工業(yè)相機(jī)是 機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,相機(jī)的選擇不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。所以,選擇合適的相機(jī)也是 機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。以下是為機(jī)器視覺選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)需要注意的幾個(gè)方面:
1、根據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)
CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取,如貼片機(jī) 機(jī)器視覺,當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,許多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺自動(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD 工業(yè)相機(jī)比較多。 CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越廣泛。
2、分辨率的選擇
首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。
若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量/觀察精度值,一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000,選用130萬像素已經(jīng)足夠。
其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別 ,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率, 工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲(chǔ)卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。
3、與鏡頭的匹配
傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配(或者增加轉(zhuǎn)接口);
4、相機(jī)幀數(shù)選擇
當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí),要選擇幀數(shù)高的 工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高,幀數(shù)越低。
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