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機器視覺在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展的背景下也得到了廣泛應用和關注，工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的硬件相當人的眼睛起到了非常重要的作用。工業(yè)相機又俗稱攝像機，相對傳統(tǒng)的民用相機(攝像機)而言，它具有更高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢。目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機。具體是如何分類的呢？
工業(yè)相機的分類：
1、面陣CCD工業(yè)相機
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。面掃描CCD電荷包的轉移情況與線陣CCD的器件類似，只是它的形式較多，結構簡單，則攝象質量不好，反之攝象質量好的，驅動電路就會變得復雜。再加上生產技術的制約，單個面陣CCD的面積很難達到一般工業(yè)測量對視場的需求。
由于市場上研發(fā)出了一種線陣CCD 亞像元的拼接技術，該技術可提高CCD的分辨率，緩解了由于受工藝和材料影響而很難減小CCD像元尺寸的難題，在理論上可獲得比面陣CCD相機更高的分辨率和精度。所以線陣CCD被廣泛應用。
2、線陣CCD工業(yè)相機
用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對應于紅、綠、藍三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像，初期應用于廣告界拍攝靜態(tài)圖像，線性陣列。處理高分辨率的圖像時，受局限于非移動的連續(xù)光照的物體。線陣CCD相機具有靈敏度高，動態(tài)范圍大，性價比高等特點。由于其結構簡單，成本較低，并且可以同時儲存一行電視信號，加上它可以做很多單排感光單元，在同等測量精度的前提下，線陣CCD相機的測量范圍可以做的較大，并且由于線陣CCD實時傳輸光電變換信號和自掃描速度快、頻率響應高，可以實現動態(tài)測量，并能在低照明度下工作，所以線陣CCD廣泛地應用在產品尺寸測量和分類、非接觸尺寸測量、條形碼等許多領域。
3、三線傳感器CCD工業(yè)相機
在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡，當捕捉彩色圖片時，完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于高端數碼相機，以產生高的分辨率和光譜色階。
4、全幅面CCD工業(yè)相機
此種CCD 具有更多電量處理能力，更好動態(tài)范圍，低噪音和傳輸光學分辨率，允許即時拍攝全彩圖片。由并行浮點寄存器、串行浮點寄存器和信號輸出放大器組成。曝光是由機械快門或閘門控制去保存圖像，并行寄存器用于測光和讀取測光值，圖像投攝到作投影幕的并行陣列上，此元件接收圖像信息并把它分成離散的由數目決定量化的元素，這些信息流就會由并行寄存器流向串行寄存器。此過程反復執(zhí)行，直到所有的信息傳輸完畢，接著，系統(tǒng)進行精確的圖像重組。
5、交織傳輸CCD工業(yè)相機
這種傳感器利用單獨的陣列攝取圖像和電量轉化，允許在拍攝下一圖像時再讀取當前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數碼相機、攝像機和拍攝動畫的廣播拍攝機。
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