| 文:中達(dá)電通股份有限公司 趙成亮       【摘要】本文主要介紹換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能及實(shí)現(xiàn)方法。  【Abstract】This article introduces the composition,function and the method of heat exchange station's monitoring system. 【關(guān)鍵詞】SA2系列PLC;B07觸摸屏;組態(tài)王;變頻器;換熱站;一次網(wǎng);二次網(wǎng) 【Keywords】PLC;HMI;inverter;heat exchange station       換熱站是供熱系統(tǒng)中的重要組成部分,本文以東北某小區(qū)換熱站為例介紹了換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能及實(shí)現(xiàn)方法。本案例采用的控制系統(tǒng)為臺(tái)達(dá)PLC,以此結(jié)合觸摸屏進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集。遠(yuǎn)程上位機(jī)使用組態(tài)王軟件進(jìn)行搭建,通過換熱站與控制室之間的以太網(wǎng)通訊連接,實(shí)時(shí)監(jiān)控供熱工況,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)調(diào)節(jié)換熱站參數(shù),提高換熱站的自動(dòng)化程度,降低運(yùn)行成本,增強(qiáng)可靠性。       傳統(tǒng)換熱站大多采用人工監(jiān)控,一方面浪費(fèi)人力,另一方面在出現(xiàn)事故隱患時(shí)操作人員難以發(fā)現(xiàn),易造成熱力失衡,影響供熱效果,還會(huì)造成能源的極大浪費(fèi)。如在換熱站中引入PLC、觸摸屏及上位監(jiān)控系統(tǒng)等自控設(shè)備,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,不僅大大提高了工作效率,降低了故障發(fā)生率,還使控制過程更加直觀、調(diào)節(jié)和控制更加方便。   1        換熱站       換熱站自控系統(tǒng)按設(shè)備類型分,可分為溫度及壓力變送器、流量計(jì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、循環(huán)泵及補(bǔ)水泵;按控制回路分,則可分為一次管網(wǎng)流量控制回路和二次管網(wǎng)控制回路。   1.1  一次管網(wǎng)回路控制     換熱站的一次管網(wǎng)回路控制,主要是熱負(fù)荷控制。通過控制調(diào)節(jié)一次管網(wǎng)回路上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,來調(diào)節(jié)流過換熱站的一次管網(wǎng)熱水的流量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)二次管網(wǎng)出水溫度的控制。   1.2  二次管網(wǎng)循環(huán)泵控制     換熱站系統(tǒng)二次管網(wǎng)循環(huán)泵是通過變頻器來調(diào)節(jié)控制的。一般循環(huán)泵采用供回水溫差結(jié)合供回水壓差的控制方式?刂葡到y(tǒng)根據(jù)實(shí)際情況,設(shè)定一個(gè)供回水壓差目標(biāo)值以滿足二次管網(wǎng)的供暖水循環(huán)。在此基礎(chǔ)上,PLC系統(tǒng)通過測(cè)量供回水溫差來對(duì)循環(huán)泵進(jìn)行修正。當(dāng)二次管網(wǎng)供回水溫差偏大時(shí),則提高循環(huán)泵轉(zhuǎn)速,加大二次網(wǎng)的流量,提高二次管網(wǎng)的回水溫度,以改善供熱效果;當(dāng)二次管網(wǎng)供回水溫差過小時(shí),需適當(dāng)降低循環(huán)泵轉(zhuǎn)速,減小二次管網(wǎng)的流量,實(shí)現(xiàn)小流量大溫差的運(yùn)行模式。這種循環(huán)泵的控制方式可以起到節(jié)約電能及熱能的效果。   1.3  二次管網(wǎng)定壓補(bǔ)水控制     二次管網(wǎng)的補(bǔ)水控制采用的是定壓控制。當(dāng)系統(tǒng)失水時(shí),二次管網(wǎng)壓力下降,系統(tǒng)會(huì)通過變頻器控制補(bǔ)水泵以一定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)水,補(bǔ)水泵的轉(zhuǎn)速根據(jù)當(dāng)前壓力與目標(biāo)壓力的差值均勻調(diào)速,從而避免補(bǔ)水泵在啟動(dòng)和停止時(shí)對(duì)二次管網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊。 2        系統(tǒng)設(shè)計(jì)     該東北小區(qū)換熱站以就地控制為核心,將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、熱量、流量、液位、閥門開度、泵的起停狀態(tài)等信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎善溥M(jìn)行采集和控制,再通過以太網(wǎng)通訊的方式,與上位機(jī)保持實(shí)時(shí)連接。   2.1  現(xiàn)場(chǎng)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 換熱站儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)清單如表1所示。   表1  儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)清單 
