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在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，是設(shè)備工作在正常狀態(tài)或者是最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。當(dāng)前，工業(yè)用傳感器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動打怪檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。工業(yè)傳感器增長最快的領(lǐng)域是視覺傳感器。
視覺傳感器是整個 機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、 工業(yè)相機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。 視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素，主要由撲捉檢查對象物體用的攝像頭以及處理圖像的控制器組成。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。
對于檢測物位置不正確，檢測物特性較復(fù)雜的檢測，就需要使用到視覺傳感器。在生產(chǎn)現(xiàn)場，通過采用視覺傳感器檢測零部件，可避免次品外流。通過鏡頭撲捉圖像信息，檢測拍攝對象的數(shù)量、位置關(guān)系、形狀等特點(diǎn)，用于判斷產(chǎn)品是否合格。例如，在檢查電視或者手機(jī)用微小電子零部件的電機(jī)污跡方面，每分鐘可以檢測數(shù)以千計(jì)的零部件。
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