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（一）采煤機(jī)電氣故障處理的步驟與原則

1.處理步驟：

（1）首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過(guò)程，尤其要注意了解故障的細(xì)微現(xiàn)象。

（2）分析引起故障的可能原因。

（3）做好排除故障的準(zhǔn)備工作。

2.處理原則：

先簡(jiǎn)單后復(fù)雜，先外部后內(nèi)部，先機(jī)械后液壓。

3.注意事項(xiàng)：

在井下工作面處理采煤機(jī)的故障是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，既要積極準(zhǔn)備處理故障，又要時(shí)刻注意安全，所以在處理故障時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：

（1）排除故障時(shí)，必須檢查處理好頂板、煤壁的支護(hù)狀態(tài)；斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電源，（2）打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)和離合器，閉鎖刮板運(yùn)輸機(jī)；接通采煤機(jī)機(jī)身外的照明，將防滑、制動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)；將機(jī)器周圍清理干凈，機(jī)器上方掛好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂、片幫傷人。

（3）要學(xué)會(huì)識(shí)圖、看顯示屏故障顯示，確保要判斷故障準(zhǔn)確、徹底。

（4）更換元部件要合格（平時(shí)在設(shè)備上試用好再拆下備用，避免誤判）。

（5）元件要插接牢靠。

（6）拆裝的部位順序要正確。

（7）處理完畢后，要清理現(xiàn)場(chǎng)，清點(diǎn)工具和配件，試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后檢修人員方可離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。

（二）主機(jī)(截割電機(jī))不啟動(dòng)（MG200/500-QWD、MG200/456-WD采煤機(jī)為例）

  1．原因

    a．左、右截割電機(jī)停止按鈕未解鎖；

    b．隔離開(kāi)關(guān)未合閘；

    c．主電纜控制芯線斷開(kāi)；

    d．采煤機(jī)內(nèi)部控制芯線斷開(kāi)；

    e．控制臺(tái)四組合開(kāi)關(guān)故障；

    f．截割電機(jī)故障。

  2．故障處理方法

    a．將停止按鈕解鎖；

    b．將隔離開(kāi)關(guān)合閘；

    c．更換電纜或修復(fù)控制芯線；

    d．按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接；

    e．更換或修復(fù)四組合開(kāi)關(guān)；

    f．更換或修復(fù)截割電機(jī)。

（三）主機(jī)(截割電機(jī))不自保

   1．原因

     a．控制系統(tǒng)中電源組件部分的1140V熔斷器燒斷；

     b．控制線斷開(kāi)；

     c．控制裝置PA1自保繼電器損壞。

   2．處理方法

     a．更換熔斷器芯；

     b．按接線圖檢查控制線自保回路，并正確連接；

     c．修復(fù)或更換PA1電控盒。

 （四）運(yùn)輸機(jī)不啟動(dòng)

   1．原因

     a．運(yùn)輸機(jī)停止按鈕未解鎖；

     b．主電纜控制芯線斷開(kāi)；

     c．采煤機(jī)內(nèi)部控制線斷開(kāi)。

   2．處理方法

     a．將停止按鈕解鎖；

     b．修復(fù)或更換主電纜；

     c．按接線圖檢查控制線并正確連接。

 （五）變頻器不啟動(dòng) 

   1．原因

     a．從電控箱到變頻箱控制電纜的芯線斷開(kāi)；

     b．采煤機(jī)內(nèi)部牽引控制線斷開(kāi)；

     c．采煤機(jī)內(nèi)部控制電路損壞；

     d． PLC故障；

     f．變頻器故障。

   2．處理方法

     a．修復(fù)或更換控制電纜；

     b．按接線圖檢查牽引控制回路，并正確連接；

     c．更換電控盒PA1或PA2；

     d．檢修PLC；

     f．參考變頻器有關(guān)說(shuō)明進(jìn)行檢查。

（六）牽引方向無(wú)法改變

1．原因

     a．從電控箱到變頻箱（MG200/456-WD采煤機(jī)牽引電纜）控制電纜的芯線斷開(kāi)；

     b．采煤機(jī)內(nèi)部控制電路損壞；

     c．PLC故障；

     d．變頻器故障。

2．處理方法

     a．修復(fù)或更換控制電纜；

     b．更換PA1或PA2電控盒；

     c．檢修PLC；

     d．參考變頻器有關(guān)說(shuō)明進(jìn)行。

（七）常見(jiàn)故障檢查、分析樹(shù)圖（開(kāi)箱檢修，必須在斷電10分鐘后進(jìn)行）

              1.電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)

