SIEMENS 840D參數(shù)中文含義
[sell=200] 10000 機(jī)床軸名稱
10002 NCK機(jī)械軸的邏輯圖
10008 PLC 控制的軸的最大號碼
10010 方式組的通道有效
10050 基本系統(tǒng)循環(huán)時間
10059 Profibus 報警標(biāo)識符(只對內(nèi)部)
10060 位置控制循環(huán)系數(shù)
10061 位置控制循環(huán)
10062 位置控制循環(huán)延遲
10065 位置設(shè)定延遲
10070 插補(bǔ)運算器的周期系數(shù)
10071 插補(bǔ)循環(huán)
10072 通訊任務(wù)周期的系數(shù)
10074 PLC任務(wù)比插補(bǔ)任務(wù)的系數(shù)
10075 PLC循環(huán)時間
10080 取樣實際值分配系數(shù)
10082 速度設(shè)定輸出的超前時間
10083 位置控制器輸出保持時間的偏置
10085 中斷程序段監(jiān)控時間(失效-激活)
10088 重新啟動延遲
10089 缺少總線時脈沖抑制的等待時間
10090 監(jiān)控周期的系數(shù)
10091 檢查周期時間的顯示
10092 安全數(shù)據(jù)再確認(rèn)循環(huán)時間顯示
10093 SPL文件存取號
10094 安全報警禁用級
10095 安全方式屏蔽
10096 安全診斷功能
10097 對于 SPL-差額停止反應(yīng)
10098 PROFIsafe 通訊的系數(shù)
10099 PROFI安全 通訊循環(huán)時間
10100 最大PLC周期
10110 PLC確認(rèn)的平均時間
10120 PLC啟動的監(jiān)控時間
10130 與MMC通訊的時間限制
10131 過載時屏幕更新處理
10132 在零件程序中監(jiān)控時間MMC命令
10134 同時發(fā)生的MMC節(jié)點數(shù)量
10136 PCS位置的顯示方式
10140 與驅(qū)動通訊的時間限制
10150 與驅(qū)動通訊的系數(shù)
10160 與MMC通訊的系數(shù)
10165 預(yù)留：
10170 MMC任務(wù)的啟動時間限制
10180 MMC任務(wù)到準(zhǔn)備任務(wù)的系數(shù)
10185 NCK運行時間分量
10190 模擬的換刀時間
10192 齒輪換擋時間
10200 線性位置的計算精度
10210 角度位置的計算精度
10220 激活比例系數(shù)
10230 機(jī)床數(shù)據(jù)比例系數(shù)
10240 基本公制長度單位
10250 INCH的轉(zhuǎn)換系數(shù)
10260 有效轉(zhuǎn)換的基本設(shè)定
10270 位置表的比例系統(tǒng)
10280 對rel.6.3的比較>和<兼容
10284 不同的顯示變量方式
10290 OEM刀具數(shù)據(jù)的物理單位
10291 SIEMENS-OEM 刀具數(shù)據(jù)的單位
10292 OEM刀沿數(shù)據(jù)的物理單位
10293 SIEMENS-OEM 刀沿數(shù)據(jù)的單位
10300 NCK的模擬輸入數(shù)
10310 NCK的模擬輸出數(shù)
10320 NCK模擬輸入的比例
10330 NCK模擬輸出的比例
10340 預(yù)留：
10350 NCK數(shù)字輸入字節(jié)的數(shù)量
10360 NCK數(shù)字輸出字節(jié)的數(shù)量
10361 開關(guān)量輸入輸出短路
10362 NCK模擬輸入的配置
10364 NCK模擬輸出的配置
10366 NCK數(shù)字輸入配置
10368 NCK數(shù)字輸出的配置
10380 更新NCK I/O 設(shè)備
10382 NCK外設(shè)的引導(dǎo)時間
10384 NCK I/O的處理
10385 PROFI安全-地址 主控-設(shè)備
