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工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱工控機(jī)）是工業(yè)控制系統(tǒng)的核心，在很大程度上決定了工業(yè)控制系統(tǒng)的整體水平。目前，在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛使用的工控機(jī)大致可以分為兩類：一類是通過(guò)對(duì)通用PC進(jìn)行工業(yè)化設(shè)計(jì)、可滿足大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（或稱為工業(yè)PC）；該類型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)脫胎于PC，與PC架構(gòu)兼容，因而具有PC功能強(qiáng)大、可擴(kuò)展性好、軟件開發(fā)與維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但由于受到成本、功耗、體積和可靠性等因素的約束，其應(yīng)用場(chǎng)合受到極大限制，特別是在工業(yè)控制系統(tǒng)前端，幾乎完全無(wú)法使用
另一類型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，通常針對(duì)特定的應(yīng)用設(shè)計(jì)，滿足特定應(yīng)用需求，幾乎完全無(wú)法兼容PC架構(gòu)，這類工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通常也稱為嵌入式工控機(jī)；嵌入式工控機(jī)具有良好的成本、功耗、體積和可靠性指標(biāo)，雖然系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)難度要明顯高于工業(yè)PC，但市場(chǎng)需求旺盛，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
由于嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)針對(duì)特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，決定了其形態(tài)和功能的多樣性，從而帶來(lái)了巨大的設(shè)計(jì)工作量，同時(shí)由于其應(yīng)用的分散性，無(wú)法形成較大的批量生產(chǎn)規(guī)模，嵌入式工控機(jī)的產(chǎn)銷很難形成由一家或幾家大公司獨(dú)攬的局面，有很多較小規(guī)模的公司甚至個(gè)人會(huì)參與其設(shè)計(jì)。因此，掌握一些嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法和原則，對(duì)提高我國(guó)嵌入式工業(yè)控制應(yīng)用技術(shù)的整體水平，具有重大的意義．．． 嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)_20120220.pdf
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