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三菱PLC是最早進(jìn)入我國(guó)的PLC之一，在小型PLC的市場(chǎng)占有率長(zhǎng)期位居第一，國(guó)產(chǎn)的PLC約有一半都是仿三菱FX系列的產(chǎn)品。
我和三菱的PLC有很深的淵源。我使用的第一臺(tái)PLC是三菱的F系列PLC，我的第一本PLC教材寫(xiě)的也是三菱的PLC。我編寫(xiě)的三菱PLC的教材的銷(xiāo)量已有數(shù)十萬(wàn)冊(cè)。
上個(gè)世紀(jì)80年代，我看了雜志上一個(gè)PLC連載，介紹的是日本的一種小型PLC，使用的是圖形編程器。由于篇幅不多，又沒(méi)有實(shí)物操作，根本就看不懂是怎么回事。
F系列是三菱最早的PLC，只有14條指令。下面是F-20P編程器示意圖，它只有14個(gè)指令鍵，用14個(gè)發(fā)光二極管顯示指令。它主要用于取代繼電器系統(tǒng)，使用手持式編程器輸入和編輯程序。我當(dāng)時(shí)得到一本F系列的用戶(hù)手冊(cè)，這本手冊(cè)寫(xiě)得簡(jiǎn)單明了，我只看一遍就完全看懂了怎樣操作編程器，怎樣使用指令編程，并且能編寫(xiě)控制程序了。
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