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1）滾珠絲杠螺母副的性能：
滾珠絲杠螺母副的性能優(yōu)良，主要有傳動(dòng)可靠性高，不易磨損，可長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行；傳動(dòng)靈敏，運(yùn)行精度高，不易產(chǎn)生爬行；傳動(dòng)效率很高，運(yùn)行平穩(wěn)，一般為η=0.92-0.96；使用、潤(rùn)滑和維修方便、可靠；在施加預(yù)緊力后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無(wú)空行程；可逆向傳動(dòng)；缺點(diǎn)是不能自鎖，垂直安裝時(shí)需有平衡裝置。
2）滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)
a)滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)形式可分為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。
絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)是指：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母固定在工作臺(tái)上。絲杠旋轉(zhuǎn)推動(dòng)推動(dòng)螺母，螺母帶動(dòng)工作臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。我們一般常見(jiàn)的都是這種類型安裝方式。
螺母轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)是指：絲杠被固定，螺母通過(guò)軸承固定在工作臺(tái)上，伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，螺母沿絲杠做軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)方式一般用于絲杠較長(zhǎng)的機(jī)床上，防止絲杠因剛性不足而產(chǎn)生震動(dòng)和變形。
b)按滾珠絲杠螺母副螺母結(jié)構(gòu)可分為：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。
外循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副由絲杠、滾珠、回珠系統(tǒng)和螺母組成。與內(nèi)循環(huán)方式的主要區(qū)別在于螺母螺旋槽的兩端用回珠管連接起來(lái)，使?jié)L珠能夠從一端重新回到另一端，構(gòu)成一個(gè)閉合的循環(huán)回路。
內(nèi)循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副螺母結(jié)構(gòu)關(guān)鍵是在螺母的側(cè)孔中裝有圓柱凸輪式反向器，反向器上銑有S形回珠槽，將相鄰兩螺紋滾道連接起來(lái)。滾珠從螺紋滾道進(jìn)入反向器，借助反向器迫使?jié)L珠越過(guò)絲杠牙頂進(jìn)入相鄰滾道，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
3）滾珠絲杠螺母副的工作原理
這里我們只簡(jiǎn)述外循環(huán)（插管式）滾珠絲杠螺母副的工作原理，內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副的工作原理與其類似。
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