聲明一下，寫下這些編程技巧，即不是什么祖?zhèn)髅丶�，也不是什么必殺招或絕招，在此只為方便同仁們?cè)诰幊炭刂栖浖䲡r(shí)，對(duì)此可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼遄�。以下展現(xiàn)的編程思想及奉上的源代碼都非常簡(jiǎn)易，但并不是隨手寫寫，可都是經(jīng)過實(shí)踐的。若沒有成功經(jīng)驗(yàn)作后盾，我也就沒有必要在此打字練五筆了。 事實(shí)上，正如一個(gè)編程大師所言（ Michael Abrash ），當(dāng)你的軟件正常而且有效率的運(yùn)行起來時(shí)，好像一切都是那么顯而易見。故，在此，我仍堅(jiān)持那句編程口號(hào)，將事情變得越簡(jiǎn)單越好，越簡(jiǎn)單就越有效率，越穩(wěn)定。 在以下的介紹中，我將盡可能的展示本人的編程思想，最大可能的給出知其然也知其所然的解釋。若你有更好的見解，希望能得到你的指正。人長(zhǎng)大了明顯標(biāo)志就是變得不太負(fù)責(zé)，而且不敢承認(rèn)自己還需要努力，害怕面對(duì)自己的錯(cuò)誤。若是這樣，放心，我還沒長(zhǎng)大。因?yàn)槲覠o法保證我能面面俱到。 關(guān)于源代碼的閱讀，需要讀者有一定的 C++ 編程基礎(chǔ)，至少對(duì)以下表示形式不會(huì)產(chǎn)生誤解： 指定 pString 邦定的數(shù)據(jù)不能被修改 指定 pString 的地址不能被修改 含上面兩種指定功能 當(dāng)然，隨便提醒一下，這些源代碼若需要加入你的軟件工程當(dāng)中，還需要作一些調(diào)整和修改，因此，這些源代碼實(shí)質(zhì)上稱為偽代碼也可以，之所以展現(xiàn)它們，是讓程序員們有個(gè)可視化的快感，特別是那些認(rèn)為源代碼就是一切的程序員。 同時(shí)，為了提高針對(duì)性，大部分控制卡調(diào)用的函數(shù)會(huì)明確指出是邦定哪些卡的，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，程序員可自行選擇，以體現(xiàn)一下自己的智商是可以寫寫軟件的。 留個(gè)電話： 0755-26434329 E_mail: support@leisai.com 有更濃興趣的上這個(gè) QQ 號(hào)嗎也行： 372161225 一、 控制卡類的單一實(shí)例實(shí)現(xiàn) 把控制卡類作一個(gè)類來處理，幾乎所有 C++ 程序員都為舉雙手表示贊同，故第一個(gè)什么都沒有的偽代碼就此產(chǎn)生，如下表現(xiàn)： …Function …attrib 于是，用這個(gè) CctrlCard 可以產(chǎn)生 n 多個(gè)控制卡實(shí)例，只要內(nèi)存足夠。然而，針對(duì)現(xiàn)實(shí)世界，情況并不那么美好。通常情況下， PC 機(jī)內(nèi)只插同種類型的控制卡 1 到 2 張，在通過調(diào)用 d1000_board_init 或 d3000_board_init 函數(shù)時(shí)，它們會(huì)負(fù)責(zé)返回有效卡數(shù) nCards ，然后從 0-nCards*4 - 1 自行按排好軸數(shù)。初始化函數(shù)就是 C++ 的 new 或 malloc 的操作，取得系統(tǒng)的資源，但是控制卡的資源與內(nèi)存不一樣，取得資源后必需要釋放才可以再次獲取，即控制卡資源是唯一的。 既然控制卡資源是唯一的，那么最好 Cctrlcard 產(chǎn)生的實(shí)例也是唯一的，這樣，我們可以方便的需要定義一個(gè)全局變量即可 : 在其它需要調(diào)用的地方，進(jìn)行外部呼叫： 以上方法實(shí)在太簡(jiǎn)單了，很多人都會(huì)開心起來。