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升降平臺的操作過程如下:操作人員首先通過吊具將傳送到平臺前方的料盒吊運(yùn)到平臺上方，然后按動上升按鈕使平臺上升，并使平臺上升到一合適高度后使吊具與料盒脫開，平臺上升的極限位置由電感式接近開關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)該位置后，接近開關(guān)發(fā)信號使平臺停止上升；按動下降按鈕使平臺自動下降一定高度(比料盒的高度稍高出約5mm)后停止。重復(fù)上述步驟，使傳送來的料盒不斷被垂直疊放到平臺上。平臺下降的極限位置由電感式接近開關(guān)2進(jìn)行控制，當(dāng)平臺下降到設(shè)定的極限位置后，接近開關(guān)2發(fā)信號使平臺首先停止下升，延時10s后平臺上升，至到觸及接近開關(guān)后平臺停止動作，隨后由的輸送裝置將平臺上疊放整齊的料盒送到下一工位，從而完成一次循環(huán)。b)氣液聯(lián)動系統(tǒng)平臺的升降過程采用了氣液聯(lián)動控制系統(tǒng)。壓縮空氣經(jīng)過濾減壓閥過濾減壓后，經(jīng)由電磁閥進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換器的進(jìn)氣口，經(jīng)氣液轉(zhuǎn)換器后，由壓縮空氣產(chǎn)生的空氣壓力轉(zhuǎn)換成液體壓力，從而將氣壓力驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫︱?qū)動。由氣液轉(zhuǎn)換器出口輸出的液體，經(jīng)由單向調(diào)速閥、中止閥后進(jìn)入氣液聯(lián)用缸�？紤]平臺自身及平臺上需升降物品的重量以及平臺的行程，系統(tǒng)選用了2個缸徑為125mm、行程為400mm的氣液聯(lián)用缸。根據(jù)氣液轉(zhuǎn)換器的油容量應(yīng)為氣液聯(lián)用缸容積的1.5倍的原則，選用了名義直徑為160mm、標(biāo)準(zhǔn)有效油面行程為700mm的氣液轉(zhuǎn)換器。為提高平臺的運(yùn)行平穩(wěn)性，采用了使氣液兩側(cè)的工作介質(zhì)都是液體的方案，因此系統(tǒng)需要使用2個氣液轉(zhuǎn)換器。為使2個液壓升降平臺氣液聯(lián)用缸在運(yùn)動過程中位置保持同步，系統(tǒng)采用了4個單向節(jié)流閥對聯(lián)用缸進(jìn)行出口節(jié)流調(diào)速的同步控制回路方案。
升降平臺各元器件的動作過程如下。1.氣液聯(lián)用缸 2.單向節(jié)流閥 3.帶調(diào)速及中止閥的氣液單元4.三位五通雙電控電磁閥 5.帶消聲器的排氣節(jié)流閥6.過濾減壓閥 7.球閥圖2 升降臺氣液聯(lián)動系統(tǒng)圖 由供氣管路提供的0.8MPa的壓縮空氣，經(jīng)過濾減壓閥過濾并根據(jù)要求進(jìn)行減壓后進(jìn)入三位五通電磁換向閥。
(1)當(dāng)電磁閥2DT、3DT、4DT同時通電時，圖2中下部的氣液轉(zhuǎn)換器進(jìn)氣口進(jìn)氣，經(jīng)換能后的液體由氣液轉(zhuǎn)換器出油口，經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥后進(jìn)入氣液聯(lián)用缸進(jìn)油口，推動平臺上升�；赜陀蓺庖郝�(lián)用缸出油口，經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥后進(jìn)入另一個氣液轉(zhuǎn)換器的進(jìn)油口，其上部的空氣由出氣口經(jīng)電磁換向閥及消聲器后排入大氣；升降臺上升到位后，電感式接近開關(guān)JS1發(fā)出信號，使電磁閥2DT、3DT、4DT同時斷電，平臺停止上升。
(2)同樣，當(dāng)電磁DT、3DT、4DT同時通電時，壓縮空氣進(jìn)入升降平臺中上部的氣液轉(zhuǎn)換器，液體由氣液轉(zhuǎn)換器的出口經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥后進(jìn)入氣液聯(lián)用缸的上部；回油由氣液聯(lián)用缸出油口，經(jīng)單向節(jié)流閥、中止閥進(jìn)入下部的氣液轉(zhuǎn)換器，并將該氣液轉(zhuǎn)換器上部分中的氣體經(jīng)電磁換向閥及消聲器后排入大氣，從而使平臺下降。
(3)電磁DT、3DT、4DT同時通電的時間達(dá)到設(shè)定值后，由可編程控制器(或采用延時閥控制)發(fā)出指令，使1DT、3DT、4DT同時斷電，平臺停止下降。(4)當(dāng)平臺下降到設(shè)定的最低位置時，由電感式接近開關(guān)JS2發(fā)出信號，首先使電磁閥DT、3DT、4DT同時斷電，升降平臺停止下降；延時約10s后，使電磁閥2DT、3DT、4DT同時通電，平臺上升。當(dāng)液壓升降平臺上升到40液壓與氣動2007年第3期最高位后，觸動接近開關(guān)JS1發(fā)出信號，電磁閥2DT、3DT、4DT同時斷電，平臺停止上升。完成料盒疊放工作，這部分料盒隨后由輸送裝置送往下一工序。系統(tǒng)動作過程由PLC進(jìn)行控制。該設(shè)備經(jīng)生產(chǎn)過程使用表明，這一氣液聯(lián)動升降平臺運(yùn)行過程平穩(wěn)、位置控制準(zhǔn)確，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求。
對布有壓縮空氣管網(wǎng)的生產(chǎn)車間，利用氣液聯(lián)動和PLC控制技術(shù)，設(shè)計用于密閉式真空箱體內(nèi)的升降平臺，既利用了成本低廉的壓縮空氣源，又使工作裝置滿足了運(yùn)行平穩(wěn)、位置控制準(zhǔn)確的目的，解決了工人對密閉式真空箱體內(nèi)的重物操作不便的困難，降低了操作人員的勞動負(fù)擔(dān)、提高了生產(chǎn)效率。(http://www.jnrhyy.com/)
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