10386 PROFI安全-地址 輸入-設(shè)備
10387 PROFI安全-地址 輸出-設(shè)備
10388 輸入分配 $A_INSE 到 PROFIsafe-de
10389 輸出分配 $A_OUTSE 到 PROFIsafe-de
10390 SPL外部接口的輸入分配
10392 SPL外部接口的輸出分配
10394 可直接在 NC 讀取的 PLC 輸入字節(jié)數(shù)量
10395 直接讀PLC輸入位起始地址
10396 可直接在 NC 寫入的 PLC 輸入字節(jié)數(shù)量
10397 直接寫PLC輸出位起始地址
10398 PLCIO輸入循環(huán)升級時間
10399 用于PLCIO左最高位/右最高位
10400 編輯循環(huán)輸入字節(jié)數(shù)量
10410 編譯循環(huán)輸出字節(jié)數(shù)
10420 編譯循環(huán)的NCK輸出
10430 編輯循環(huán)的硬件調(diào)試屏蔽
10450 分配軟件凸輪到機(jī)床軸
10460 負(fù)凸輪1 - 16(32)的時間響應(yīng)
10461 正凸輪1 - 16(32)的時間響應(yīng)
10470 I/O設(shè)備上1 - 8凸輪的配置
10471 I/O設(shè)備上9 -16凸輪的配置
10472 I/O設(shè)備上17 - 24凸輪的配置
10473 I/O設(shè)備上25 - 32凸輪的配置
10480 NCU凸輪信號輸出的屏蔽
10485 凸輪特性
10490 測量的軟擋塊
10530 比較器字節(jié)1的模擬量輸出
10531 比較器字節(jié)2的模擬量輸出
10540 比較器字節(jié)1的參數(shù)化
10541 比較器字節(jié)2的參數(shù)化
10600 FRAME(框架)旋轉(zhuǎn)的輸入類型
10602 幾何軸轉(zhuǎn)換的FRAME
10604 改變幾何軸的工作區(qū)限制
10610 鏡象參考軸
10612 鏡象改變
10613 NCU全局基礎(chǔ)FRAME復(fù)位后激活
10615 上電后復(fù)位全局基礎(chǔ)FRAME
10617 在子程序存儲時FRAME行為
10618 GEO軸變化的保護(hù)范圍
10620 歐拉角的名稱
10630 普通矢量的名稱
10640 方向矢量的名稱
10642 旋轉(zhuǎn)矢量的名稱
10644 臨時矢量的名稱
10646 第二路徑方向編程名稱
10648 底角的名稱
10650 插補(bǔ)參數(shù)的名稱
10652 定義輪廓角度名稱
10654 定義輪廓半徑名稱
10656 定義輪廓斜面名稱
10660 G2/G3中間坐標(biāo)點的名稱
10670 位置信息名稱
10672 軸位置信息名稱
10674 多項式編程不帶 G 功能 POLY 編程
10700 程序預(yù)處理階段
10702 塊信號停止預(yù)防
10704 空運行激活
10706 跳越有效
10707 編程測試模式
10708 程序段搜索模式
10710 更新的設(shè)定數(shù)據(jù)
10712 未配置的NC代碼列表
10713 帶預(yù)處理停止的 M 代碼
10714 復(fù)位后 M 代碼 f.主軸激活
10715 M 代碼由子程序代替
10716 M 代碼替換的子程序名稱
10717 T 代碼替換的子程序名稱
10718 帶參數(shù)的 M 代碼替代
10719 T功能替換的參數(shù)化
10720 上電操作方式
10722 參數(shù)更改
10730 手動(JOG)鍵的功能
10731 手動(JOG)鍵的功能
10760 G53，G153，SUPA的說明
10780 刪除TP編輯啟動禁止
10800 第一 M 功能通道同步
10802 通道同步的最后M功能
10804 M 功能激活 ASUP
10806 M 功能沒激活 ASUP
10808 中斷程序激活(ASUP)
10810 G31 P 測量信號結(jié)構(gòu)
10812 帶G68雙刀架
10814 MACRO調(diào)用的M功能