               

               

               

               

               

               

             

              2．電動(dòng)機(jī)不能變速

             
3．出現(xiàn)EF顯示（接地故障信號(hào)輸入變頻器）

 

 

 

 

 

 

              4．出現(xiàn)bb顯示

               

             

a．  看“主機(jī)”機(jī)械閉鎖按鈕是否到位，多活動(dòng)幾下看是否有手感；

b．  將隔離手把左右活動(dòng)幾下，看是否隔離手把的輔助觸電沒(méi)有合到位；

c．  松開(kāi)“主啟”按鈕速度太快，磁力啟動(dòng)器還沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)就已經(jīng)松開(kāi)；

d．  在磁力啟動(dòng)器上，用二極管測(cè)試磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)控狀態(tài)是否動(dòng)作正常；

e．  如果磁力啟動(dòng)器正常，檢查先導(dǎo)回路是否正常。具體就是：按住“主啟”按鈕，用萬(wàn)用表測(cè)試XQA.7與XQA.8之間是否有二極管特性，如果正反都有電阻，則二極管擊穿；如果正反都不通，則先導(dǎo)回路有斷電。

f．  如果先導(dǎo)回路測(cè)試正常，檢查主電纜控制芯線是否斷。

按主啟機(jī)組啟動(dòng)，說(shuō)明先導(dǎo)回路正常，一松開(kāi)就掉電說(shuō)明是自保回路節(jié)點(diǎn)沒(méi)有自保吸合。自保回路中串入的節(jié)點(diǎn)為：PA6-K1（瓦斯斷電儀）和PA1-K1（端頭接收盒自保）

a．  看電源是否正常，按住主啟不松開(kāi)，用端頭站或遙控器調(diào)高看是否調(diào)高動(dòng)作。如果調(diào)高正常，則為F+24V電源的保險(xiǎn)管熔斷或整流橋損壞。

b．  如果電源F+24V是否正常，則為PA1盒內(nèi)自保繼電器損壞或自保節(jié)點(diǎn)PA1－K1沒(méi)有吸合。（PA1－K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.5、XTA.12）。

c．  是否為瓦斯傳感器誤動(dòng)作；按住主啟（時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)），觀察GP顯示屏下方紅色發(fā)光二極管是否發(fā)光。當(dāng)紅燈不亮?xí)r，表示瓦斯斷電儀沒(méi)有保護(hù)動(dòng)作；當(dāng)紅燈亮或閃爍時(shí)，表示瓦斯斷電儀保護(hù)動(dòng)作從而使得PA6－K1節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)。（PA6－K1節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入的接線排為：XTA.6、XTA.12）

a．  檢查1140V熔斷器是否有松動(dòng)現(xiàn)象；

b．  檢查主電纜控制芯線是否有虛接、虛通情況；

c．  檢查磁力啟動(dòng)器是否工作正常，將磁力啟動(dòng)器置于近控試機(jī)；

d．  檢查端頭站接收盒和遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)�？煞謩e短接端頭站接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.7、XTA.8與遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA.8、 XTA.9，試機(jī)觀察是否有打槍動(dòng)作。

a．  是否為煤機(jī)保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，是否割到大面積的巖石層，是否割到支架，是否通冷卻水；

b．  是否為“主�！卑粹o動(dòng)作不到位，是否為瓦斯傳感器誤動(dòng)作，是否為隔離手把的輔助觸點(diǎn)虛了；

c．  是否為先導(dǎo)回路的二極管穿了；

d．  是否為磁力啟動(dòng)器故障。

說(shuō)明截割電機(jī)的溫度傳感器損壞。斷線時(shí)閃爍顯示“850”，短接時(shí)閃爍顯示“－100”。該故障出現(xiàn)時(shí)，不影響煤機(jī)的控制。

