LIBERTY是最新開(kāi)發(fā)的電磁跟蹤器,它的刷新頻率可以達(dá)到每個(gè)傳感器每秒240次,最多可以支持16個(gè)傳感器,精確度:X,Y,Z軸為0.03英寸RMS,方位角為0.15° RMS。
LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。其提供的軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)和應(yīng)用編程接口庫(kù)(API)讓用戶可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備與用戶自己的應(yīng)用軟件間的交互。簡(jiǎn)便的圖形用戶界面可以建立4個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件,可對(duì)一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨(dú)定義,例如:濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等,允許同時(shí)多個(gè)用戶多個(gè)應(yīng)用并行工作。新環(huán)境校準(zhǔn)軟件使標(biāo)定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過(guò)Microsoft的"Named Pipe"快速輸出。
LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器(DSP)和交流電磁技術(shù),提供了更好的信噪比,增大了探測(cè)范圍,提高了測(cè)量精度,增強(qiáng)了可靠性,并提供了更高的采集速度。
Polhemus運(yùn)動(dòng)跟蹤產(chǎn)品已集成到各種應(yīng)用軟件體育提供實(shí)時(shí)的相對(duì)數(shù)據(jù),測(cè)量物理限制和運(yùn)動(dòng)優(yōu)化。有幾個(gè)例子包括分析揮桿,擊球的揮桿和足球踢。
特點(diǎn)
可升級(jí)性
LIBERTY 240/8在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用,系統(tǒng)可以通過(guò)在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級(jí)到8個(gè)接收通道。
LIBERTY 240/16在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收通道可用,系統(tǒng)可以通過(guò)在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級(jí)到8、12或16個(gè)接收通道。
通訊接口
LIBERTY通過(guò)RS-232串行或USB接口與電腦連接。
失真檢測(cè)
是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性。每個(gè)傳感器能夠獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)因環(huán)境的電磁干擾造成采集空間位置數(shù)據(jù)的失真而報(bào)警,提醒用戶采取必要的措施。
多用戶定義
可以通過(guò)圖形用戶界面設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的可自定義的配制文件來(lái)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),如:濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等。
多種輸出格式
用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制);方位角余弦等數(shù)據(jù)格式。
應(yīng)用
生物機(jī)械和運(yùn)動(dòng)分析
在每秒240次的高速采樣率情況下,LIBERTY能夠?qū)崟r(shí)地采集棒球或高爾夫運(yùn)動(dòng)員揮桿瞬間的步態(tài)和手臂擺動(dòng)以及腰部旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),這些數(shù)據(jù)采集到以后可以對(duì)比出與優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作的差異。
虛擬現(xiàn)實(shí)的空間定位系統(tǒng)一直作為頭盔和數(shù)據(jù)手套的理想運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。LIBERTY的出現(xiàn)則消除了軍事模擬訓(xùn)練中的延遲情況。
考古記錄和解剖學(xué)測(cè)量
通過(guò)使用探筆,可以采集史前遺跡的真實(shí)三維尺寸,博物館的雕刻藝術(shù)品,或做解剖學(xué)上的輪廓測(cè)量和三維數(shù)據(jù)采集。
觸覺(jué)研究
LIBERTY提供的位置和方位上的高精度,使得觸覺(jué)傳感器研究成為可能。
組成部分
LIBERTY系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元(SEU),一個(gè)電源,一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器?蛇x擇附件包括一個(gè)范圍更大的發(fā)射器、探筆和幾種供傳感器。
產(chǎn)品規(guī)格
刷新頻率:240赫茲
響應(yīng)時(shí)間:3.5毫秒
操作電壓:85伏 - 264伏
電纜長(zhǎng)度:3.048米或6.096米
軟件:軟件開(kāi)發(fā)工具包、Windows圖像用戶介面
自由度:6
傳感器數(shù)量:1-16
發(fā)射機(jī)范圍:1.8 (±0.9)米
靜態(tài)準(zhǔn)確位置:0.0762 厘米 RMS
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