實(shí)質(zhì)上，方法還有很多，即然可以產(chǎn)生 n 多對(duì)實(shí)例，我們的核心是只要保證調(diào)用 board_init 函數(shù)一次即可，故也可以單獨(dú)定義一個(gè) InitBoard 函數(shù)： 定義一個(gè)靜態(tài)函數(shù)，以表警示 還有一種方法，情況稍加復(fù)雜，但表達(dá)的功能也要強(qiáng)一些，以下展現(xiàn)可以稍微安慰一下代碼狂。 請(qǐng)注意這個(gè)構(gòu)造函數(shù)的定義 呵呵，也很明了 注意，是個(gè)靜態(tài)變量 每次調(diào)用 CctrlCard 生成實(shí)例時(shí)，都會(huì)計(jì)數(shù)一次 在 DEBUG 版本下，只有 n==1 的情況下可以通過 否則，會(huì)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤，還好，它會(huì)告訴你錯(cuò)在哪個(gè)文件， 哪一行，呵呵，是個(gè)好東東啊。 通過強(qiáng)行報(bào)警處理，當(dāng)你有 g_DmcCard 這個(gè)實(shí)例時(shí)，其它的所有控制卡的定義都只能是以引用或指針的方式進(jìn)行了，不會(huì)再產(chǎn)生新有效的實(shí)例了，對(duì)于由小組編程的項(xiàng)目軟件，而你又恰好負(fù)責(zé)編程控制卡這一塊的話，以上的顯性報(bào)警，會(huì)讓其它人心領(lǐng)神會(huì)。當(dāng)然，你也可以將上面的方法加入到 InitBoard 當(dāng)中去，可以避你的無意識(shí)的多次調(diào)用了。 附：無意識(shí)的多次調(diào)用經(jīng)常發(fā)生，特別是那些對(duì) MFC 機(jī)制不明確的程序員，在多文檔框架下，不知道這個(gè) CctrlCard::InitBoard 函數(shù)到底是應(yīng)該放在 CmainFrame 的 OnCreate 里面，還是應(yīng)該放在 CchildFrame 的 OnCreate ，或者是 Cview 的 OnInitUpdate 里面進(jìn)行調(diào)用。 在一言難盡 MFC 的情況下，我建議兩個(gè)小方法： 將 CctrlCard 的函數(shù)置于 Cmainframe 的 OnCreate 或者 Capp::Initstance 內(nèi)調(diào)用 將 InitBoard 函數(shù)稍加改造成這樣： 注意， -1000 是控制卡函數(shù)不可能返回的值 這樣，即使多次調(diào)用也不樣怕了，呵呵，雕蟲小技也可以除蟲啊 必須額外聲明一下，我們不是不重視資源的釋放，而是作為一個(gè) C++ 程序員寫下這些代碼是基本的義務(wù)（這也是我為什么要交待讀者必須要有一定的 C++ 基礎(chǔ)）： 定義析構(gòu)函數(shù)，在此釋放資源，對(duì)此，我不想再轉(zhuǎn)到讀者的眼球了 二、 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)類型的定義，部分相關(guān)聲明 調(diào)用控制卡驅(qū)動(dòng)函數(shù)時(shí)，經(jīng)常會(huì)有如下形式： 單軸相對(duì)運(yùn)動(dòng) d1000_start_t_move( axis, pulse, start, speed, accel ); 單軸絕對(duì)運(yùn)動(dòng) d1000_start_ta_move( axis, pulse, start, speed, accel ); 兩軸相對(duì)插補(bǔ) d1000_start_t_line( axisArray, distArray, start, speed, accel ); 兩軸絕對(duì)插補(bǔ) d1000_start_ta_line( axisArray, distArray, start, speed, accel ); 圓弧相對(duì)插補(bǔ) d3000_start_t_arc( axisArray, C1, C2, E1,E2, dir, start, speed, accel ); 圓弧絕對(duì)插補(bǔ) d3000_start_ta_arc( axisArray, C1, C2, E1,E2, dir, start, speed, accel ); 以上的調(diào)用，很多重復(fù)枯燥，又不直觀，難于理解，并且在面向客戶時(shí)，常常是指每分多少米，或者每秒多少毫米，很少有人問每秒多少脈沖，移動(dòng)多少脈沖作距離，故需要單位之間的換算。