| 序號(hào) | 名稱 | 個(gè)數(shù) |  
| 1 | 鉑電阻傳感器 | 5 |  
| 2 | 壓力變送器 | 4 |  
| 3 | 熱量表 | 1 |  
| 4 | 流量計(jì) | 1 |  
| 5 | 液位傳感器 | 1 |  
| 6 | 調(diào)節(jié)閥 | 1 |  
| 7 | 泄壓閥 | 1 |  
| 8 | 補(bǔ)水泵變頻器 | 1 |  
| 9 | 循環(huán)泵變頻器 | 1 |    2.2 硬件構(gòu)成 針對(duì)東北某小區(qū)換熱站現(xiàn)場(chǎng)控制需求,臺(tái)達(dá)PLC及觸摸屏產(chǎn)品列表如表2。   表2  PLC及觸摸屏產(chǎn)品列表 
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 規(guī)格 | 數(shù)量 |  
| 1 | 觸摸屏 | DOP-B07S515 | 7寸65536真彩,3串口 | 1 |  
| 2 | CPU | DVP12SA211R | 自帶8DI/4DO | 1 |  
| 3 | 以太網(wǎng) | DVPEN01-SL | TCP/IP以太網(wǎng)模塊 | 1 |  
| 4 | 開關(guān)量輸入 | DVP08SM11N | 8DI開關(guān)量輸入 | 1 |  
| 5 | 開關(guān)量輸出 | DVP08SN11R | 8DO開關(guān)量輸出(繼電器) | 1 |  
| 6 | 模擬量輸入 | DVP04AD-S | 4路AI,分辨率14位 | 3 |  
| 7 | 鉑電阻輸入 | DVP04PT-S | 4路PT100,分辨率14位(0.1℃) | 2 |  
| 8 | 模擬量輸出 | DVP04DA-S | 4路AO,12位 | 1 |    2.3  PLC可編程控制器     系統(tǒng)方案中主機(jī)CPU采用臺(tái)達(dá)第二代PLC-DVP12SA2,該款PLC具有16k程序容量,自帶3個(gè)串行通訊口(1個(gè)RS232,2個(gè)RS485),最大擴(kuò)展數(shù)字量為480點(diǎn),右側(cè)可擴(kuò)展8個(gè)特殊模塊(包括AD、DA、PT、TC等),并且支持左側(cè)高速擴(kuò)展,可連接以太網(wǎng)模塊及現(xiàn)場(chǎng)總線模塊;同時(shí),SA2提供豐富的應(yīng)用指令(包括PID手自動(dòng)無擾切換、氣候補(bǔ)償曲線等)。    其中,12SA2是控制系統(tǒng)的核心,在換熱站中其完成的主要功能如下: (1) 采集溫度、壓力、流量、液位、調(diào)節(jié)閥開度及變頻器反鐀等仿真信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),送至觸摸屏及上位端; (2) 根據(jù)二次網(wǎng)供水溫度和室外溫度通過調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)一次網(wǎng)供水流量,保證采暖效果; (3) 根據(jù)二次網(wǎng)回水壓力調(diào)節(jié)補(bǔ)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而穩(wěn)定管網(wǎng)壓力; (4) 根據(jù)二次網(wǎng)供回水壓差控制循環(huán)泵,維持壓差穩(wěn)定; (5) 當(dāng)供水壓力超過規(guī)定值時(shí),打開泄壓電磁閥泄壓; (6) 做相關(guān)報(bào)警功能,當(dāng)水箱水位高于或低于上下限時(shí),發(fā)出報(bào)警。       PLC部分程序如圖1所示: 
 圖1  PLC部分程序示意圖       PID手自動(dòng)無擾切換:SA2系列PID指令支持手自動(dòng)無擾切換功能,使熱網(wǎng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。當(dāng)PID指令由自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)(PID控制方式為K8),PID自動(dòng)輸出將停止運(yùn)算,此時(shí)以手動(dòng)輸出值為準(zhǔn);當(dāng)控制模式由手動(dòng)切回自動(dòng)時(shí),PID指令會(huì)自動(dòng)將前一個(gè)輸出值接續(xù)控制下去(不重新做累積積分)。PID手自動(dòng)無擾切換部分程序如圖2: 
 圖2  PID手自動(dòng)無擾切換程序        氣候補(bǔ)償曲線功能:在熱網(wǎng)行業(yè)中,如能讓控制溫度根據(jù)室外溫度進(jìn)行相應(yīng)的改變,將有利于供熱量的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。臺(tái)達(dá)公司根據(jù)熱網(wǎng)行業(yè)而專門開發(fā)的氣候補(bǔ)償曲線DTM指令滿足了上述需求。編程者在設(shè)置完室外溫度與控制溫度數(shù)組(最多50組)后,DTM指令會(huì)根據(jù)室外實(shí)際溫度值自動(dòng)調(diào)整控制溫度值。 圖3為氣候補(bǔ)償曲線示意圖。其中,橫軸為室外溫度,縱軸為控制溫度。 圖4為東北某小區(qū)PLC氣候補(bǔ)償曲線程序。 
