工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分之一，目前主要使用的相機(jī)有CMOS工業(yè)相機(jī)和 CCD工業(yè)相機(jī)。CCD 相機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等性能優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、醫(yī)學(xué)影像、測量等機(jī)器視覺領(lǐng)域。
CCD：電荷耦合器件(Charge Coupled Device)。
像素：感光器件上的基本感光單元，也是一幅圖像的基本單元。
分辨率：感光器件/圖像的水平和垂直方向的像素?cái)?shù)(如1024X1024)
清晰度：人眼實(shí)際能夠看到的清晰程度，用標(biāo)準(zhǔn)長度內(nèi)能看到多少線點(diǎn)來衡量。
信噪比：輸出信號(hào)中有用信號(hào)和噪聲的比(dB)。
幀/場： 相機(jī)輸出的完整的一幅圖像為一幀，隔行信號(hào)一幀分為兩場。
增益：通過放大器對信號(hào)/噪聲的放大。
BINNING：將幾個(gè)像素聯(lián)合起來作為一個(gè)像素使用，提高靈敏度，輸出速度，降低分辨率。
快門：每幀圖像的曝光時(shí)間。快門又分為以下幾項(xiàng)：
電子快門： 用電路控制快門線圈磁鐵的原理來控制快門時(shí)間的，齒輪與連動(dòng)零件大多為塑料材質(zhì)。
機(jī)械快門：機(jī)械快門控制快門的原理是，齒輪帶動(dòng)控制時(shí)間，連動(dòng)與齒輪為銅與鐵的材質(zhì)居多。
B門：當(dāng)需要超過1秒曝光時(shí)間時(shí)，就要用到B門了。使用B門的時(shí)候，快門釋放按鈕按下，快門便長時(shí)間開啟，直至松開釋放鈕，快門才關(guān)閉。這是專門為長曝光設(shè)定的快門。
光譜響應(yīng)：感光器件在不同波段的感光程度。
量子效率：光子轉(zhuǎn)化成電子的效率(以%表示)。
最大像素?cái)?shù): 最大像素英文名稱為Maximum Pixels，所謂的最大像素是經(jīng)過插值運(yùn)算后獲得的。插值運(yùn)算通過設(shè)在相機(jī)內(nèi)部的DSP芯片，在需要放大圖像時(shí)用最臨近法插值、線性插值等運(yùn)算方法，在圖像內(nèi)添加圖像放大后所需要增加的像素。插值運(yùn)算后獲得的圖像質(zhì)量不能夠與真正感光成像的圖像相比。
有效像素?cái)?shù): 有效像素?cái)?shù)英文名稱為Effective Pixels。與最大像素不同，有效像素?cái)?shù)是指真正參與感光成像的像素值。最高像素的數(shù)值是感光器件的真實(shí)像素，這個(gè)數(shù)據(jù)通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在鏡頭變焦倍率下所換算出來的值。
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