10815 M功能macro調(diào)用的子程序名稱
10816 macro調(diào)用的G功能
10817 G功能macro調(diào)用的子程序名稱
10818 ASUP啟動(M96)的中斷數(shù)
10820 快速返回的中斷數(shù)(G10.6)
10850 OEM-G-代碼的最大號碼
10880 合適的 CNC 系統(tǒng)定義
10881 ISO_3 模式：G代碼系統(tǒng)
10882 外部NC語言的用戶G代碼表
10884 帶或不帶數(shù)值運算命令
10886 增量系統(tǒng)
10888 刀具的位置號
10890 外部語言的刀具編程模式
10892 G00插補(bǔ)
10900 分度軸表1位置數(shù)
10910 分隔位置表1
10920 分度軸表2的位置數(shù)
10930 分隔位置表2
11100 輔助功能組的輔助功能數(shù)量
11110 輔助功能組說明
11120 程序全局用戶數(shù)據(jù)(PUD)系數(shù)有效
11140 除GUD模塊以外的地址
11200 上電時裝載標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)
11210 僅保存修改過的機(jī)床數(shù)據(jù)
11220 INI初始化文件出錯時的系統(tǒng)反應(yīng)
11230 MD文件備份的結(jié)構(gòu)
11240 SDB1000號
11250 Profibus停機(jī)處理
11270 NC語言元素的默認(rèn)值激活
11280 在工件目錄處理 INI 文件
11290 在DRAM選擇目錄
11291 DRAM中選擇目錄
11295 記錄文件的存儲類型
11300 JOG方式中的INC和REF
11310 方向改變手輪的閥值
11320 每個間隔位置的手輪脈沖數(shù)
11322 每個凸輪爪位置的輪廓手輪脈沖
11324 手輪號碼在 VDI 接口中描述
11330 INC/手輪的增量大小
11340 第三手輪：驅(qū)動類型
11342 第三手輪：驅(qū)動號/測量電路號
11344 第三手輪：輸入模塊／測量電路
11346 手輪：
11360 INC信號影響方式組
11380 安全集成測試機(jī)床數(shù)據(jù)
11382 地址單元的INTEGER整數(shù)顯示
11384 地址單元的REAL顯示
11386 地址單元的INTEGER整數(shù)輸入
11388 地址單元的REAL輸入
11390 地址單元的內(nèi)容重寫
11398 軸變量服務(wù)器出錯
11400 激活內(nèi)部軌跡功能
11410 報警輸出的屏蔽
11411 報警激活
11412 報警響應(yīng) CHAN_NOREADY 有效
11413 報警參數(shù)作為文本輸出
11420 記錄文件大小(KB)
11430 數(shù)字化時的通道定義
11432 選擇 3 軸或 3+2 軸數(shù)字化
11450 參數(shù)化搜索
11460 異步往復(fù)的模式表單
11470 重新配置的屬性
11480 OB1中PLC軌跡數(shù)據(jù)的緩存深度
11481 OB35中PLC軌跡數(shù)據(jù)的緩存深度
11482 OB40中PLC軌跡數(shù)據(jù)的緩存深度
11500 受保護(hù)的同步動作
11510 最大允許的IPO負(fù)載
11600 固定的BAG響應(yīng)
11602 ASUP運行時不考慮停止的原因
11604 ASUP_START_MAS 優(yōu)先級有效
11610 用戶定義 ASUP 程序激活
11612 用戶定義ASUP編程的保護(hù)級
11620 PROG_EVENT的程序名稱
11640 使能間隔在MD $MC_AXCONF_MACHAX_USED
11649 打開在＃MC_AXCONF_MACHAX_USED中的保護(hù)
11660 可能的電子齒輪箱數(shù)量
11700 NC卡代碼
12000 軸進(jìn)給倍率開關(guān)編碼
