圖像感光芯片:以前工業(yè)相機都使用CCD芯片。這使得相機具有高靈敏度和低圖像噪聲。此外,CCD工業(yè)相機還具有以下三個主要特征:
1、全局快門;
2、黑白與彩色兩種型號;
3、長期都有庫存。
與此同時,越來越多的CMOS感光芯片也被用于 工業(yè)相機領(lǐng)域。由于它們成本較低,可以有效降低機器視覺應(yīng)用的整體造價。但大多數(shù)CMOS相機的卷簾式快門限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)CCD和CMOS兩種芯片的相機,以及機器視覺相關(guān)產(chǎn)品。
沒有圖象處理:數(shù)字感光芯片還將一些物理及化學(xué)方面的屬性(如溫度、酸度等)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。感光芯片不對這些屬性進(jìn)行任何分析處理,它們只是盡可能準(zhǔn)確的將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。工業(yè)相機本質(zhì)上是將光子信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的設(shè)備,而這里所謂的數(shù)字信號就是圖像。這些圖像不一定非得看起來如何美輪美奐,在工業(yè)機器視覺領(lǐng)域,只需要相機盡可能精確的將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。所以,工業(yè)相機不會美化它拍攝的畫面,同理,機器視覺領(lǐng)域也應(yīng)盡量避免壓縮圖像。
鏡頭:機器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。因此,大部分工業(yè)相機在發(fā)售時都不帶鏡頭,但帶有鏡頭基座。鏡頭接口有兩種型號:C和CS。維視圖像生產(chǎn)的工業(yè)相機支持這兩種接口。此外,市場上還有顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、內(nèi)窺鏡等其它基于這些裝配接口標(biāo)準(zhǔn)的鏡頭。
數(shù)字I/O接口:機器視覺的定義不僅僅是捕捉到圖像,還包括與機器的交互。為此,工業(yè)相機提供了數(shù)字I/O接口。其中用的最多的就是外觸發(fā)輸出。在外觸發(fā)模式下,相機根據(jù)外界事件觸發(fā)快門,捕捉圖像。典型的應(yīng)用就是傳送帶上安裝光柵,然后將工業(yè)相機放置在旁邊。當(dāng)有目標(biāo)物體經(jīng)過光柵時,觸發(fā)脈沖信號,進(jìn)而讓相機曝光。
編程界面:工業(yè)相機是數(shù)字化的圖像感應(yīng)設(shè)備。其信號即圖像最終還是要由計算機進(jìn)行分析。在進(jìn)行圖像分析前,首先需要設(shè)置相機參數(shù)和捕捉圖像。通常,機器視覺需要相機控制、圖象采集和圖象分析這三部分整合為一個程序。工業(yè)相機的生產(chǎn)商一般也都會提供編程接口,用于相機控制和圖象采集。通常,這些接口是專有的。
長期穩(wěn)定性:機器視覺最早被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在該領(lǐng)域的各類組件都必須跟上技術(shù)的潮流,但同時還得保證長期供應(yīng)。因此,維視圖像在生產(chǎn)工業(yè)相機時采用了模塊化組件和標(biāo)準(zhǔn)化接口。這樣一來,使得維視圖像工業(yè)相機的性能保持穩(wěn)定。
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