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關(guān)鍵詞：直角坐標(biāo)機(jī)器人、涂膠機(jī)、伺服運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制
沈陽(yáng)力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司是德國(guó)Bahr公司直線(xiàn)定位單元及其直角坐標(biāo)機(jī)器人中國(guó)總代理。全權(quán)負(fù)責(zé)其所有產(chǎn)品在中國(guó)的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)及管理工作。力拓公司擁有強(qiáng)大的設(shè)計(jì)能力和現(xiàn)場(chǎng)解決方案，能夠根據(jù)客戶(hù)要求，開(kāi)發(fā)出各種非標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，然后在德國(guó)BAHR公司完成生產(chǎn)。
BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人全部采用德國(guó)BAHR公司的各系列定位單元，直線(xiàn)定位系統(tǒng)組裝而成，承載部面的臺(tái)面，可由兩根以上的運(yùn)動(dòng)單元組成；型材內(nèi)部配有特殊的鋼軌來(lái)保證機(jī)械強(qiáng)度和長(zhǎng)期保持平行度，同時(shí)也是運(yùn)動(dòng)滑塊的載體，傳動(dòng)方式根據(jù)定位精度可選，優(yōu)點(diǎn)是鋼性好、磨擦系數(shù)小、阻力小、精度高；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可選步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)；
德國(guó)BAHR機(jī)器人公司在幾天內(nèi)可以提供各種規(guī)格的直線(xiàn)導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人，及在短時(shí)間內(nèi)提供用戶(hù)專(zhuān)用機(jī)器人和生產(chǎn)線(xiàn)。這些機(jī)器人可以裝備焊槍、各種通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ�。它們按需要在定義好的3D空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)各種工作，如：堆棧機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、防爆機(jī)器人等。
各種機(jī)器人的基本技術(shù)指標(biāo)如下：
負(fù)載：從5Kg到3000Kg不等；
重復(fù)定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
定位單元最大行程：18m,
驅(qū)動(dòng)形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線(xiàn)伺服電機(jī)。
BAHR公司做為德國(guó)乃至全世界最專(zhuān)業(yè)的直角坐標(biāo)機(jī)器人制造商之一，幾十年來(lái)一直專(zhuān)注于直線(xiàn)定位系統(tǒng)及產(chǎn)品的研究和開(kāi)發(fā)，在業(yè)內(nèi)取得了良好聲譽(yù)，其產(chǎn)品也被廣泛的應(yīng)用于諸如汽車(chē)、電子、電器、檢測(cè)、醫(yī)療、航天、食品等各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線(xiàn)上！
直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，力拓公司依托德國(guó)BAHR直線(xiàn)定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出了性?xún)r(jià)比優(yōu)良的系列直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線(xiàn)定位單元、直線(xiàn)定位系統(tǒng)、線(xiàn)性模組。
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