999国内精品永久免费视频,色偷偷9999www,亚洲国产成人爱av在线播放,6080亚洲人久久精品,欧美超高清xxxhd

首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產(chǎn)品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
中華工控網(wǎng)首頁
  P L C | 變頻器與傳動 | 傳感器 | 現(xiàn)場檢測儀表 | 工控軟件 | 人機界面 | 運動控制
  D C S | 工業(yè)以太網(wǎng) | 現(xiàn)場總線 | 顯示調(diào)節(jié)儀表 | 數(shù)據(jù)采集 | 數(shù)傳測控 | 工業(yè)安全
  電 源 | 嵌入式系統(tǒng) | PC based | 機柜箱體殼體 | 低壓電器 | 機器視覺
利用CAN232B轉(zhuǎn)換器組建CAN控制網(wǎng)絡(luò)
廣州致遠(yuǎn)電子有限公司
收藏本文     查看收藏
引言
  由于RS232通訊距離短(根據(jù)EAT/TAI-232標(biāo)準(zhǔn),僅為15米),而且,只能進行點到點通訊,不能直接組多點通訊網(wǎng)絡(luò)。為了延長RS232的通訊距離,并將RS232節(jié)點組成通訊網(wǎng)絡(luò),目前廣泛使用RS232/RS485信號轉(zhuǎn)換器。但是,由于RS485通訊本身的局限性,在實際應(yīng)用中存在許多不足:總線效率低、系統(tǒng)的實時性差、通訊的可靠性低、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節(jié)點少、應(yīng)用不靈活等! 
   本文介紹一種方法,可以將RS232通訊網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換成CAN通訊網(wǎng)絡(luò),以更好地解決用戶建立遠(yuǎn)程通訊網(wǎng)絡(luò)的問題。
CAN總線特性
  CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)。目前,CAN-bus是應(yīng)用最廣的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)之一。
  CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線,可以實現(xiàn)較高通訊速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤,以保證實時通訊的可靠性。CAN-bus總線具有以下特性:  
   1: 低成本的現(xiàn)場總線;
   2: 極高的總線利用率;
   3: 很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達(dá)10Km)或高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbps);
   4: 可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
   5: 可靠的錯誤處理和檢錯機制;發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);
   6: 節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能;
   當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到5Km時,CAN-bus仍可提供高達(dá)10Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。CAN-bus通訊速率與傳輸距離的關(guān)系如下圖2-1所示

CAN232B轉(zhuǎn)換器
  我們可以方便地運用CAN232B轉(zhuǎn)換器,來實現(xiàn)RS232的多點組網(wǎng)和遠(yuǎn)程通訊。CAN232B轉(zhuǎn)換器內(nèi)置數(shù)據(jù)處理微控制器與CAN控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)RS232/CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)智能轉(zhuǎn)換。
主要技術(shù)參數(shù)

  1:支持CAN2.0B協(xié)議(兼容CAN2.0A協(xié)議),符合ISO/DIS 11898規(guī)范;
   2:集成1路CAN通道,波特率在10Kbps~1Mbps之間可選;
   3:集成1路RS232通道,波特率在1200bps~57600bps之間可選;
   4:CAN通道采用光電隔離,隔離模塊絕緣電壓:1000Vrms。

工作原理

圖3-1  CAN232B原理框圖

  由微處理器負(fù)責(zé)實現(xiàn)通訊協(xié)議,轉(zhuǎn)換RS232通訊數(shù)據(jù)與CAN通訊數(shù)據(jù);集成CAN控制器完成CAN協(xié)議的硬件實現(xiàn)。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,在CAN數(shù)據(jù)通道上增加了完整的電氣隔離電路。隔離電路采用光電隔離元件,自帶DC/DC電源模塊,無需外接電源。

利用CAN232B組建CAN控制網(wǎng)絡(luò)

  

