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方案二 四方E380變頻器與東元變頻器細(xì)拉機(jī)上的聯(lián)動(dòng)應(yīng)用
一、系統(tǒng)概述
伸線動(dòng)力： 東元7200MA－4T0037變頻器
收卷動(dòng)力： 四方E380－4T0022拉絲專用變頻器
進(jìn)線徑： ф0.5
出線徑： ф0.06
張力反饋方式： 360度高精度旋轉(zhuǎn)電位器，重力式擺桿反饋。
模數(shù)：22
二、拉絲伸線機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：
1、外圍器件功能說明：
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名稱 |
功能描述 |
名稱 |
功能描述 |
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R1 |
拉絲機(jī)主拉調(diào)節(jié)電位器 |
R2 |
反饋桿高精度旋轉(zhuǎn)電位器 |
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R3 |
從機(jī)外接制動(dòng)電阻 |
S1 |
主機(jī)啟動(dòng)常開自鎖按鈕 |
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S2 |
主機(jī)停機(jī)常閉自鎖按鈕 |
S3 |
主機(jī)點(diǎn)動(dòng)腳踏點(diǎn)動(dòng)開關(guān) |
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S4 |
主機(jī)以及從機(jī)故障復(fù)位非自鎖開關(guān) |
S5 |
斷線檢測(cè)接近開關(guān) |
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M1 |
抱閘信號(hào)控制繼電器 |
M2 |
排線機(jī)啟動(dòng)信號(hào)控制接觸器 |
2、主機(jī)接線功能說明：
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名稱 |
功能描述 |
名稱 |
功能描述 |
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15V VIN GND |
主機(jī)頻率給定 |
DI1 DG |
主機(jī)正轉(zhuǎn)－停機(jī)指令 |
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DI3 DG |
從機(jī)故障反饋信號(hào) |
DI5 DG |
主機(jī)點(diǎn)動(dòng)指令 |
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DI4 DG |
主機(jī)，從機(jī)外部復(fù)位 |
RA RB RC |
主機(jī)故障輸出報(bào)警 |
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AO1 GND |
主機(jī)頻率類比信號(hào)輸出 |
DO1 DOG |
主機(jī)頻率到達(dá)信號(hào) |
3、從機(jī)接線功能說明：
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VC2 GND |
主機(jī)聯(lián)動(dòng)頻率信號(hào) |
PLS CM |
測(cè)速轉(zhuǎn)盤脈沖信號(hào) |
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X1 CM |
斷線檢測(cè)信號(hào) |
RST CM |
從機(jī)外部復(fù)位信號(hào) |
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FWD CM |
從機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào) |
TA TB TC |
從機(jī)故障反饋信號(hào) |
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VS VC1 GND |
反饋模擬輸入信號(hào) |
OC2 CM |
斷線抱閘輸出信號(hào) |
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OC1 CM |
排線機(jī)啟動(dòng)信號(hào) |
PB P+ |
從機(jī)外接制動(dòng)電阻 |
三、控制功能簡(jiǎn)述
除與方案一中部分需要注意的事項(xiàng)外，使用與東元變頻器聯(lián)動(dòng)方案還需要注意以下幾點(diǎn)：
1、主機(jī)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)與主機(jī)控制從機(jī)啟動(dòng)
為了確保主機(jī)的點(diǎn)動(dòng)獨(dú)立，從機(jī)的啟動(dòng)在主機(jī)啟動(dòng)后執(zhí)行，方案中使用主機(jī)的集電極輸出作為控制從機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，需要設(shè)定主機(jī)的點(diǎn)動(dòng)頻率低于DO1的頻率檢出對(duì)應(yīng)頻率。
2、主機(jī)與從機(jī)的故障復(fù)位
在運(yùn)行中，如從機(jī)出現(xiàn)故障，通過主機(jī)的DI3端口檢測(cè)，使主機(jī)做出對(duì)應(yīng)的處理，當(dāng)故障排除后，可通過S4開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，S4的復(fù)位是同時(shí)對(duì)主機(jī)和從機(jī)進(jìn)行復(fù)位。
3、主機(jī)和從機(jī)的同步控制
主拉變頻器輸出頻率決定了整個(gè)拉絲機(jī)械的工作效率，同時(shí)也為卷繞機(jī)的PID環(huán)節(jié)提供前饋頻率信號(hào)，從而使卷繞變頻器的PID功能輸出穩(wěn)定，保證擺桿的穩(wěn)定運(yùn)行。主機(jī) 通過類比輸出AO1，輸入到從機(jī)VC2模擬信號(hào)輸入端。
附錄1：東元變頻器主機(jī)主要參數(shù)表：