顯然，對(duì)于這些問題，我想，Ｃ＋＋程序員應(yīng)該找到用武之地了，所以我們一步一步來，慢慢統(tǒng)一各個(gè)問題。實(shí)質(zhì)上，在以下的幾個(gè)技巧，也需要在此澄清一些概念。 我們先來幾個(gè)宏定義提高一下情緒： 最多軸數(shù) 定義Ｘ軸的值 …..( 其它以次類推 ) 定義一個(gè)絕對(duì)標(biāo)志位 定義一個(gè)插補(bǔ)位 接下來深入一點(diǎn)點(diǎn)，再來幾個(gè)結(jié)構(gòu)定義： 定義這樣一個(gè)構(gòu)造函數(shù)需要勇氣，看似不合理，但是好用麻 以上兩個(gè) ARC 和 SPEED 的結(jié)構(gòu)定義，把幾個(gè)參數(shù)變成一個(gè)參數(shù)。比如要實(shí)現(xiàn)的單軸驅(qū)動(dòng)函數(shù)，就變得非常明了： 往后我們?cè)倬唧w完善其實(shí)現(xiàn)。 以上的結(jié)構(gòu)具有類的特性，但是由于其每個(gè)成員都可以給外部直接使用，故就不需要什么類的 public 及其析構(gòu)函數(shù)的定義了。之所以全都采用 double 的數(shù)據(jù)類型，是面向客戶習(xí)慣及單位計(jì)算方便的。 接下來是對(duì)控制卡常用的單位計(jì)算及部分常用變量的聲明： …( 其它略去 ) 屬性 指定原點(diǎn)狀態(tài)位 指定左右限位狀態(tài)位 以下的屬性不給外部訪問的 單軸屬性 脈沖當(dāng)量 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 行程 定義 ORGIN ， LIMIT_A, LIMIT_B 為變量，是有兩個(gè)意義： 當(dāng)你訪問它們的狀態(tài)時(shí)，不需要每次調(diào)用 d1000_get_axis_status 函數(shù)，你可以這樣： 你可以擴(kuò)展不同的卡，當(dāng)外部調(diào)用的程序邏輯已被確定時(shí)，當(dāng)你需要從 DMC1000 控制卡升級(jí)到 DMC3000 控制卡時(shí)，只需要給 ORGIN 等狀態(tài)位指定不同的值即可。指定狀態(tài)位的值也有一個(gè)小小的技巧，以 ORGIN 為例，在 DMC1000 控制卡，其位值在 2 位，則可以這樣： 在 DMC3000 控制卡，其值在第 9 位，則這樣： 方法都很簡(jiǎn)單，關(guān)鍵是要想得到。 對(duì)于 tag_AXIS 定義，引出幾個(gè)函數(shù)的聲明，專門為其服務(wù)： 設(shè)定當(dāng)量 2M ( int nAxis, long nPulse ); // 脈沖轉(zhuǎn)成毫米 pulse to metric 毫米轉(zhuǎn)成脈沖 mitric to pulse 現(xiàn)在，我們?cè)倩剡^頭來完成 Move 函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，以便獲得一點(diǎn)點(diǎn)成就感，同時(shí)也展示一下以上的大堆表述是有其意義的。 絕對(duì) 注意是冒號(hào)， ?: 是一個(gè)表達(dá)式 相對(duì) 是不是很簡(jiǎn)單呢，當(dāng)外部調(diào)用時(shí)，客戶的觀念就直接面對(duì) Metric 即可，如： 達(dá)到絕對(duì)位置 10.0 毫米處。 以上羅嗦了一大堆，對(duì)于剛開始 C++ 編程的程序員來說應(yīng)該是收益不小，對(duì)于高手，則希望能夠體會(huì)一下我的良苦用心。在以下的技巧介紹當(dāng)中，我將變得很簡(jiǎn)易。一般來講，程序員的基礎(chǔ)不是太差的話，至少能夠在 1 分鐘內(nèi)明白是什么道理。
