西門子6RA70快速調(diào)試說(shuō)明
1、恢復(fù)出廠設(shè)置 P051=21,完成標(biāo)志為P051=40。 2、P50=1 語(yǔ)言選為英語(yǔ) 3、P927=3 (通過(guò)PMU和通訊板可以修改參數(shù)) 4、P051=40 可以修改參數(shù),P051=0 參數(shù)不能修改 5、P052=3 顯示所有參數(shù) 6、P078.01 電樞回路供電電壓V P078.02 勵(lì)磁回路供電電壓V 7、P100 電機(jī)電樞額定電流A 8、P101 電機(jī)電樞額定電壓V 9、P102 電機(jī)勵(lì)磁額定電流A 10、 P082 =2 勵(lì)磁運(yùn)行模式 11、 P067=1 (負(fù)載類別,連續(xù)性負(fù)載) 12、 P659=16 (硬急停,來(lái)自端子39), 13、 P490=4 (PTC熱敏電阻,阻值1330Ω) 14、 P303 上升時(shí)間 P304下降時(shí)間(r315.01, r315.02顯示) 15、 輸出端子 P771=100(P771為DO1,B0100=1為合閘準(zhǔn)備好) P772=12 (合閘按鈕按下,冷卻風(fēng)機(jī)啟動(dòng)) U619=12 (U619繼電器輸出端子109/110 功能意義)
16、 先不帶編碼器運(yùn)行 P083=3 P115=100% 17、設(shè)置P140=2,P141=1024 (可以觀察編碼器反饋) 18、P918 設(shè)置為DP網(wǎng)地址 一、以上設(shè)置完成后,就可以通過(guò)帶有CP5512的PC機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)了。 1. 安裝CP5512卡并連接到傳動(dòng)DP網(wǎng),打開STEP7,Options -> Set PG/PC Interface…,選擇CP5512(PROFIBUS),單擊“Properties…”,在“PG/PC 是總線上的唯一主站”前打勾,然后確定。單擊”Diagnostics…”,單擊測(cè)試,顯示OK后再單擊“讀取”,看需要訪問(wèn)的站地址號(hào)是否有顯示,如不正確再檢查DP網(wǎng)接線和傳動(dòng)站地址設(shè)置; 2. 在STEP7上新建一個(gè)項(xiàng)目,在項(xiàng)目下Insert New Object -> Drive,填入傳動(dòng)的名字,在Device欄選擇 CUVC,然后填入需要訪問(wèn)的傳動(dòng)裝置DP站地址,點(diǎn)擊OK就可以了。在其下的 Parameters 目錄下Insert New Object -> Parameter Set,命名即可,命名規(guī)則是”NoLoad_yymmdd_xxx”,其中”yymmdd”是年月日,”xxx”是流水號(hào),例如”NoLoad_090101_001”; 3、P654=3100 控制字1位0的源為通過(guò)第1塊CB/TB板收到的數(shù)據(jù),意義為合閘和分閘; P433=3002 ,(P433為主給定)。 4、設(shè)置Operate-> Set process date(ok即可) 5、低速下運(yùn)行,逐步升速,確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確,編碼器情況,各個(gè)參數(shù)等。 二、編碼器沒(méi)有問(wèn)題后,可以帶編碼器運(yùn)行 1、P083=2 2、P143 設(shè)置為最大轉(zhuǎn)速 三、優(yōu)化 1、電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化 前提,電機(jī)機(jī)械鎖死 設(shè)置P051=25,按合閘按鈕,優(yōu)化開始,當(dāng)P51=40時(shí),表示優(yōu)化完成,分閘。 優(yōu)化后,低速運(yùn)行,現(xiàn)場(chǎng)看電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢 2、弱磁優(yōu)化 P051=27 優(yōu)化完成后,設(shè)置P081=1;逐步升速到最高轉(zhuǎn)速,并穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間。 四、階躍響應(yīng) 需要加到趨勢(shì)曲線里的參數(shù): K0170 速度給定 K0167 速度實(shí)際值 K0292 電樞電壓實(shí)際值 K0115 電樞電流調(diào)節(jié)器實(shí)際值 K0118 電樞電流調(diào)節(jié)器設(shè)定值 K0148 轉(zhuǎn)矩給定 K0142 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 K0260 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸出 K0268 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入給定值
啟動(dòng)后監(jiān)控參數(shù): 電機(jī)啟動(dòng)后,觀察以下參數(shù): r014 進(jìn)線電壓顯示(電樞) r016 進(jìn)線電壓顯示(勵(lì)磁) r017 進(jìn)線頻率顯示 r019電樞電流實(shí)際值顯示 r023 速度調(diào)節(jié)器給定值與實(shí)際值偏差顯示 r024 由脈沖編碼器來(lái)的速度實(shí)際值顯示 r035 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器實(shí)際值顯示 r036 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器給定值顯示 r037 EMF實(shí)際值顯示 r038 實(shí)際電樞電壓值顯示 r048 運(yùn)行時(shí)間顯示 n024.01(編碼器速度實(shí)際值rpm) K0040 (來(lái)自編碼器的速度實(shí)際值)U44.01=40,n045.01查看 K0042 (來(lái)自編碼器的實(shí)際位置值低)U44.02=42,n045.02查看 K0048 (來(lái)自編碼器的的速度實(shí)際值rpm)U44.03=48,n045.03查看 狀態(tài)字 r652,r653 控制字 r650 P046 可以選擇要查看的布爾量連接器,在r045中查看 P044 可以選擇要查看的% 連接器,在r043中查看: 轉(zhuǎn)矩: 電樞電流: 速度給定: 速度實(shí)際值: 勵(lì)磁電流: 電樞電壓: 通過(guò)PMU調(diào)節(jié)速度: 可以通過(guò)PMU調(diào)節(jié)速度: 把參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)置到P401, 把速度主給定連接到K0401 帶編碼器運(yùn)行: P083=2 P140=2 參數(shù)優(yōu)化: 最小勵(lì)磁電流
|