力控儲(chǔ)罐液位監(jiān)控示例
力控科技
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這里是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，介紹力控組態(tài)軟件生成圖形界面的基本步驟。<BR> <BR> 一、假設(shè)的工藝設(shè)備<BR> 工藝設(shè)備包括一個(gè)油罐，一個(gè)進(jìn)油控制閥門(mén)，一個(gè)出油控制閥門(mén)。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911152166679.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911152166679.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 基本控制思想是：當(dāng)儲(chǔ)罐快滿(mǎn)時(shí)，打開(kāi)出油閥排空；當(dāng)儲(chǔ)罐快空時(shí)，打開(kāi)進(jìn)油閥注油。此過(guò)程循環(huán)往復(fù)。<BR> <BR> 二、SIMULATOR—PLC仿真程序<BR> SIMULATOR是力控的PLC仿真程序，為了適應(yīng)本例子的要求，內(nèi)嵌了邏輯算法，并且對(duì)設(shè)備地址為“1”的AI第0通道、DI第0和1通道、DO第0通道作了如下約定：<BR> <BR> PLC1的AI區(qū)域（模擬輸入?yún)^(qū)）第0通道 對(duì)應(yīng)油罐的液位<BR> <BR> PLC1的DI區(qū)域（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）第0通道 控制油罐的進(jìn)油控制閥門(mén)<BR> <BR> PLC1的DI區(qū)域（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）第1通道 控制油罐的出油控制閥門(mén)<BR> <BR> PLC1的DO區(qū)域（數(shù)字輸出區(qū)）第0通道 啟動(dòng)/停止PLC程序的開(kāi)關(guān)<BR> <BR> 當(dāng)PLC1的DO區(qū)域第0通道置1（即模擬PLC啟動(dòng)），入口閥門(mén)打開(kāi)，不斷地向一個(gè)空的存儲(chǔ)罐內(nèi)注入某種液體；當(dāng)存儲(chǔ)罐的液位快滿(mǎn)時(shí)，入口閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，出口閥門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，將存儲(chǔ)罐內(nèi)的液體排放出去；存儲(chǔ)罐的液位快空時(shí)，出口閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，入口閥門(mén)打開(kāi)，如此反復(fù)。下面通過(guò)對(duì)此模擬設(shè)備監(jiān)控畫(huà)面的組建，對(duì)力控的畫(huà)面組態(tài)過(guò)程有一個(gè)比較直觀(guān)的了解。<BR> <BR> 工程要完成的目標(biāo)<BR> <BR> �。�1）創(chuàng)建一幅工藝流程圖，圖中包括一個(gè)油罐，一個(gè)進(jìn)油控制閥門(mén)和出油控制閥門(mén)。<BR> <BR> �。�2）閥門(mén)根據(jù)開(kāi)關(guān)狀態(tài)而變色，開(kāi)時(shí)為紅色，關(guān)時(shí)為綠色。<BR> <BR> �。�3）創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，并與SIMULATOR進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，完成一幅工藝流程圖的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)棒圖顯示。<BR> <BR> �。�4）用兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止，啟動(dòng)和停止PLC程序。<BR> <BR> 三、創(chuàng)建應(yīng)用程序<BR> 1.啟動(dòng)力控應(yīng)用管理器（ForceControl.EXE）。窗口列出了已創(chuàng)建的力控應(yīng)用程序的名稱(chēng)和目錄。當(dāng)創(chuàng)建了新的應(yīng)用程序后，應(yīng)用程序名稱(chēng)和目錄就顯示在窗口里。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911162313813.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911162313813.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 2. 單擊“增加新應(yīng)用”按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的應(yīng)用程序目錄。<BR> <BR> 3. 