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矢量控制技術和直接轉矩控制技術的發(fā)展
矢量變換控制技術
自1971年矢量變換技術控制理論建立以來，以轉子磁場定向，采用矢量變換的方法，實現(xiàn)異步電動機轉速和磁鏈控制的完全介耦。從而使異步電動機具有和直流電動機一樣優(yōu)良的控制性能。該技術得到了廣泛地應用。
無速度傳感器矢量變換控制技術
矢量變換控制系統(tǒng)在低速尤其是在零轉速時的性能以及速度傳感器的安裝和維護影響了控制系統(tǒng)的性能、可靠性、價格和簡便性。因而無速度傳感器矢量變換技術成為研究的熱點，受到學術界和產業(yè)界的高度重視。該技術的關鍵是如何獲取速度信號，常用的方法有：從電機的基本議程式導出速度方程式進行計算：根據(jù)自適應控制理論，選擇合適的參考模型，利用自適應法識別速度；轉子空間信息法——利用高頻注入電流，辯識出轉子的位置和速度，國外已有相關產品，調速范圍可達1：75。
直接轉矩控制的低速模型的建立
本模型的建立，還存在許多困難，尤其是定子電阻的識別。
還需要進一步研究和完善的課題有：
磁鏈的準確估計和觀測；無速度傳感器的實現(xiàn)；電機參數(shù)的在線識別；低轉速、零轉速下轉矩的控制；多電平逆變器高性能控制的策略。
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