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嫦娥二號(hào)探月衛(wèi)星升空，使人們認(rèn)識(shí)到了一個(gè)新名詞——CCD工業(yè)相機(jī)。工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。由嫦娥二號(hào)傳回的美麗照片就是工業(yè)相機(jī)的功勞，之所以選擇工業(yè)相機(jī)而不選擇普通相機(jī)，是因?yàn)槠鋬烧卟顒e也是很大的。下面就一起看看吧。
1、工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。
舉個(gè)例子，把一張名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉(zhuǎn)，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，能清晰的辨別名片上的字體。然而用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是根本不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類(lèi)產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描CCD的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)也頗為繁多。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。該技術(shù)人員拿出了新近出產(chǎn)的一款型號(hào)為MV-VD系列的高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)讓大家進(jìn)行參觀，以這款相機(jī)為例，詳細(xì)介紹了工業(yè)相機(jī)相對(duì)于普通相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
3、工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差甚遠(yuǎn)。
4、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。而一般相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了MPEG壓縮，圖像質(zhì)量也較差。
綜合以上幾點(diǎn)，由于此次攝取月球表面數(shù)據(jù)需要高清質(zhì)量的圖像，相機(jī)是綁在嫦娥二號(hào)衛(wèi)星上與衛(wèi)星同步運(yùn)行，加上月球本身就在轉(zhuǎn)動(dòng)，這就要求相機(jī)的拍攝速度要非�？�，抓怕到的圖像質(zhì)量非常高，所以最終采用了工業(yè)相機(jī)進(jìn)行此次任務(wù)。
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