主機(jī)參數(shù)參考表及簡(jiǎn)單說明：
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功能
代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設(shè)定值 |
參數(shù)簡(jiǎn)述 |
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AN-17 |
寸動(dòng)頻率 |
6.00 |
3.0 |
點(diǎn)動(dòng)頻率3HZ |
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BN-01 |
加速時(shí)間1 |
10 |
60 |
主機(jī)加速時(shí)間60S |
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BN-02 |
減速時(shí)間1 |
10 |
60 |
主機(jī)減速時(shí)間60S |
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CN-02 |
最大輸出頻率 |
60 |
75 |
上限運(yùn)行頻率75HZ |
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CN-04 |
最大電壓時(shí)輸出頻率 |
60 |
75 |
最高運(yùn)行頻率75Hz |
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CN-29 |
加速頻率檢出 |
0 |
3.60 |
加速頻率檢出為3.6HZ |
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CN-30 |
減速頻率檢出 |
0 |
3.60 |
減速頻率檢出為3.6HZ |
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CN-31 |
頻率檢出幅度 |
2.00 |
0.50 |
頻率檢出幅度0.5HZ |
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SN-04 |
運(yùn)行命令選擇 |
0 |
1 |
外部端子控制運(yùn)轉(zhuǎn)指令 |
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SN-05 |
運(yùn)行頻率指令 |
0 |
1 |
控制回路端子控制頻率 |
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SN-06 |
停止方式選擇 |
0 |
0 |
減速停機(jī) |
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SN-08 |
反轉(zhuǎn)機(jī)能選擇 |
0 |
1 |
反轉(zhuǎn)禁止 |
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SN-24 |
頻率類比特性 |
0 |
0 |
VIN頻率輸入 |
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SN-25 |
端子5功能選擇 |
02 |
12 |
DI5輸入功能選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 |
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SN-31 |
DO1功能選擇 |
0 |
5 |
DO1輸出選擇FDT |
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SN-33 |
AO1功能選擇 |
0 |
1 |
輸出頻率對(duì)應(yīng)模擬量輸出 |
附錄2：四方變頻器從機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)表：
從機(jī)參數(shù)參考表及簡(jiǎn)單說明：
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功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設(shè)定值 |
參數(shù)簡(jiǎn)述 |
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F0.0 |
模式選擇 |
0001 |
0001 |
拉絲機(jī)模式 |
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F0.1 |
頻率輸入通道 |
0 |
5 |
前饋電壓輸入源 |
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F0.4 |
運(yùn)行命令通道 |
0000 |
0001 |
主機(jī)控制從機(jī)啟動(dòng) |
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F0.7 |
下限頻率 |
0 |
0 |
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功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設(shè)定值 |
參數(shù)簡(jiǎn)述 |
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F0.8 |
上限頻率 |
50 |
75 |
上限頻率設(shè)定為75Hz |
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F0.10 |
加速時(shí)間 |
× |
1 |
加速時(shí)間1S |
|
F0.11 |
減速時(shí)間 |
× |
1 |
減速時(shí)間1S |
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F2.2 |
VC2輸入下限 |
0 |
0 |
前饋電壓最小0V |
|
F2.3 |
VC2輸入上限 |
10 |
10 |
前饋電壓最大10V |
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F2.6 |
PLS輸入下限 |
0 |
0 |
線速度脈沖最小0Hz |
|
F2.7 |
PLS輸入上限 |
10 |
