圖像處理是機(jī)器視覺應(yīng)用中不可或缺的組成部分，和其他機(jī)器視覺系統(tǒng)組件一樣，圖像處理也涉及相關(guān)參數(shù)指標(biāo)的中英文知識(shí)，下面由
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1、驅(qū)動(dòng)Driver：驅(qū)動(dòng)程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。有了此信息，計(jì)算機(jī)就可以與設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說(shuō)沒有驅(qū)動(dòng)程序，計(jì)算機(jī)中的硬件就無(wú)法工作。操作系統(tǒng)不同，硬件的驅(qū)動(dòng)程序也不同，各個(gè)硬件廠商為了保證硬件的兼容性及增強(qiáng)硬件的功能會(huì)不斷地升級(jí)驅(qū)動(dòng)程序。基本上所有的硬件都需要驅(qū)動(dòng)程序。
2、機(jī)器視覺Machine Vision：機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。
機(jī)器視覺系統(tǒng) 是指通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
3、采集圖像（Acquire Image）：從相機(jī)中采集圖像，并傳到計(jì)算機(jī)中。
4、采集Grab：通常是指連續(xù)采集。
5、快照Snapshot：是指單幀采集（采集一次，獲得一張圖片）。
6、仿真采集Simulate Acquisition：通常是指導(dǎo)入本地圖片，然后進(jìn)行圖像分析。
7、讀寫相機(jī)屬性Read/Write Camera Attributes：對(duì)相機(jī)的一些屬性如曝光時(shí)間、增益等或相機(jī)本身的信息如型號(hào)、SN等進(jìn)行讀或?qū)憽?/DIV>
8、濾波Filter：使用一些濾波方法，如低通、中值、高斯濾波等方式，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，以過(guò)濾掉圖像中的一些雜點(diǎn)噪聲。
9、閾值圖像Threshold Image：對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，將彩色、或灰度圖變化成只有黑白二值的圖像的過(guò)程，其中將彩色或灰度圖分界成黑白二值的分界點(diǎn)，我們稱之為閾值。
10、校準(zhǔn)（標(biāo)定）圖像Calibrate Image：將一個(gè)圖像從像素單位轉(zhuǎn)換到真實(shí)世界（現(xiàn)實(shí)）單位。
11、興趣區(qū)域ROI（Region of Interest）：獲得一幅圖像后，在圖像處理里，并不需要對(duì)整個(gè)圖像都進(jìn)行處理，可以只針對(duì)某個(gè)區(qū)域進(jìn)行處理，這個(gè)區(qū)域就是ROI。圖像中的同一目標(biāo)，使用不同大小的ROI時(shí)，因?yàn)榉治龅膮^(qū)域不一樣，結(jié)果也會(huì)不一樣。
12、邊緣Edge：亮度轉(zhuǎn)變的地方。
13、直邊Straight Edge：由邊緣組成的直線型邊。
14、圓邊Circular Edge：由邊緣組成的圓型邊。
