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在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
1. 定位器 對(duì)象或特征的精確定位是一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)或由視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的物體定位采用的是灰度值相關(guān)來識(shí)別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，但是，它在圖象質(zhì)量變差的情況下，就缺乏穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對(duì)象定位法是一種最新的方法，它使用對(duì)象的輪廓來識(shí)別對(duì)象及其特征。Adept的HexSight 軟件和AdeptVision sAVI 系統(tǒng)兩者都是用非常先進(jìn)的輪廓檢測(cè)技術(shù)來進(jìn)行識(shí)別對(duì)象。一個(gè)可靠的定位器可不需要夾具來定位零件，因此節(jié)約了成本。
2. 光學(xué)裝置與照明 眾所周知CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)裝置和照明對(duì)視覺應(yīng)用的成功至關(guān)重要。有時(shí)，盡管選擇了最合適的光學(xué)裝置和照明，但是，如果被監(jiān)測(cè)的對(duì)象或特征稍微變動(dòng)一下，就要求相應(yīng)改變燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光表面的不同，在OCR應(yīng)用中激光蝕刻的標(biāo)志的質(zhì)量的不同。一個(gè)穩(wěn)定性好的定位工具如Adept的幾何對(duì)象定位器能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質(zhì)量變差這樣的情況。使用適當(dāng)?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作，無論其圖象質(zhì)量如何改變。
3. 視覺工具 視覺工具是一般的應(yīng)用或算法，它能對(duì)圖象或圖象某個(gè)部分完成預(yù)定的任務(wù)。例如，一個(gè)斑點(diǎn)檢測(cè)工具可以找出一組暗的或亮的象素，并測(cè)量出這個(gè)斑點(diǎn)的各種尺寸。選擇一款視覺系統(tǒng)的重點(diǎn)在于擁有一套完整的視覺工具集。雖然你在作項(xiàng)目之初不需要所有的工具，但是,幾年之后你的要求就會(huì)改變，對(duì)新的應(yīng)用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight軟件是一款全面的機(jī)器視覺庫，它基于當(dāng)今流行的軟件平臺(tái)，如：Visual Basic，Visual C++與ActiveX控件�？蛇x的HexSight的符號(hào)工具與OCR、數(shù)字矩陣和條形碼解碼工具一起提供。AdeptVision sAVI系統(tǒng)與一個(gè)用于視覺和運(yùn)動(dòng)應(yīng)用編程的簡(jiǎn)單圖形接口一起提供。
4. 編程和操作方便 簡(jiǎn)潔、直觀的圖形界面是容易使用和設(shè)置的關(guān)鍵。當(dāng)今機(jī)器視覺產(chǎn)品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口應(yīng)該從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來評(píng)價(jià)。對(duì)一個(gè)工程師來講，它應(yīng)該非常復(fù)雜，而對(duì)于一個(gè)操作者來說應(yīng)非常簡(jiǎn)單。例如，一個(gè)視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)應(yīng)該簡(jiǎn)單得只點(diǎn)擊幾次鼠標(biāo)，而不是象在火箭科學(xué)中的練習(xí)。
5. 亞象素精度 機(jī)器視覺的分辨率是系統(tǒng)能分辨的最小特征。機(jī)器視覺算法具有亞象素的能力。也就是說，這些算法能夠測(cè)量或得出比一個(gè)象素更小的單位。Adept的幾何對(duì)象定位工具能精確到一個(gè)象素的1/40。而所有其他視覺系統(tǒng)工具只能精確到一個(gè)象素的1/10到1/20。視覺工具的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強(qiáng)大 。
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