在“應(yīng)用名”輸入框內(nèi)輸入要?jiǎng)?chuàng)建的力控應(yīng)用程序的名稱(chēng)，不妨命名為“儲(chǔ)罐液位監(jiān)控示例”。在“路徑”輸入框內(nèi)輸入要?jiǎng)?chuàng)建的力控應(yīng)用程序的目錄名，或者單擊 按鈕來(lái)創(chuàng)建路徑。最后單擊“確認(rèn)”按鈕返回力控應(yīng)用管理器對(duì)話(huà)框。<BR> 4. 單擊 按鈕進(jìn)入力控的開(kāi)發(fā)環(huán)境。<BR> <BR> 四、創(chuàng)建流程圖畫(huà)面<BR> <BR> 輸入流程圖畫(huà)面的標(biāo)題名稱(chēng)：“儲(chǔ)罐液位監(jiān)控示例”。單擊按鈕“背景色”，選擇其中的一種顏色作為窗口背景色。最后單擊“確認(rèn)”按鈕退出對(duì)話(huà)框。<BR> <BR> 現(xiàn)在，在屏幕上有了一個(gè)窗口，還應(yīng)看見(jiàn)Draw的工具箱。<BR> <BR> 1、在窗口上畫(huà)一個(gè)儲(chǔ)罐。從工具箱中選擇“選擇子圖”工具。出現(xiàn)“子圖列表”對(duì)話(huà)框，從中選擇一個(gè)罐。然后按“選擇”按鈕，則在畫(huà)面的左上角出現(xiàn)一個(gè)罐。<BR> <BR> <BR> 2、放置入口閥門(mén)。選擇工具箱中的“選擇子圖”工具，在“子圖列表”對(duì)話(huà)框中選擇符合要求的閥門(mén)子圖。用相同的方法放置一個(gè)出口閥門(mén)。<BR> <BR> 3、選擇工具箱中的“垂直/水平線(xiàn)”工具， 在畫(huà)面上畫(huà)兩條管線(xiàn)。<BR> <BR> <BR> 修改兩條管線(xiàn)的顏色、立體風(fēng)格和寬度。先選中一條管線(xiàn)，單擊鼠標(biāo)右鍵， 在右鍵菜單中選擇“對(duì)象屬性”菜單項(xiàng)，出現(xiàn)“改變屬性”對(duì)話(huà)框。選擇立體風(fēng)格，選擇一種顏色。對(duì)另一條管線(xiàn)進(jìn)行同樣的修改。<BR> <BR> <BR> 4、選擇工具箱中的“文本”工具，在畫(huà)面上寫(xiě)兩個(gè)顯示液位的字符串：“液位值：”、“######.####”。其中“######.####”用來(lái)顯示液位值，顯示4位小數(shù)。<BR> <BR> 5、再畫(huà)1個(gè)顯示液位高度的矩形。<BR> <BR> 6、最后，我們要畫(huà)兩個(gè)按鈕來(lái)執(zhí)行啟動(dòng)和停止PLC程序的命令。選擇工具箱中的“按鈕”工具 ，畫(huà)一個(gè)按鈕。把按鈕挪到合適的位置并調(diào)整好它的大小。選中這個(gè)按鈕，在文本框中輸入“開(kāi)始”，然后單擊“確認(rèn)”。用同樣的方法繼續(xù)畫(huà)“停止”按鈕。<br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20047911171287581.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20047911171287581.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 現(xiàn)在，已經(jīng)完成了“儲(chǔ)罐液位監(jiān)控示例系統(tǒng)”應(yīng)用程序的圖形描述部分的工作。下面還要做幾件事。這就是定義I/O設(shè)備、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)、制作動(dòng)畫(huà)連接。數(shù)據(jù)庫(kù)是應(yīng)用程序的核心，動(dòng)畫(huà)連接使圖形“活動(dòng)”起來(lái)，I/O驅(qū)動(dòng)程序完成與硬件測(cè)控設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊。<BR> <BR> <BR> 五、定義I/O設(shè)備<BR> 1. 在Draw導(dǎo)航器中雙擊“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)項(xiàng)目中選擇“PLC”項(xiàng)并雙擊使其展開(kāi)，然后繼續(xù)選擇廠(chǎng)商名“三維”并雙擊使其展開(kāi)后，選擇項(xiàng)目“SIMULATOR（仿真PLC程序）”。<BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> 2. 雙擊 “SIMULATOR（仿真PLC程序）”出現(xiàn)“I/O設(shè)備定義”對(duì)話(huà)框，在“設(shè)備名稱(chēng)”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)名稱(chēng)。為了便于記憶，我們輸入“PLC1”（大小寫(xiě)都可以）。接下來(lái)要設(shè)置PLC的采集參數(shù)，即“數(shù)據(jù)更新周期”和“超時(shí)時(shí)間”。在“數(shù)據(jù)更新周期”輸入框內(nèi)鍵入1000毫秒。在“設(shè)備地址”輸入PLC1設(shè)備的地址“1”。<BR> <BR> <BR> 3. 單擊“完成”按鈕返回，在“SIMULATOR（仿真PLC程序）”項(xiàng)目下面增加了一項(xiàng)“PLC1”。