0.2 |
線速度脈沖最大200Hz |
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F2.8 |
最小設(shè)定頻率 |
0 |
0 |
前饋電壓對(duì)應(yīng)頻率 |
|
F2.9 |
最大設(shè)定頻率 |
50 |
75 |
前饋電壓對(duì)應(yīng)頻率 |
|
F3.0 |
輸入端子1選擇 |
1 |
34 |
斷線接近開關(guān)輸入端子 |
|
F3.6 |
輸出端口1選擇 |
0 |
2 |
OC1選擇FDT電平輸出 |
|
F3.7 |
輸出端口2選擇 |
22 |
22 |
OC2抱閘輸出 |
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F3.8 |
繼電器輸出 |
16 |
16 |
變頻器故障輸出 |
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F3.10 |
FDT水平設(shè)定 |
10 |
2 |
排線機(jī)2HZ啟動(dòng) |
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F3.11 |
FDT輸出延遲 |
2 |
0.1 |
排線機(jī)延遲0.1S |
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F4.5 |
斷線等待時(shí)間 |
0.1 |
0.1 |
斷線后等待0.1秒輸出抱閘 |
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F4.17 |
第二加速時(shí)間 |
1 |
0.7 |
PID環(huán)加速時(shí)間 |
|
F4.18 |
第二減速時(shí)間 |
1 |
0.7 |
PID環(huán)減速時(shí)間 |
|
F7.0 |
PID反饋通道 |
1 |
0 |
反饋桿通道選擇VC1 |
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F7.1 |
PID功能設(shè)置 |
0021 |
0021 |
根據(jù)運(yùn)行頻率調(diào)整PID |
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F7.2 |
比例增益1 |
1 |
0.95 |
比例增益1為0.95 |
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F7.3 |
積分時(shí)間1 |
10 |
10 |
積分時(shí)間常數(shù)1為10 |
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F7.4 |
微分時(shí)間1 |
2 |
5 |
微分時(shí)間常數(shù)1為5 |
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F7.5 |
比例增益2 |
1 |
0.6 |
比例增益2為0.6 |
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F7.6 |
積分時(shí)間2 |
15 |
30 |
積分時(shí)間常數(shù)2為30 |
|
F7.7 |
微分時(shí)間2 |
5 |
5 |
微分時(shí)間常數(shù)2為5 |
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F7.8 |
PID上限限幅 |
20 |
20 |
PID限幅20 |
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F8.0 |
啟動(dòng)延時(shí)增益 |
10 |
8 |
啟動(dòng)延遲為8 |
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F8.1 |
起始動(dòng)作頻率 |
6 |
3.5 |
等待主機(jī)頻率3.5HZ后啟動(dòng) |
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F8.8 |
線速度輸入源 |
0 |
4 |
脈沖輸入 |
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功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設(shè)定值 |
參數(shù)簡(jiǎn)述 |
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F8.9 |
最大線速度 |
2500 |
2500 |
最大線速度2500m/s |
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F8.12 |
斷線檢測(cè)方式 |
0 |
1 |
根據(jù)反饋桿接近開關(guān)檢測(cè) |
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F8.13 |
斷線檢測(cè)最低頻率 |
10 |
12 |
從機(jī)超過12HZ開始檢測(cè) |
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F8.14 |
斷線檢測(cè)下限值 |
10％ |
20％ |
擺桿下限20％檢測(cè) |
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F8.16 |
斷線檢測(cè)判斷延時(shí) |
2 |
0.5 |
斷線延時(shí)判斷時(shí)間0.5S |
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F8.17 |
斷線故障自動(dòng)復(fù)位 |
0 |
1 |
故障自動(dòng)復(fù)位有效 |
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F8.18 |
斷線故障自動(dòng)復(fù)位 |
15 |
7 |
斷線故障自動(dòng)復(fù)位時(shí)間 |
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F8.20 |
剎車時(shí)間 |
3 |
7 |
剎車保持時(shí)間 |
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