12010 軸進(jìn)給倍率系數(shù)
12020 灰度 - 編碼軌跡進(jìn)給率開關(guān)
12030 路徑進(jìn)給倍率的系數(shù)
12040 灰度碼快速運行倍率開關(guān)
12050 快速進(jìn)給的倍率系數(shù)
12060 灰度碼主軸倍率開關(guān)
12070 主軸倍率的系數(shù)
12080 回參考點速度的倍率
12082 進(jìn)給倍率
12100 二進(jìn)制編碼的倍率限定
12200 在倍率0時運行
12202 直線軸的固定進(jìn)給率
12204 旋轉(zhuǎn)軸的固定進(jìn)給率
12205 主軸固定轉(zhuǎn)速
12510 在NCU組中的NCU代碼
12520 NCU號，總線終止阻抗有效
12540 聯(lián)接總線波特率
12550 信息存儲區(qū)重復(fù)的最大量
12701 在軸系列1中的軸清單
12702 在軸系列2中的軸清單
12703 在軸系列3中的軸清單
12704 在軸系列4中的軸清單
12705 在軸系列5中的軸清單
12706 在軸系列6中的軸清單
12707 在軸系列7中的軸清單
12708 在軸系列8中的軸清單
12709 在軸系列9中的軸清單
12710 在軸系列10中的軸清單
12711 在軸系列11中的軸清單
12712 在軸系列12中的軸清單
12713 在軸系列13中的軸清單
12714 在軸系列14中的軸清單
12715 在軸系列15中的軸清單
12716 在軸系列16中的軸清單
12750 軸系列名稱
12970 數(shù)字PLC輸入地址的起始地址
12971 數(shù)字輸入地址號
12974 數(shù)字PLC輸出地址的起始地址
12975 數(shù)字輸出地址號
12978 模擬PLC輸入地址的起始地址
12979 模擬輸入地址號
12982 模擬PLC輸出地址的起始地址
12983 模擬輸出地址號
13000 驅(qū)動在運行
13010 邏輯驅(qū)動號
13020 驅(qū)動模塊的功率部分代碼
13030 模塊識別
13040 驅(qū)動類型
13050 邏輯驅(qū)動地址
13060 Profibus-DP標(biāo)準(zhǔn)通訊類型
13070 使用DP功能
13080 驅(qū)動類型 Profibus
13100 診斷驅(qū)動母線
13200 探頭極性改變
13201 帶數(shù)字輸出的測量脈沖模擬
13210 帶Profibus驅(qū)動的測頭操作類型
13220 探頭延遲時間
14000 SSI絕對值編碼器的波特率
14010 FIPO啟動延遲
14020 SSI延時
14500 輸入字節(jié)的個數(shù)(從PLC)
14502 輸出字節(jié)的個數(shù)(到PLC)
14504 用戶數(shù)據(jù)的號(INT)
14506 用戶數(shù)據(jù)的號(HEX)
14508 用戶數(shù)據(jù)的號(FLOAT)
14510 用戶數(shù)據(jù)(INT)
14512 用戶數(shù)據(jù)(HEX)
14514 用戶數(shù)據(jù)(FLOAT)
14516 用戶數(shù)據(jù)(HEX)
17200 全局MMC信息(沒有物理單元
17201 全局MMC狀態(tài)信息(沒有物理單元)
17500 替換刀具的最大號
17510 卸載后刀具 - 數(shù)據(jù)的運行狀態(tài)
17520 產(chǎn)生新刀具：默認(rèn)設(shè)置
17530 對于 HMI 標(biāo)記的刀具-數(shù)據(jù)-變化
17600 REORG中l(wèi)og存儲最優(yōu)化深度
18000 更新PLC接口
18040 PCMCIA卡的版本和日期
18050 自由無緩沖內(nèi)存[bytes]
18060 自由緩沖內(nèi)存[bytes]。
18070 在DPR [bytes]自由存儲
18072 自由空間在CC-MD-MEM中的顯示
18080 TC保留內(nèi)存(SRAM)
18082 NCK中的刀具(SRAM)