圖4-1  利用CAN232B實現(xiàn)RS232點對點通訊

  利用CAN232B轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)RS232點對點遠(yuǎn)程通訊,如圖4-1所示。只需要將每個用戶設(shè)備分別連接一個CAN232B轉(zhuǎn)換器,再通過雙絞線連接兩個CAN232B轉(zhuǎn)換器的CAN端口即可。當(dāng)通訊距離較遠(yuǎn)時,需要在CAN網(wǎng)絡(luò)的兩個端點處各安裝1個120歐姆的電阻,電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。
  在實現(xiàn)通訊前,只需要設(shè)置CAN232B轉(zhuǎn)換器的2個參數(shù):RS232通訊波特率、CAN通訊波特率,其他參數(shù)無需進行設(shè)置。CAN通訊波特率可以查找圖2-1中的參照數(shù)據(jù)。
  由于CAN232B轉(zhuǎn)換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,利用CAN232B實現(xiàn)RS232點對點遠(yuǎn)程通訊,可充分利用CAN總線的優(yōu)點,如傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速率高、無損仲裁和錯誤檢測處理等。在CAN波特率為10kbps時,數(shù)據(jù)傳輸距離可達(dá)到5km,極大地提高了RS232數(shù)據(jù)的傳輸距離,同時也能夠大大改善RS232數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?BR>   如果用戶的數(shù)據(jù)傳輸距離超過5km距離,則需要在CAN網(wǎng)絡(luò)中間安裝CANrep中繼器。

圖4-2  利用CAN232B實現(xiàn)RS232多機網(wǎng)絡(luò)通訊

  利用CAN232B轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)RS232多機通訊網(wǎng)絡(luò),如圖4-2所示。注意,CAN網(wǎng)絡(luò)是一個“直線型”網(wǎng)絡(luò)。首先,需要將每個用戶設(shè)備分別連接一個CAN232B轉(zhuǎn)換器;然后,通過雙絞線連接各個CAN232B轉(zhuǎn)換器的CAN端口,即可通訊。另外,需要在CAN網(wǎng)絡(luò)的兩個端點處各安裝1個120歐姆的電阻,電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。
  如果用戶的數(shù)據(jù)傳輸距離超過5km距離,則需要在CAN網(wǎng)絡(luò)中間安裝CANrep中繼器。
  利用CAN232B轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)RS232多機通訊網(wǎng)絡(luò),還需要考慮是否執(zhí)行以下軟件設(shè)置環(huán)節(jié):
  1. 配置主控設(shè)備的CAN232B轉(zhuǎn)換器(通過配置軟件設(shè)置)
   設(shè)置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
   設(shè)置CAN232B中CAN報文濾波器,使設(shè)備接收所有的CAN報文。
  2. 用戶RS232主控設(shè)備的軟件設(shè)計
  對RS232主控設(shè)備而言,需要具備尋址其它多個RS232設(shè)備的能力。此時,需要按照CAN232B轉(zhuǎn)換器的配置協(xié)議,對用戶主控設(shè)備的RS232程序進行補充、修改,使主控設(shè)備可向所連的CAN232B轉(zhuǎn)換器發(fā)送“命令幀”,以設(shè)置CAN幀格式,動態(tài)配置CAN232B發(fā)送的CAN幀信息。這樣,用戶主控設(shè)備就可以通過CAN232B發(fā)送具有不同ID的CAN報文幀,從而尋址不同地址的RS232設(shè)備。
  3. 配置從設(shè)備的CAN232B轉(zhuǎn)換器(通過配置軟件設(shè)置)
   設(shè)置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
   設(shè)置CAN232B中CAN報文濾波器,使設(shè)備接收所需要的CAN報文。
   設(shè)置CAN232B中CAN幀格式,決定幀類型(標(biāo)準(zhǔn)幀/擴展幀)和幀ID。
   合理使用CAN232B轉(zhuǎn)換器,可以方便地實現(xiàn)RS232多點組網(wǎng)和遠(yuǎn)程通訊。由于CAN232B轉(zhuǎn)換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,因此,所組建的CAN控制網(wǎng)絡(luò)具有組網(wǎng)靈活、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優(yōu)點。

RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器

  目前,我們還接觸到一種利用CAN總線收發(fā)器的電平驅(qū)動能力而間接實現(xiàn)RS232遠(yuǎn)程通訊的RS232/CAN轉(zhuǎn)換器。這里,我們稱其為非智能型RS232/CAN 電平轉(zhuǎn)換器,將上面介紹的帶微處理器產(chǎn)品稱為智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器。下面將對非智能型RS232/CAN 電平轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品及其構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)進行分析、判斷、比較。
非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器直接通過硬件電路來實現(xiàn)RS232信號和CAN信號的物理電平轉(zhuǎn)換。下圖5-1是非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器的原理框圖


  上圖中,非智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器沒有使用CAN控制器,只是利用CAN總線收發(fā)器的電平驅(qū)動能力,以達(dá)到延長RS232傳輸距離的目的。
  利用非智能型RS232/CAN電平轉(zhuǎn)換器構(gòu)建的CAN接口可以具有遠(yuǎn)程通訊的能力,但由其構(gòu)建的CAN網(wǎng)絡(luò)并不支持CAN基本協(xié)議。所以,利用非智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器組建的網(wǎng)絡(luò)仍有會存在類似RS485的許多缺點:沒有錯誤控制能力、沒有硬件總線仲裁功能、通訊的可靠性低、總線效率低、系統(tǒng)實時性差、應(yīng)用不靈活、只有主從通訊方式等等。一句話,那已經(jīng)不是可靠、實時的CAN-bus通訊網(wǎng)絡(luò)!
   與電平轉(zhuǎn)換的機制不同,智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器完全支持CAN基本協(xié)議,可以實現(xiàn)RS232通道數(shù)據(jù)和CAN通道數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。利用智能型CAN232B轉(zhuǎn)換器構(gòu)建CAN網(wǎng)絡(luò),完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,充分利用CAN總線的特性,實現(xiàn)RS232的遠(yuǎn)程通訊和多點組網(wǎng),并具有組網(wǎng)靈活、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優(yōu)點。這也是CAN-bus通訊網(wǎng)絡(luò)具有的優(yōu)點。另外,智能型RS232/CAN轉(zhuǎn)換器還具有以下優(yōu)點:可以實現(xiàn)RS232通訊數(shù)據(jù)與CAN通訊數(shù)據(jù)的透明轉(zhuǎn)換,無需更改原有RS232通訊協(xié)議,可以直接應(yīng)用到原有領(lǐng)域。

總結(jié)
  利用CAN232B轉(zhuǎn)換器組建一個CAN控制網(wǎng)絡(luò),能夠很方便的實現(xiàn)RS232多點組網(wǎng)、遠(yuǎn)程通訊,并且,不需要更改原有RS232通訊軟件,用戶可直接嵌入原有的應(yīng)用領(lǐng)域,使系統(tǒng)設(shè)計達(dá)到更先進的水平。

 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 廣州致遠(yuǎn)電子有限公司
聯(lián) 系 人: 沈先生
電  話: 020-28872342 28872524
傳  真: 38601859 
地  址: 廣州市天河區(qū)車陂路黃洲工業(yè)區(qū)七棟二樓
郵  編: 510660
主  頁:
 
該廠商相關(guān)技術(shù)文摘:
串口以太網(wǎng)通信的技術(shù)概述
智能停車場的現(xiàn)場總線CAN-bus網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場總線CAN-bus在智能樓宇中的應(yīng)用
構(gòu)建CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中的虛擬串口
基于CAN總線的機場目視著陸燈光引導(dǎo)設(shè)備
更多文摘...
立即發(fā)送詢問信息在線聯(lián)系該技術(shù)文摘廠商:
用戶名: 密碼: 免費注冊為中華工控網(wǎng)會員
請留下您的有效聯(lián)系方式,以方便我們及時與您聯(lián)絡(luò)

關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告服務(wù) | 本站動態(tài) | 友情鏈接 | 法律聲明 | 不良信息舉報
工控網(wǎng)客服熱線:0755-86369299
版權(quán)所有 中華工控網(wǎng) Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved