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可編程控制器是集計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對于初學(xué)者來說掌握了 PLC 基本原理，熟悉常用的編程方法，在進(jìn)行簡單系統(tǒng)編程時尚可以運用自如，但對較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計往往力不從心，要想在 PLC 應(yīng)用方面得心應(yīng)手，學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí) PLC 編程技巧，最重要的是相關(guān)知識的學(xué)習(xí)。下面從六個方面談?wù)勎业慕虒W(xué)心得。

一、 多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗

      在 PLC 的編程方法中，經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I / O 分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務(wù)時，節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后對程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計、調(diào)試，并對全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

二、 熟練使用軟件包

     設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。設(shè)計好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器 CPU,必要時還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件 可提供一個虛擬的實驗平臺。能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對于個人學(xué)習(xí)來說，沒有實驗條件，仿真軟件能夠在個人計算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試，慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得，從而增加編程經(jīng)驗 。

三、 特殊功能模塊

      在學(xué)習(xí)過程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上, 而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC 提出了許多新的課題,如果用通用 I/O 模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當(dāng)麻煩，某些控制任務(wù)甚至無法用通用 I/O 模塊來完成。因此,學(xué)習(xí) PLC 的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊 PLC 廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊，用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn)，使得軟件編程簡化，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

四、 人機(jī)界面

      連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機(jī)界面,俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點，使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當(dāng)大的優(yōu)越性。觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。利用軟件可以完成用戶界面的設(shè)計，結(jié)合PLC的程序設(shè)計極大的簡化了計算機(jī)的使用，即使是對計算機(jī)一無所知的人,對不懂 PLC 程序編程的操作人員，也能夠按控制要求設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。觸摸屏的學(xué)習(xí)可以按如下的步驟進(jìn)行。首先針對某一系列觸摸屏仔細(xì)閱讀其畫面設(shè)計手冊進(jìn)行用戶畫面設(shè)計;接著設(shè)計觸摸屏畫面操作實現(xiàn)對應(yīng)的 PLC 程序;最后打開觸摸屏、P L C 編程仿真軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。

五、 掌握三種流派主流產(chǎn)品

      目前,世界上有 200 多個廠家生產(chǎn) PLC。大體可以按地域分成主要的三個流派：一個流派是日本產(chǎn)品,以三菱 FX 系列小型 PLC 為代表; 一個流派是美國產(chǎn)品, 以 A B 公司的PLC 系列中型 PLC 為代表;還有一個流派是歐洲產(chǎn)品,德國西門子的 S7 系列大型 PLC 為代表。不同型號的 PLC 產(chǎn)品具有不同的特色,不僅表現(xiàn)在特殊復(fù)雜的功能等方面，就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。掌握所有的 P L C 產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實，也沒有必要。在熟練掌握一種 P L C 產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，有意識地在其他主要流派中選擇最有代表性的產(chǎn)品，采用對比的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行相對深入的研究。這樣在以后的工作、學(xué)習(xí)和開發(fā)研究中遇到其它的機(jī)型時，就能夠做到觸類旁通了。

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