18084 NCK中的刀庫(SRAM)
18086 NCK中的刀庫位置(SRAM)
18088 刀具卡爪的最大號(SRAM)
18090 OEM 刀庫數(shù)據(jù)量(SRAM)
18091 OEM 刀庫數(shù)據(jù)類型(SRAM)
18092 OEM 刀庫位置數(shù)據(jù)量(SRAM)
18093 OEM 刀庫位置數(shù)據(jù)類型(SRAM)
18094 OEM 刀具數(shù)據(jù)量(SRAM)
18095 OEM 刀具數(shù)據(jù)類型(SRAM)
18096 每個刀沿 OEM 數(shù)據(jù)量(SRAM)
18097 OEM 刀沿數(shù)據(jù)的類型(SRAM)
18098 OEM 監(jiān)控數(shù)據(jù)量(SRAM)
18099 OEM 監(jiān)控數(shù)據(jù)類型(SRAM)
18100 刀偏區(qū)的刀偏值(SRAM)
18102 D號編程的類型(SRAM)
18104 在刀具區(qū)域的刀具結(jié)合器(SRAM)
18105 D號碼的最大值(DRAM)
18106 每個刀具的最大號(DRAM)
18108 刀具區(qū)域總偏差(SRAM)
18110 每個刀沿最大和校驗數(shù)量
18112 TO(SRAM)區(qū)總修正
18114 刀具刀沿分配
18116 在 TO-區(qū)域刀具環(huán)境(SRAM)
18118 GUD文件的數(shù)量(SRAM)
18120 全局GUD定義數(shù)量(SRAM)
18130 通道GUD定義數(shù)量(SRAM)
18140 軸GUD定義的數(shù)量(SRAM)
18150 GUD數(shù)值內(nèi)存容量(SRAM)
18160 宏指令的數(shù)量(DRAM)
18170 附加功能的數(shù)量(DRAM)
18180 附加參數(shù)的數(shù)量(DRAM)
18190 全局保護(hù)范圍數(shù)量(SRAM)
18200 西門子 OEM 刀庫數(shù)據(jù)量(SRAM)
18201 西門子 OEM 刀庫數(shù)據(jù)類型(SRAM)
18202 西門子 OEM 局部數(shù)據(jù)數(shù)量(SRAM)
18203 西門子 OEM 刀庫位置數(shù)據(jù)類型SRAM
18204 西門子 OEM 刀具數(shù)據(jù)量(SRAM)
18205 西門子 OEM 刀具數(shù)據(jù)類型(SRAM)
18206 每個刀沿的西門子 OEM 數(shù)據(jù)量，SRAM
18207 每個刀沿的西門子 OEM 數(shù)據(jù)類型 SRAM
18208 西門子 OEM 監(jiān)控數(shù)據(jù)量(SRAM)
18209 西門子 OEM 監(jiān)控數(shù)據(jù)類型(SRAM)
18210 用戶存儲器在 DRAM [kB]
18220 用戶存儲器在 DPR
18230 用戶存儲器在 SRAM [kB]
18238 CC-MD 在 SRAM [kB]
18240 LUD無序表的大小(DRAM)
18242 LUD/GUD數(shù)值內(nèi)存限制
18250 通道數(shù)據(jù)表的尺寸(DRAM)
18260 全局?jǐn)?shù)據(jù)的無序表尺寸(DRAM)
18270 子目錄數(shù)量(DRAM)
18280 每個目錄的文件數(shù) (DRAM)
18290 文件的無序表尺寸(SRAM)
18300 子目錄的無序表尺寸(SRAM)
18310 被動文件系統(tǒng)的目錄(SRAM)
18320 在被動文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)(SRAM)
18330 NC程序塊的最大長度(SRAM)
18331 FFS預(yù)留(DRAM)
18332 FFS的尺寸
18342 垂度補(bǔ)償?shù)闹虚g點(SRAM)
18350 最小零件程序內(nèi)存(SRAM)
18351 零件編程存儲的大小(DRAM)
