設(shè)計(jì)細(xì)節(jié) 首先,每一個(gè)安全門需要一個(gè)門機(jī)控制單元(Door Control Unit,簡(jiǎn)稱DCU)來進(jìn)行單獨(dú)的控制。西門子plc提供了一個(gè)專用的AT-EB控制器和兩套AT18S直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來搭建DCU。AT-EB通過通訊來控制兩個(gè)AT18S驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)AT-EB也作為PROFIBUS DP從站與上位的S7-400H西門子PLC相連。這樣S7-400H西門子plc就可以監(jiān)控站臺(tái)上所有安全門的工作狀態(tài),讀寫開關(guān)門運(yùn)行參數(shù)。按照安全門的運(yùn)行要求,在AT-EB和AT18S中實(shí)現(xiàn)了關(guān)門遇阻防夾,紅外遇阻檢測(cè),開門遇阻保護(hù),緊急手動(dòng)解鎖等重要的安全防護(hù)功能。