我公司花巨資從美國進(jìn)口先進(jìn)的伺服電機(jī)測試系統(tǒng),可以針對不同反饋裝置的伺服電機(jī)進(jìn)行故障診斷,零點校對和維修后的出廠測試,適用于市場上各種品牌、各種型號的電機(jī)。下面簡單介紹一下我們的伺服電機(jī)測試系統(tǒng)。
1.增量式編碼器伺服電機(jī)的測試運行示意圖

2.下圖是反饋裝置是旋轉(zhuǎn)變壓器的伺服電機(jī)的測試示意圖。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號通過控制器轉(zhuǎn)換成AMP可以識別的通用控制信號,從而驅(qū)動伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)。

3.下圖是串行編碼器伺服電機(jī)的測試示意圖。伺服電機(jī)串行編碼器的信號通過控制器將信號轉(zhuǎn)換成通用伺服放大器AMP可以識別的信號,從而進(jìn)行定位和運轉(zhuǎn)測試。
 4.下圖是旋轉(zhuǎn)變壓器伺服電機(jī)的零點校對和轉(zhuǎn)定子的故障診斷。
 5.下圖是增量式編碼器伺服電機(jī)的零點校對和轉(zhuǎn)定子的故障診斷。
 6.下圖是串行輸出編碼器伺服電機(jī)的零點校對和轉(zhuǎn)定子的故障診斷。
 7.通過PC機(jī)上的上位機(jī)軟件,我們可以精確的找到每個伺服電機(jī)的零點位置,保證修復(fù)后的伺服電機(jī)穩(wěn)定運行。串行輸出編碼器的上位機(jī)界面如下圖所示(圖示為Fanuc伺服電機(jī)):

伺服電機(jī)調(diào)試完成后,試運行的過程中還可以通過其他手段輔助分析調(diào)試效果,比如探測實時電流、帶負(fù)荷測實時扭矩、按照額定功率帶負(fù)載運行老化測試等等。本文是我工作中的一點淺見,歡迎大家討論,一起交流。聯(lián)系電話13761812881
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