|
什么是磁帶磁條導(dǎo)航AGV機(jī)器人？
當(dāng)激光反射板收到環(huán)境和成本等方面制約時(shí)，通過地面永磁磁帶進(jìn)行AGV導(dǎo)航是信價(jià)比最高的方式。磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航相近，通過用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)精確定位引導(dǎo)，相對(duì)電磁導(dǎo)航其靈活性比較好，首先無需破壞地面施工，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但行業(yè)內(nèi)目前使用的傳統(tǒng)的磁帶導(dǎo)航方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷而導(dǎo)致可靠性降低。我們在磁帶導(dǎo)航AGV這方面進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的品牌標(biāo)準(zhǔn)磁感應(yīng)傳感器并不適合用于AGV磁帶導(dǎo)航，因此我們于2011年自主開發(fā)了AGV專用抗干擾陣列磁感應(yīng)傳感器達(dá)到國際先進(jìn)水平，并成功應(yīng)用在AGV機(jī)器人。
下面我們順便也介紹其他幾種傳統(tǒng)AGV導(dǎo)航方式：
電磁導(dǎo)航：電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前我們早已經(jīng)淘汰這種導(dǎo)航方式，但國內(nèi)仍有許多廠商采用，電磁導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，對(duì)聲光無干擾成本較低，但電磁導(dǎo)航有致命缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展不適合現(xiàn)代工業(yè)柔性制程需要，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大且，電磁導(dǎo)航AGV線路埋設(shè)需要破壞所以也不易施工和維修。
光學(xué)導(dǎo)航：光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，靈活性比較好地面路線設(shè)置簡單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感對(duì)環(huán)境要求比較高，導(dǎo)引可靠性安全性極差定位精度低，而且需要經(jīng)常性維護(hù)，所以我們也不建議用戶使用此方式。
我們的磁帶AGV導(dǎo)航在兼顧成本和可靠性精度控制方面，在各種行業(yè)應(yīng)用中都達(dá)到國際先進(jìn)水平。我們率先應(yīng)用RIID方式進(jìn)行AGV站點(diǎn)布設(shè)，很好的解決了磁帶定義AGV站點(diǎn)的局限性，我們所采用的RFID站點(diǎn)定義更加直觀便于通訊和中央遠(yuǎn)程控制，我們的AGV站點(diǎn)布設(shè)中我們的RFID地標(biāo)在一條線路可以設(shè)置成千上萬個(gè)站點(diǎn)，而且站點(diǎn)地標(biāo)有很好的隱蔽特性不會(huì)受到外力機(jī)械因素?fù)p壞，這是傳統(tǒng)磁條2進(jìn)制AGV站點(diǎn)布設(shè)是無法實(shí)現(xiàn)的，即使通過排列組合能夠勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)外觀也是極其丑陋的，在站點(diǎn)定義上也是工程師的惡夢。
AGV的核心元件是采用我們自主研發(fā)的陣列式感應(yīng)傳感器相對(duì)傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型傳感器可靠性更高，即使在復(fù)雜電磁環(huán)境下不會(huì)對(duì)我們的傳感器讀取造成任何影響，在這方面我們達(dá)到國際先進(jìn)水平�？紤]傳統(tǒng)AGV磁帶容易受到外力損壞，我們通過國外專門制造上提供更適合我們AGV定制磁帶，其使用壽命相對(duì)傳統(tǒng)磁帶提高了一倍且更易施工。
|