注意：當(dāng)溫度顯示達(dá)300℃或更高時(shí)，而摸摸電機(jī)沒(méi)有溫度，則一定為溫度傳感器接線虛了，導(dǎo)致接入阻抗變大，PLC誤認(rèn)為是溫度升高而保護(hù)停機(jī)。

機(jī)組在遇到大負(fù)荷時(shí)，采煤機(jī)自動(dòng)減速來(lái)自兩個(gè)方面的原因，一個(gè)由于單臺(tái)截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)；一個(gè)由于牽引阻力增加，牽引電機(jī)電流上升，牽引符合達(dá)到110%Pe時(shí)。此時(shí)，機(jī)組會(huì)自動(dòng)減速以減小負(fù)荷，當(dāng)負(fù)荷無(wú)法減小時(shí)，牽引速度會(huì)繼續(xù)減小至最終速度減為零。

當(dāng)單臺(tái)截割電機(jī)截割功率達(dá)到110%Pe時(shí)，采煤機(jī)會(huì)反向牽引一段后又重新按原反向行走，也就是重載反牽過(guò)程，就好比人推車推不動(dòng)時(shí)向后拉一段再向前沖一下。

由于松閘電磁閥位于機(jī)身的左邊，則達(dá)到左閘的油管比較短，而達(dá)到右閘的油管很長(zhǎng)。在煤機(jī)牽引時(shí)，變頻器先發(fā)出松閘指令，此時(shí)松閘電磁閥動(dòng)作，油壓上升，壓力反饋繼電器動(dòng)作，則變頻器在1s時(shí)間內(nèi)收到松閘確認(rèn)信號(hào)，認(rèn)為閘已打開(kāi)，于是加速至給定值。如果此時(shí)閘還沒(méi)有來(lái)得及打開(kāi)，而變頻器已經(jīng)開(kāi)始加速了，則相當(dāng)于牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器將保護(hù)停機(jī)，數(shù)字操作鍵盤(pán)顯示OL，機(jī)組上GP顯示屏的已松閘顯示消失。如果在1s時(shí)間內(nèi)變頻器沒(méi)有收到松閘確認(rèn)信號(hào)，此時(shí)變頻器運(yùn)行信號(hào)消失，數(shù)字鍵盤(pán)顯示SE3。

以上情況多為在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)，一般就是由于右邊的油管很長(zhǎng)內(nèi)有空氣，在1s內(nèi)油壓達(dá)不到右邊的制動(dòng)器。處理辦法就是在分線盒內(nèi)，通過(guò)開(kāi)機(jī)時(shí)，短時(shí)間短接A.8、A.9，至油管由油標(biāo)出，進(jìn)行放氣。

調(diào)高油缸的進(jìn)油管和出油管接反了。

a．  用機(jī)械調(diào)高試一下，看是否正常；

b．  機(jī)械調(diào)高正常時(shí)，看調(diào)高電磁閥閥芯是否活動(dòng)，用螺絲刀捅幾下閥芯讓其活動(dòng)活動(dòng)，一般為閥芯堵住了；

c．  如果閥芯沒(méi)有堵，則可以輸入調(diào)高指令，觀察GP顯示器是否正常顯示向上或向下箭頭。如果顯示正常，則通過(guò)分線盒接線排，測(cè)量相應(yīng)的電磁閥線圈是否有F+24V引入，如：A.1與A.4（左升）、A.1與A.5（左降）、A.1與A.6（右升）、A.1與A.7（右降）；

d．  如果有F+24V電源，則為電磁閥故障。

檢查顯示屏電源S+24V（A13、A14），如果電源接入顯示屏正常，則需更換顯示屏；否則，檢查供電電源回路，檢查非本安電源模塊是否有S+24V輸出，檢查控制變壓器及其保險(xiǎn)管。

觀察顯示畫(huà)面的左下角，是否有“PLC  NOT  RESPONDING…”（PLC沒(méi)有響應(yīng)）字符顯示。

a．  如果沒(méi)有任何字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。

如果牽引正常則更換顯示屏；否則，檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。

判斷PLC模塊是否損壞的方法：從最小系統(tǒng)開(kāi)始，在底板上只插PLC電源模塊和CPU模塊看指示燈狀態(tài)是否正常，如正常再插另一個(gè)模塊觀察狀態(tài)，直至故障出現(xiàn)為止即可判斷是哪個(gè)模塊故障。

b．  如果有上述字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。

如果牽引正常，檢查PLC與顯示屏通訊電纜線，如果通訊電纜線檢查正常則為PLC電源模塊通訊接口故障；

如無(wú)法牽引，檢查PLC組件，觀察PLC各個(gè)模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個(gè)模塊損壞。（判斷方法同上）

