的工具，但是,幾年之后你的要求就會改變，對新的應(yīng)用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight軟件是一款全面的機(jī)器視覺庫，它基于當(dāng)今流行的軟件平臺，如：Visual Basic，Visual C++與ActiveX控件。可選的HexSight的符號工具與OCR、數(shù)字矩陣和條形碼解碼工具一起提供。AdeptVision sAVI系統(tǒng)與一個用于視覺和運動應(yīng)用編程的簡單圖形接口一起提供。
4. 編程和操作方便 簡潔、直觀的圖形界面是容易使用和設(shè)置的關(guān)鍵。當(dāng)今機(jī)器視覺產(chǎn)品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口應(yīng)該從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來評價。對一個工程師來講，它應(yīng)該非常復(fù)雜，而對于一個操作者來說應(yīng)非常簡單。例如，一個視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)應(yīng)該簡單得只點擊幾次鼠標(biāo)，而不是象在火箭科學(xué)中的練習(xí)。
5. 亞象素精度 機(jī)器視覺的分辨率是系統(tǒng)能分辨的最小特征。機(jī)器視覺算法具有亞象素的能力。也就是說，這些算法能夠測量或得出比一個象素更小的單位。Adept的幾何對象定位工具能精確到一個象素的1/40。而所有其他視覺系統(tǒng)工具只能精確到一個象素的1/10到1/20。視覺工具的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強(qiáng)大 。
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