<BR> <BR> <BR> 通常情況下，一個(gè)I/O設(shè)備需要更多的配置，如：通訊端口的配置（波特率、奇偶校驗(yàn)等）、超時(shí)時(shí)間、所使用的網(wǎng)卡的開(kāi)關(guān)設(shè)置等。因?yàn)檫@是一個(gè)“仿真”I/O驅(qū)動(dòng)程序，它仿真“梯形圖邏輯”和常用I/O驅(qū)動(dòng)程序任務(wù)（實(shí)際上完全由PC完成），沒(méi)有實(shí)際的與硬件的物理連接，所以不需要進(jìn)行更多的配置。<BR> <BR> <BR> 六、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)<BR> 數(shù)據(jù)庫(kù)DB是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)整個(gè)力控應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理。<BR> <BR> 在數(shù)據(jù)庫(kù)中，我們操縱的對(duì)象是點(diǎn)（TAG），每個(gè)點(diǎn)都包含若干參數(shù)。<BR> <BR> 我們引用點(diǎn)與參數(shù)的形式為“點(diǎn)名.參數(shù)名”。如“TAG1.DESC”表示點(diǎn)TAG1的點(diǎn)描述，“TAG1.PV”表示點(diǎn)TAG1的過(guò)程值。<BR> <BR> DB提供的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類(lèi)型有：模擬I/O點(diǎn)、數(shù)字I/O點(diǎn)、累計(jì)點(diǎn)、控制點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)等。<BR> <BR> <BR> 點(diǎn)定義過(guò)程：<BR> <BR> <BR> 1、定義一個(gè)模擬I/O點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)的PV參數(shù)表示存儲(chǔ)罐的液位值，把這點(diǎn)的名稱(chēng)定為“LEVEL”。<BR> <BR> 2、定義一個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)的PV參數(shù)值的0和1，分別表示入口閥門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)及開(kāi)啟狀態(tài)，我們將這個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)名定為“IN_VALVE”。<BR> <BR> 3、定義一個(gè)反映出口閥門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的數(shù)字I/O點(diǎn)，命名為“OUT_VALVE”。<BR> <BR> 4、定義一個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn)，將其命名為“RUN”。用來(lái)控制整個(gè)模擬PLC系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止<BR> <BR> 最終的數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)表是：<BR> <BR> <BR> <BR> <BR> 1 創(chuàng)建點(diǎn)<BR> <BR> 下面說(shuō)明如何創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)表中的4個(gè)點(diǎn)。<BR> <BR> ■ 在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)項(xiàng)目中雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”啟動(dòng)組態(tài)程序DBMANAGER。<BR> <BR> <BR> ■ 單擊菜單條的“點(diǎn)”選項(xiàng)選擇新建或雙擊單元格，出現(xiàn)“請(qǐng)指定區(qū)域、點(diǎn)類(lèi)型”向?qū)?duì)話(huà)框，選擇“0”區(qū)域及“模擬I/O點(diǎn)”點(diǎn)類(lèi)型，然后雙擊該點(diǎn)類(lèi)型，出現(xiàn)下圖所示的對(duì)話(huà)框，在“點(diǎn)名（NAME）”輸入框內(nèi)鍵入點(diǎn)名“LEVEL”。<BR> <BR> <BR> <BR> <BR> 其它參數(shù)如量程、報(bào)警參數(shù)等可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊 “確定”按鈕返回，在點(diǎn)名單元格中增加了一個(gè)點(diǎn)名“LEVEL”。<BR> <BR> ■ 按如上所述步驟，創(chuàng)建數(shù)字I/O點(diǎn)“IN_VALVE”“OUT_VALVE ”和“RUN”。