運動控制器、PLC與CNC的關系
運動控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨立使用，可由PLC、CNC控制PLC：一般用在工控設備CNC：一般用在數(shù)控設備 。
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機�？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高（如插補控制）、反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中（如插補指令），用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢�？梢赃@樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。CNC是計算機數(shù)字控制機床(Computer numerical control，即數(shù)控機床)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床。CNC的運動控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運動控制器。
CNC可以看做一種特殊的運動控制器，專門用在數(shù)控行業(yè)，而廣義運動控制器主要是做多軸聯(lián)動控制的一種概念，PLC是可編程控制器，主要做邏輯控制，CNC一般帶一些PLC功能，PLC現(xiàn)在也帶一些運控功能.
CNC的數(shù)控裝置已經(jīng)內(nèi)置了PLC 。 PLC是可編程控制器，不僅僅應用在數(shù)控機床上，在工業(yè)設備，生產(chǎn)線，自動化裝置里都用得到。應用相當廣泛。運動控制器 : 運動控制是自動化的一個分支，它使用稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
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