美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(RIA Robotic Industries Association)的自動化對 機(jī)器視覺下的定義為:“機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動的裝置”。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機(jī)器視覺伴隨計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,技術(shù)日臻成熟,已是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。
機(jī)器視覺的引入,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測方法,極大地提高了投放市場的產(chǎn)品質(zhì)量,提高了生產(chǎn)效率。
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用,例如零配件批量加工的尺寸檢查,自動裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動定位,IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作,其它物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,而后經(jīng)計算機(jī)或?qū)S玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣,就把計算機(jī)的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了 機(jī)器視覺的概念。
一個成功的 機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個經(jīng)過細(xì)致工程處理來滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當(dāng)這些要求完全確定后,這個系統(tǒng)就設(shè)計并建立來滿足這些精確的要求。
|