經(jīng)過對(duì)多家變頻器廠家的產(chǎn)品分析研究，電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動(dòng)性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式（變頻器的應(yīng)用）�？梢娮冾l器在未來的工業(yè)或者我們的日常生活中都將發(fā)揮著重要的作用，學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)是尤為重要的，并具有很好的市場(chǎng)價(jià)值和發(fā)展前景的。
以下僅從電源性質(zhì)、工作原理、開關(guān)方式、變換環(huán)節(jié)進(jìn)行分類：
(1) 按直流電源性質(zhì)分類
A、電壓型--儲(chǔ)能元件為電容器，被控量為電壓也就是相當(dāng)于提供的是電壓源，它動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢，制動(dòng)時(shí)需在電源側(cè)設(shè)置反并聯(lián)逆變器才能實(shí)現(xiàn)能量回饋，可適應(yīng)多電機(jī)拖動(dòng)。 其逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波，而電流的波形經(jīng)過電動(dòng)機(jī)負(fù)載濾波后接近于正弦波，但有較大的諧波分量。由于它是作為電壓源向交流電動(dòng)機(jī)提供交流電功率，所以主要優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行幾乎不受負(fù)載的功率因素或換流的影響;缺點(diǎn)是當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)短路或在變頻器運(yùn)行狀態(tài)下投入負(fù)載，都易出現(xiàn)過電流，必須在極短的時(shí)間內(nèi)施加保護(hù)措施。
B、電流型--儲(chǔ)能元件為電抗器，直流內(nèi)阻較大相當(dāng)于提供的是電流源，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可直接實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)可以頻繁、快速的實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，更適宜一臺(tái)逆變器對(duì)一臺(tái)電機(jī)供電的單機(jī)運(yùn)行方式。 其優(yōu)點(diǎn)是具有四象限運(yùn)行能力，能很方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)功能。缺點(diǎn)是需要對(duì)逆變橋進(jìn)行強(qiáng)迫換流，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整較為困難。另外，由于電網(wǎng)側(cè)采用可控硅移相整流，故輸入電流諧波較大，容量大時(shí)對(duì)電網(wǎng)會(huì)有一定的影響。
(2) 按照工作原理分類
A、V/f控制--- V/f控制變頻器就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能，用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn)。 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，電壓一定降低頻率，磁通變大，磁回路趨向飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。當(dāng)頻率與電壓要成比例地改變，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。
B、 轉(zhuǎn)差頻率控制---轉(zhuǎn)差調(diào)速即改變異步電動(dòng)機(jī)的滑差來調(diào)速，滑差越大速度越慢，繞膝是電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻，轉(zhuǎn)差頻率控制技術(shù)的采用，使變頻調(diào)速系統(tǒng)在一定程度上改善了系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)它又比矢量控制方法簡(jiǎn)便，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、控制精度高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于異步電機(jī)的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中。 不需要進(jìn)行復(fù)雜的磁通檢測(cè)和繁瑣的坐標(biāo)變換，只要在轉(zhuǎn)子磁鏈大小不變的前提下，通過檢測(cè)定子電流和轉(zhuǎn)子角速度，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算就可以間接的磁場(chǎng)定向控制。要提高調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，主要依靠控制轉(zhuǎn)速的變化率，顯然，通過控制轉(zhuǎn)差角頻率就能達(dá)到控制的目的。
C、 矢量控制--根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的特點(diǎn)，將異步電動(dòng)機(jī)定子繞組電流按矢量變換的方法分解并形成類似于直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，只要控制異步電動(dòng)機(jī)定子繞組電流的大小和相位，就可以控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，這樣控制交流異步電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速就像控制直流電動(dòng)機(jī)一樣，得到良好的調(diào)速控制效果。 它的主要特點(diǎn)是低頻轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制靈活，一般是應(yīng)用在惡略的工作環(huán)境、要求高速響應(yīng)和高精度的電力拖動(dòng)的系統(tǒng)等。
(3) 按照開關(guān)方式分類
A、PAM控制--脈沖幅度調(diào)制，即按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式，用這些原理實(shí)現(xiàn)變頻功能的設(shè)備。
B、 PWM控制--脈沖寬度調(diào)制，即按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式，用這種原理來實(shí)現(xiàn)變頻功能的設(shè)備。
C、 SPWM控制--在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖方式，脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)率排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。它廣泛的用于支流交流逆變器，三相SPWM是使用SPWM模擬市電的三相輸出，在變頻器領(lǐng)域被廣泛的采用。
D、SVPWM控制--空間矢量脈寬調(diào)制，它是一種PWM技術(shù)的調(diào)制方法，他的思想是通過pwm調(diào)制形成的pwm波在接入電機(jī)三相定子繞組中時(shí)，使電機(jī)的定子產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這里的空間矢量指的是三相定子電壓的合成矢量，它是一種逆變方法是正弦脈寬調(diào)制(SPWM)的一個(gè)特例。
(4) 按變換的環(huán)節(jié)分類
A、交-直-交變頻器--由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成，工作原理是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用變頻器，它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的變頻器和IT、供電領(lǐng)域的不間斷電源都有應(yīng)用。 整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器，逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路，其作用正好與整流器相反，它是將恒定的直流電交換為可調(diào)電壓，可調(diào)頻率的交流電。中間濾波環(huán)節(jié)是用電容器或電抗器對(duì)整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波。
B、交-交變頻器--工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，采用晶閘管自然換流方式，工作穩(wěn)定，可靠，又稱直接式變頻器。最高輸出頻率是電網(wǎng)頻率的1/3-1/2，在大功率低頻范圍有很大的優(yōu)勢(shì)，由于沒有直流環(huán)節(jié)，變頻效率高，主回路簡(jiǎn)單，不含直流電路及濾波部分，與電源之間無功功率處理以及有功功率回饋容易，在傳統(tǒng)大功率電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用較多。