<BR> <BR> 2 數(shù)據(jù)連接<BR> <BR> 由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè)I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以我們必須指定哪些點(diǎn)與哪個(gè)I/O的哪個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。<BR> <BR> ■ 雙擊上圖點(diǎn)LEVEL的單元格，選擇“數(shù)據(jù)連接”選項(xiàng)或雙擊LEVEL所對(duì)的“%IOLINK[I/O連接]”單元格，都會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的對(duì)話(huà)框。<BR> <BR> ■ 單擊增加按鈕，出現(xiàn)SIMULATOR的數(shù)據(jù)連接對(duì)話(huà)框；<BR> <BR> “內(nèi)存區(qū)”選擇“AI（模擬輸入?yún)^(qū)）”，“通道號(hào)”指定為“0”，然后單擊“確定”按鈕，完成該點(diǎn)數(shù)據(jù)連接的定義，在點(diǎn)LEVEL的I/O連接單元格中列出了點(diǎn)LEVEL的數(shù)據(jù)連接項(xiàng)。<BR> <BR> <BR> 參照上述過(guò)程，再為三個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn)建立數(shù)據(jù)連接，最后這4個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接項(xiàng)組態(tài)結(jié)果如下圖所示。<BR> <BR> <BR> <BR> 當(dāng)完成數(shù)據(jù)連接的所有組態(tài)后，單擊保存按鈕并退出DBMANAGER窗口。<BR> <BR> 七、制作動(dòng)畫(huà)連接<BR> 現(xiàn)在我們回到開(kāi)發(fā)環(huán)境Draw中，通過(guò)制作動(dòng)畫(huà)連接使圖形在畫(huà)面上隨PLC1數(shù)據(jù)的變化而活動(dòng)起來(lái)。<BR> <BR> <BR> 動(dòng)畫(huà)連接<BR> <BR> ■雙擊入口閥門(mén)對(duì)象，出現(xiàn)動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框。<BR> <BR> <BR> <BR> <BR> ■我們要讓入口閥門(mén)根據(jù)一個(gè)狀態(tài)值的變化來(lái)改變顏色。選用連接“顏色相關(guān)動(dòng)作-條件”。單擊“條件”按鈕，彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框。<BR> <BR> 單擊“變量選擇”按鈕，出現(xiàn)“變量選擇”對(duì)話(huà)框，在點(diǎn)名欄里選擇“IN_VALVE”，在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)。<BR> <BR> 然后單擊“選擇”按鈕，在“顏色變化”對(duì)話(huà)框的“條件表達(dá)式”的文本框中就可以看到變量名“IN_VALVE.PV”。<BR> <BR> 用同樣的方法，我們?cè)俣x出口閥門(mén)的顏色變化條件及相關(guān)的變量。<BR> <BR> <BR> ■下面，我們來(lái)處理有關(guān)液位值的顯示和液位變化的顯示。首先來(lái)處理液位值的顯示。選中存儲(chǔ)罐下面的磅符號(hào)（###.###）后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框。<BR> <BR> <BR> 我們要讓###.###符號(hào)在運(yùn)行時(shí)顯示液位值的變化。選用連接“數(shù)值輸出-模擬”。單擊“模擬”按鈕， 彈出模擬輸出對(duì)話(huà)框。<BR> <BR> 直接在“表達(dá)式”項(xiàng)內(nèi)輸入“LEVEL.PV”或者使用剛才的方法：?jiǎn)螕簟白兞窟x擇”按鈕，出現(xiàn)“變量選擇”對(duì)話(huà)框，然后選擇點(diǎn)名“LEVEL”，在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，然后單擊“選擇”按鈕，“條件表達(dá)式”項(xiàng)中自動(dòng)加入了變量名“LEVEL.PV”。<BR> <BR> <BR> ■現(xiàn)在，我們已經(jīng)能夠把存儲(chǔ)罐的液位的數(shù)值顯示出來(lái)了，我們還希望代表存儲(chǔ)罐的矩形的填充高度也能隨著液位值的變化而變化，這樣就能更加形象地顯示存儲(chǔ)罐的液位變化了。<BR> <BR> 選中表示儲(chǔ)罐液位的矩形后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)下圖所示的動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框。選用連接“百分比填充-垂直”。單擊“垂直”按鈕，彈出下圖所示的對(duì)話(huà)框，在“表達(dá)式”項(xiàng)內(nèi)鍵入“LEVEL.PV”。<BR> <BR> <BR> ■單擊“確認(rèn)”。<BR> <BR> ■下面我們定義兩個(gè)按鈕的動(dòng)作來(lái)控制系統(tǒng)的啟停。