美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA Robotic Industries Association)的自動(dòng)化對(duì) 機(jī)器視覺(jué)下的定義為:“機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置”。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過(guò)數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)伴隨計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,技術(shù)日臻成熟,已是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)。
機(jī)器視覺(jué)的引入,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測(cè)方法,極大地提高了投放市場(chǎng)的產(chǎn)品質(zhì)量,提高了生產(chǎn)效率。
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用,例如零配件批量加工的尺寸檢查,自動(dòng)裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動(dòng)定位,IC上的字符識(shí)別等。通常人眼無(wú)法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作,其它物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開(kāi)始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,而后經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)S玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣,就把計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了 機(jī)器視覺(jué)的概念。
一個(gè)成功的 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)經(jīng)過(guò)細(xì)致工程處理來(lái)滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當(dāng)這些要求完全確定后,這個(gè)系統(tǒng)就設(shè)計(jì)并建立來(lái)滿足這些精確的要求。
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