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維控PLC與觸摸屏在磨機上的應(yīng)用
一、項目說明
磨機的結(jié)構(gòu)介紹：主軸電機，控制磨具的正反轉(zhuǎn)，主軸上有個編碼器，主軸可上升與下降動作；輸送帶，輸送物料。
工作原理：通過主軸上的編碼器的脈沖讀取，設(shè)定一個采樣時間，經(jīng)過計算得到主軸的轉(zhuǎn)速。由于工作時主軸與物料接觸，產(chǎn)生摩擦，致使主軸的轉(zhuǎn)速變化，通過轉(zhuǎn)速的變化，推出主軸的位置，實現(xiàn)自動控制主軸的上升與下降，從而控制磨機的工作穩(wěn)定性。
二、程序分析
參數(shù)畫面：采樣時間，空載轉(zhuǎn)速，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，最小轉(zhuǎn)速以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速的顯示，通過當(dāng)前轉(zhuǎn)速與三個速度的比較，實現(xiàn)主軸的升降控制。
設(shè)置參數(shù)時需要注意的是：空載轉(zhuǎn)速>穩(wěn)定轉(zhuǎn)速>最小轉(zhuǎn)速（必須）。
主軸轉(zhuǎn)速的計算公式：T62為采樣時間，C235為高速計數(shù)的寄存器，通過計算得到當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。
轉(zhuǎn)速與三個轉(zhuǎn)速設(shè)置值的比較，空載轉(zhuǎn)速D136>穩(wěn)定轉(zhuǎn)速D138>最小轉(zhuǎn)速D140，M12為下降，M11為上升。
三、總結(jié)
靈活的應(yīng)用編碼器計算出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)速與摩擦力（即轉(zhuǎn)軸位置）的關(guān)系，即實現(xiàn)了磨機主軸自動升降的功能。
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