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我公司花巨資從美國進口先進的伺服電機測試系統(tǒng)，可以針對不同反饋裝置的伺服電機進行故障診斷，零點校對和維修后的出廠測試，適用于市場上各種品牌、各種型號的電機。下面簡單介紹一下我們的伺服電機測試系統(tǒng)。
1.增量式編碼器伺服電機的測試運行示意圖
2.下圖是反饋裝置是旋轉(zhuǎn)變壓器的伺服電機的測試示意圖。伺服電機的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號通過控制器轉(zhuǎn)換成AMP可以識別的通用控制信號，從而驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)。
3.下圖是串行編碼器伺服電機的測試示意圖。伺服電機串行編碼器的信號通過控制器將信號轉(zhuǎn)換成通用伺服放大器AMP可以識別的信號，從而進行定位和運轉(zhuǎn)測試。
4.下圖是旋轉(zhuǎn)變壓器伺服電機的零點校對和轉(zhuǎn)定子的故障診斷。
5.下圖是增量式編碼器伺服電機的零點校對和轉(zhuǎn)定子的故障診斷。
6.下圖是串行輸出編碼器伺服電機的零點校對和轉(zhuǎn)定子的故障診斷。
7.通過PC機上的上位機軟件，我們可以精確的找到每個伺服電機的零點位置，保證修復后的伺服電機穩(wěn)定運行。串行輸出編碼器的上位機界面如下圖所示（圖示為Fanuc伺服電機）：
伺服電機調(diào)試完成后，試運行的過程中還可以通過其他手段輔助分析調(diào)試效果，比如探測實時電流、帶負荷測實時扭矩、按照額定功率帶負載運行老化測試等等。本文是我工作中的一點淺見，歡迎大家討論，一起交流。聯(lián)系電話13761812881
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