如何在嵌入式LINUX中增加自己的設備驅動程序
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北京郵電大學電子工程學院 強磊</P><P> 驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態(tài)編譯進內核，另一種是編譯成模塊以供動態(tài)加載。由于uClinux不支持模塊動態(tài)加載，而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設備驅動程序，因而這里只介紹將設備驅動程序靜態(tài)編譯進uClinux內核的方法。<BR> 下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模塊方式出現(xiàn)的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的一系列步驟：</P><P> （1） 改動test.c源帶代碼<BR> 第一步，將原來的：<BR> #include <linux/module.h><BR> #include <linux/version.h><BR> char kernel_version[]=UTS_RELEASE;<BR> 改動為：<BR> #ifdef MODULE<BR> #include <linux/module.h><BR> #include <linux/version.h><BR> char kernel_version[]=UTS_RELEASE; <BR> #else<BR> #define MOD_INC_USE_COUNT<BR> #define MOD_DEC_USE_COUNT <BR> #endif<BR> 第二步，新建函數int init_test(void)<BR> 將設備注冊寫在此處：<BR> result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);</P><P> <BR> （2） 將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼：<BR> #ifdef CONFIG_TESTDRIVE<BR> init_test();<BR> #endif</P><P> （3） 在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：<BR> ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)<BR> L_OBJS+=test.o<BR> Endif</P><P> （4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設備段里增加如下代碼：<BR> bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y</P><P> （5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字符設備選項里你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，并且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。<BR> （6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創(chuàng)建設備：<BR> mknod test c 254 0<BR> 并且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。</P><P> 到這里，在UCLINUX中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新設備test了。</P><P>
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