SE3一般在開(kāi)牽引的1s內(nèi)發(fā)生，說(shuō)明在變頻器發(fā)出松閘指令后的1s內(nèi)沒(méi)有收到松閘確認(rèn)信號(hào)：

①．  檢查液壓系統(tǒng)的油壓是否正常；

②．  檢查本安12V是否正常；

③．  檢查分線盒引致壓力繼電器的引線是否斷了；

④．  檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；

壓力繼電器的檢查方法如下：

打開(kāi)壓力繼電器上的小接線盒，測(cè)量1、3端子通斷情況（沒(méi)有油壓時(shí)為常開(kāi)，有油壓閉合），一邊測(cè)量一邊觀察開(kāi)機(jī)過(guò)程中的通斷情況。如果正常操作牽引，壓力繼電器節(jié)點(diǎn)始終沒(méi)有閉合動(dòng)作，則觀察壓力繼電器刻度顯示是否大于1.5；如果明顯大于1.5，逆時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開(kāi)側(cè)面閉鎖螺絲，2㎜的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，再調(diào)整半個(gè)刻度，直至牽引操作后1、3端子閉合；如果調(diào)整至0刻度，試機(jī)1、3端子還沒(méi)有閉合則更換壓力繼電器（前提檢查油路）。

注意：壓力繼電器所調(diào)的刻度在1或1.5附近，不可以調(diào)至0刻度以下，或最大刻度以上，通過(guò)頭后壓力繼電器內(nèi)部易脫絲，節(jié)點(diǎn)無(wú)法再正常動(dòng)作。

⑤．  通過(guò)制動(dòng)器的油路內(nèi)是否進(jìn)去了空氣，導(dǎo)致油壓建立較慢。按7所述的方法排氣；

⑥．  更換公共控制板XB3板。

SE4說(shuō)明壓力繼電器節(jié)點(diǎn)一直常閉，或在變頻器停止松閘指令1s后壓力繼電器節(jié)點(diǎn)還在閉合：

①．  檢查分線盒引至壓力繼電器的引線是否短路；

②．  檢查壓力繼電器是否調(diào)節(jié)合適；

打開(kāi)壓力繼電器上的小接線盒，測(cè)量1、3端子通斷情況（沒(méi)有油壓時(shí)為常開(kāi)，有油壓閉合），如果測(cè)量結(jié)果一直為閉合，拔出壓力繼電器連接的油路后再次測(cè)量；如果測(cè)量結(jié)果還是為閉合，說(shuō)明壓力繼電器被鎖死，觀察刻度值是否超過(guò)所標(biāo)刻度范圍；如果拔出壓力繼電器的油路后測(cè)量1、3端子打開(kāi)，說(shuō)明壓力繼電器動(dòng)作點(diǎn)變化了。觀察刻度是否為零，如果為零，則順時(shí)針調(diào)整壓力繼電器（先打開(kāi)側(cè)面閉鎖螺絲，2㎜的內(nèi)六角），每次調(diào)整半個(gè)刻度，試機(jī)，觀察，直至1、3端子正常打開(kāi)。

③．  檢查松閘確認(rèn)繼電器XB3－K5接點(diǎn)是否粘合，更換公共控制板XB3板。

④．  檢查松閘電磁閥是否一直有電，如果有，去掉XTM.50上的JP9-3線和XTM.53上的JP9-4線，或者更換變頻器內(nèi)的控制板XB1（XB2）板。

注意：壓力繼電器一般調(diào)整值在刻度在1或1.5附近，每次調(diào)整以半個(gè)刻度進(jìn)行，一般在調(diào)整后試機(jī)生產(chǎn)，可能還會(huì)出現(xiàn)一些壓力節(jié)點(diǎn)動(dòng)作問(wèn)題，需要調(diào)整兩道三次的來(lái)回調(diào)整，一旦調(diào)整好后，就不再需要?jiǎng)铀��?/DIV>