18360 重裝緩沖器(DRAM)
18362 外部程序級(DRAM)數(shù)量
18370 文件系統(tǒng)的協(xié)議文件
18371 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)表 ETPD 的數(shù)量
18372 OEM 數(shù)據(jù)表 ETPD 的數(shù)量
18373 伺服數(shù)據(jù)記錄數(shù)量
18374 記錄文件緩存大小
18375 用于會議釋放用戶。
18400 曲線表數(shù)量(SRAM)
18402 曲線段數(shù)量(SRAM)
18404 曲線表多項式數(shù)量(SRAM)
18406 曲線表數(shù)量(DRAM)
18408 曲線段數(shù)量(DRAM)
18410 曲線表多項式數(shù)量(DRAM)
18500 通訊任務(wù)(ext.DRAM)堆棧大小
18502 通訊任務(wù)(DRAM)的堆棧大小
18510 伺服任務(wù)(DRAM)的堆棧大小
18512 Ipo任務(wù)的大小(DRAM)
18520 驅(qū)動任務(wù)(DRAM)的堆棧大小
18530 MMC任務(wù)(DRAM)堆棧的大小
18540 PLC任務(wù)(DRAM)堆棧大小
18600 FRAME精確偏置(SRAM)
18601 全局用戶FRAME數(shù)量(SRAM)
18602 全局基本FRAME數(shù)量(SRAM)
18700 NCU聯(lián)接變量存儲器(SRAM)
18720 存儲指令位置大小設(shè)定(IPO和位置控制之間)
18780 激活NCU-聯(lián)接(SRAM)
18781 內(nèi)部鏈接的數(shù)量
18782 NCU-聯(lián)接模塊數(shù)量(SRAM)
18790 NCU聯(lián)接軌跡數(shù)據(jù)緩沖器的大小
18792 NCU聯(lián)接文件激活清單
18794 Vdi-信號軌跡清單
18800 外部NC語言定義
18900 FPU計算錯誤的系統(tǒng)反應(yīng)
18910 FPU控制字的基本初始化
18920 FPU計算錯誤的例外形式
19000 操作數(shù)據(jù)
19100 選項數(shù)據(jù)
19110 選項數(shù)據(jù)
19120 選項數(shù)據(jù)
19130 選項數(shù)據(jù)
19140 選項數(shù)據(jù)
19142 選項數(shù)據(jù)
19150 選項數(shù)據(jù)
19200 選項數(shù)據(jù)
19220 選項數(shù)據(jù)
19240 選項數(shù)據(jù)
19250 選項數(shù)據(jù)
19270 選項數(shù)據(jù)
19280 選項數(shù)據(jù)
19290 選項數(shù)據(jù)
19296 選項數(shù)據(jù)
19300 選項數(shù)據(jù)
19310 選項數(shù)據(jù)
19320 選項數(shù)據(jù)
19330 選項數(shù)據(jù)
19334 選項數(shù)據(jù)
19340 選項數(shù)據(jù)
19400 選項數(shù)據(jù)
19410 選項數(shù)據(jù)
19500 選項數(shù)據(jù)
19600 選項數(shù)據(jù)
19610 選項數(shù)據(jù)
19700 選項數(shù)據(jù)
19800 選項數(shù)據(jù)
20000 通道名稱
20050 幾何軸-通道軸的分配
20060 通道中的幾何軸名稱
20070 通道中機(jī)床軸號
20080 通道中的通道軸名稱
20090 主導(dǎo)主軸的號
20092 主軸旋轉(zhuǎn)的使能/使能取消
20094 軸運行的M運行(西門子模式)
20095 軸運行的M功能(外部模式)
20096 T，M 刀具地址代號改變
20098 在MMC上顯示軸
20100 帶面對軸功能的幾何軸
20108 事件驅(qū)動程序調(diào)用的設(shè)置
