我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó),棉花產(chǎn)量居世界前列,然而在采棉技術(shù)上一直以來(lái)都存在著一定的問(wèn)題。如果使用手工采摘,將面臨要使用大量的勞動(dòng)力,勞動(dòng)費(fèi)用高,工作效率不高,受環(huán)境、天氣及其他因素影響明顯。如果使用機(jī)械采摘,工作效率是有所提高了,也可以盡量規(guī)避外界因素影響,但是,棉花的采摘質(zhì)量無(wú)法很好的保障,可能造成優(yōu)劣并受的現(xiàn)象。
機(jī)器視覺技術(shù)在采棉上的應(yīng)用,最為關(guān)鍵的是具備了籽棉品級(jí)識(shí)別的功能,采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺系統(tǒng)采集棉花圖像,根據(jù)我國(guó)籽棉品級(jí)文字標(biāo)準(zhǔn),對(duì)籽棉的大小、白度、黃度和雜質(zhì)量等特性進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確地判斷,再通過(guò)機(jī)器視覺進(jìn)行有效的定位,對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)的棉花進(jìn)行采摘。這樣就解決了采摘過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題,終于使采棉走向了真正地自動(dòng)化、智能化,從根本保障了走向市場(chǎng)的棉花質(zhì)量。
總體看來(lái), 機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成為一個(gè)系統(tǒng)。首先, 機(jī)器視覺對(duì)植物的生長(zhǎng)情況進(jìn)行精確地監(jiān)測(cè),有效的調(diào)節(jié)植物的生長(zhǎng)環(huán)境,以滿足植物高產(chǎn)、優(yōu)產(chǎn)。其次,對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的智能化采摘進(jìn)行識(shí)別,保障采摘過(guò)程中的農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。最后,對(duì)農(nóng)產(chǎn)品出廠質(zhì)量、包裝的檢測(cè),為農(nóng)產(chǎn)品的安全保駕護(hù)航。
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