 圖3  氣候補(bǔ)償曲線示意圖       
 圖4  氣候補(bǔ)償曲線程序 2.4  HMI觸摸屏     系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)DOP-B07S515具有65536色TFT顯示,支持三組串(RS232/RS485/RS422)。具有強(qiáng)大的通訊功能,同時(shí)開孔尺寸與5寸屏相同,在有限的空間內(nèi)提供了最大的顯示區(qū)域。       B07S515觸摸屏與PLC通過臺(tái)達(dá)Q-LINK協(xié)議相連,通訊速率比常規(guī)通訊快百分之三十。通過配置觸摸屏數(shù)據(jù),可以改變PID設(shè)定值及參數(shù),監(jiān)控調(diào)節(jié)閥、循環(huán)泵和補(bǔ)水泵變頻器運(yùn)行工況,顯示現(xiàn)場(chǎng)溫度、壓力、流量、液位等信號(hào),內(nèi)設(shè)報(bào)警極限值及報(bào)警記錄畫面,同時(shí)可將當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)以報(bào)表或曲線的方式在屏上顯示出來,方便調(diào)節(jié)和控制整個(gè)工作過程。       B07S515觸摸屏通過RS485方式還與昌輝熱表通訊,可以將熱網(wǎng)的瞬時(shí)熱量、累積流量和累積熱量實(shí)時(shí)顯示出來。圖5及圖6為觸摸屏部分程序畫面示意圖。   
 圖5  換熱站工藝畫面     圖6  參數(shù)設(shè)定畫面 2.5  上位機(jī)與PLC通訊     系統(tǒng)上位機(jī)采用組態(tài)王系統(tǒng)(6.53版本),組態(tài)王是一個(gè)開放的工業(yè)監(jiān)控軟件,組態(tài)王通過EN01網(wǎng)絡(luò)模塊與SA2主機(jī)相連,實(shí)時(shí)記錄并控制換熱站現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。     組態(tài)王設(shè)置按如下步驟:     (1) 在組態(tài)王工程項(xiàng)目里,選擇“設(shè)備”,新建一個(gè)“設(shè)備配置向?qū)А,在“PLC”的選項(xiàng)中,選擇莫迪康ModbusTCP下的“TCP”,如圖7所示。     (2) 按照配置向?qū)蛳逻M(jìn)行,隨意選擇一個(gè)COM口號(hào)(只要不與計(jì)算機(jī)沖突即可),如圖8所示。     (3) 向下進(jìn)行,輸入設(shè)備地址,組態(tài)王關(guān)于Modbus TCP連接方式的地址格式為IP[:Port] Address(IP:設(shè)備IP地址,Port:設(shè)備地址端口,默認(rèn)為502,Address:設(shè)備地址),該系統(tǒng)中實(shí)際地址設(shè)置為192.168.1.5:502 01,如圖8;     (4) 向下繼續(xù)進(jìn)行,直到完成即可;     (5) 組態(tài)王為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,只需將SA2系列PLC的Modbus地址與其相加便可進(jìn)行變量控制。 
 圖7  設(shè)備選擇示意圖 
 圖8  地址設(shè)置示意圖      此外,EN01-SL設(shè)置,則通過DCISoft軟件配置EN01-SL網(wǎng)絡(luò)模塊,只需將IP地址設(shè)為192.168.1.5,啟運(yùn)Modbus TCP功能,便可使SA2系列PLC與上位機(jī)正常通訊。   2.6  變頻器     現(xiàn)場(chǎng)使用ABB公司的ACS510系列變頻器兩臺(tái),帶動(dòng)循環(huán)水泵與補(bǔ)水泵變頻運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)節(jié)能調(diào)速。 15kW變頻器帶動(dòng)兩臺(tái)循環(huán)泵運(yùn)行(一用一備),3kW變頻器帶動(dòng)一臺(tái)補(bǔ)水泵。   2.7  其他     該系統(tǒng)控制方案擴(kuò)展性強(qiáng),同時(shí)可連接GPRS無線模塊,還可通過串行通訊或現(xiàn)場(chǎng)總線方式連接分布式IO,滿足客戶各種擴(kuò)容需求。 3  結(jié)束語     基于臺(tái)達(dá)PLC和觸摸屏為控制核心的東北某小區(qū)換熱站系統(tǒng)投運(yùn)三個(gè)月運(yùn)行穩(wěn)定,節(jié)能效果明顯,方便了現(xiàn)場(chǎng)人員的監(jiān)控與調(diào)試,在客戶處取得了良好反響。隨著國家對(duì)環(huán)保越來越重視和能源的匱乏,基于PLC為核心的集中供熱系統(tǒng)在北方發(fā)展?jié)摿薮螅M疚哪軐?duì)我司自動(dòng)化產(chǎn)品在熱網(wǎng)行業(yè)的推廣起到一定積極的意義。   
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