機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化設(shè)備可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作,且在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,機(jī)器視覺(jué)可以替代人工視覺(jué)。由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有非接觸性、速度快、柔性好等突出優(yōu)點(diǎn),將機(jī)器視覺(jué)引入到工業(yè)檢測(cè)中,可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的平面或三維位置尺寸的快速測(cè)量,極大地提高了生產(chǎn)效率和檢測(cè)精度。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)來(lái)自繁瑣勞動(dòng)力的替代需求,在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景。雖然機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)精度很高,但是不代表不出錯(cuò)。在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中,檢測(cè)系統(tǒng)的誤差通常包括:機(jī)械誤差、標(biāo)定誤差和分析誤差三部分。其中,機(jī)械誤差是由系統(tǒng)機(jī)電執(zhí)行部分硬件引入的,例如在一幅圖像內(nèi)可能無(wú)法完成對(duì)工件的測(cè)量,工件需要移動(dòng)位置來(lái)采集多幅圖像,這時(shí),機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度將會(huì)對(duì)測(cè)量的精度產(chǎn)生很大的影響。
這一部分誤差可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)精度的大小計(jì)算出來(lái),在多步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生累積,所以應(yīng)盡量減少測(cè)量過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)步數(shù)。在建立檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程中,要在實(shí)際檢測(cè)條件的基礎(chǔ)上合理分配系統(tǒng)的誤差裕度。主要方法有:
1、簡(jiǎn)化機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)步驟,提高機(jī)電系統(tǒng)的硬件精度;
2、采用較高精度標(biāo)定算法和標(biāo)定模板;
3、提高圖像質(zhì)量,盡量采用較小的物像比。
我國(guó)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用起源于20世紀(jì)80年代的技術(shù)引進(jìn),半導(dǎo)體及電子行業(yè)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用較早的行業(yè)之一。隨著我國(guó)逐步成為全球制造業(yè)的加工中心,我國(guó)成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍已經(jīng)涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。
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