選中“開(kāi)始”按鈕后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)動(dòng)畫(huà)連接對(duì)話(huà)框。<BR> <BR> 選擇“觸敏動(dòng)作/左建動(dòng)作”按鈕。單擊“左鍵動(dòng)作”按鈕，彈出腳本編輯器對(duì)話(huà)框選擇“按下鼠標(biāo)”事件，在腳本編輯器 里輸入“RUN.PV = 1；”。<BR> <BR> 這個(gè)設(shè)置表示，當(dāng)鼠標(biāo)按下“開(kāi)始”按鈕后，變量RUN.PV的值被設(shè)成1，相應(yīng)地PLC1中的程序被啟動(dòng)運(yùn)行。<BR> <BR> ■用同樣的方法，定義“停止”按鈕的動(dòng)作。在腳本編輯器里輸入“RUN.PV = 0；”這個(gè)設(shè)置表示，當(dāng)鼠標(biāo)按下“停止”按鈕后，變量RUN.PV的值被設(shè)成0。PLC1中的程序就會(huì)停止運(yùn)行。 <BR> <BR> 在上面整個(gè)制作動(dòng)畫(huà)連接的過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建了所有引用到的數(shù)據(jù)庫(kù)變量。<BR> <BR> 八、運(yùn)行示例程序<BR> 保存所有組態(tài)內(nèi)容，然后關(guān)閉所有力控程序，包括：Draw、DBManager等，然后再次啟動(dòng)力控應(yīng)用管理器。<BR> <BR> ■選擇應(yīng)用程序“儲(chǔ)罐液位監(jiān)控示例”，然后單擊“進(jìn)入運(yùn)行”按鈕啟動(dòng)整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)，單擊“開(kāi)始”按鈕,開(kāi)始運(yùn)行PLC1中的程序。這時(shí)會(huì)看到閥門(mén)打開(kāi)，存儲(chǔ)罐液位開(kāi)始上升，一旦存儲(chǔ)罐即將被注滿(mǎn)，它會(huì)自動(dòng)排放，然后重復(fù)以上過(guò)程。可以在任何時(shí)候單擊“停止”按鈕來(lái)中止這個(gè)過(guò)程。<BR> <BR> <BR> <BR> 現(xiàn)在，我們已經(jīng)成功地完成了一個(gè)力控應(yīng)用程序。<BR> <BR> 當(dāng)然，這個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用還有許多地方有待完善和擴(kuò)展。比如：可以將存儲(chǔ)罐的液位變量保存歷史數(shù)據(jù)，并將歷史數(shù)據(jù)用趨勢(shì)顯示出來(lái)；還可以為存儲(chǔ)罐的液位加入報(bào)警監(jiān)視信息等等。還可以單擊“停止”按鈕中止PLC1程序后手動(dòng)地控制進(jìn)料閥和出料閥的開(kāi)、閉，這時(shí)需要增加兩個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)IN_VALVE_OP.PV和OUT_VALVE_OP.PV，分別控制這兩個(gè)閥，當(dāng)值為1時(shí)開(kāi)閥，值為0時(shí)關(guān)閥。注意反映閥當(dāng)前狀態(tài)的輸入變量IN_VALVE.PV和OUT_VALVE.PV是閥的回訊信號(hào)，不要與控制閥狀態(tài)的輸出變量IN_VALVE_OP.PV和OUT_VALVE_OP.PV混淆。<BR> <BR> <BR> 九、簡(jiǎn)要總結(jié)<BR> 通過(guò)上面簡(jiǎn)單的實(shí)例，我們已經(jīng)比較直觀(guān)地了解了力控組態(tài)畫(huà)面的簡(jiǎn)單制作過(guò)程：<BR> <BR> 創(chuàng)建應(yīng)用程序、繪制監(jiān)控畫(huà)面、定義I/O設(shè)備、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、制作動(dòng)畫(huà)連接。
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狀 態(tài)：
離線(xiàn)
公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
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公司名稱(chēng)：
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力控科技
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| 聯(lián) 系 人： |
張平
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010-59835588
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010-59835566 |
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北京市海淀區(qū)農(nóng)大南路33號(hào)興天海園二層 |
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