20109 Prog-Events 的屬性
20110 RESET復(fù)位時的基本功能設(shè)置
20112 NC啟動的基本功能設(shè)置
20114 方式改變中斷了MDI
20116 帶讀限制的中斷程序關(guān)閉
20117 帶信號的中斷程序關(guān)閉
20118 幾何軸改變自動使能
20120 復(fù)位時刀具生效
20121 復(fù)位的預(yù)選刀具
20122 RESET復(fù)位/啟動和TC時刀具生效
20123 RESET時 $P_USEKT 的預(yù)選值
20124 刀具夾持裝置號
20126 RESET復(fù)位時刀架生效
20128 換刀在搜索中
20130 RESET復(fù)位時刀沿生效
20132 有效總偏差復(fù)位
20140 用復(fù)位健使轉(zhuǎn)換生效。
20150 G代碼組的初始設(shè)定
20152 G代碼組復(fù)位
20154 G代碼組的初始設(shè)定
20156 外部 G 組復(fù)位方式
20160 C 樣條程序塊的數(shù)量
20170 COMPRESS壓縮的最大程序塊長度
20172 COMPRESSION壓縮方式計算的最大路徑進(jìn)給率
20180 帶刀架的旋轉(zhuǎn)軸增量
20182 帶刀架的旋轉(zhuǎn)軸偏置
20184 零件偏置的基本FRAME號
20200 倒角/圓角的空程序段
20201 斜面圓整行為
20202 有/無帶SA的傳輸運動程序塊數(shù)量
20204 在趨近/回退時的方向反轉(zhuǎn)
20210 帶TRC的補(bǔ)償程序塊的最大角度
20220 DISC的最大值
20230 帶TRC的插值計算的最大角度
20240 帶TRC的程序段輪廓計算
20250 有/無帶TR的傳輸運動程序塊數(shù)量
20252 帶刀具補(bǔ)償?shù)淖畲蟪绦驂K數(shù)量
20254 在線刀具補(bǔ)償使能
20256 多項式插值是可能的
20260 對樣條插補(bǔ)的速度控制
20262 執(zhí)行 SPLINE(樣條)時路徑速度出錯
20270 沒有程序的初始位置邊沿
20272 不帶編程的初始位置總校驗
20310 刀具管理功能有效
20320 刀架中刀具的時間監(jiān)控
20350 激活刀具監(jiān)控
20360 刀具參數(shù)的定義
20380 帶G43 / G44的刀具補(bǔ)償模式
20382 刀具補(bǔ)償?shù)幕顒?
20384 從動軸刀具長度補(bǔ)償模擬
20390 溫度補(bǔ)償激活
20392 刀具長度溫度補(bǔ)償?shù)淖畲笾?
20396 在刀具方向DRF偏置
20400 預(yù)處理隨后程序塊的速度
20430 預(yù)處理倍率速度字符的數(shù)量
20440 程序預(yù)處理狀態(tài)速度特征的倍率
20450 程序塊循環(huán)時間的釋放系數(shù)
20455 預(yù)測未來的特殊功能
20460 預(yù)見功能的平滑系數(shù)
20462 帶編程進(jìn)給的進(jìn)給率
20465 軌跡動態(tài)進(jìn)給率的匹配
20470 輪廓編程精度
20480 帶G64x的平滑特性
20482 壓縮機(jī)的方式
20484 壓縮機(jī)功率
20490 G641/G642不受倍率系數(shù)約束
20500 固定速度的最小時間
20550 G00/G01精確定位條件
20552 G00/G01-chan確定的精確定位條件
20600 與路徑有關(guān)的最大沖擊
20602 動態(tài)路徑的曲線效果
20603 在路徑撞擊時的曲線效果
20610 覆蓋的反加速度
20620 幾何軸手輪增量的限定
20621 軸手輪增量的限定
20622 路徑速度覆蓋
20623 定向速度倍率
20624 PLC停止手輪進(jìn)給
20650 加工螺紋時軸的加速特性
20660 快升角度的檢測方式(螺紋)
20700 沒有參考點NC啟動被禁止
20730 G0插補(bǔ)模式
20732 G00插補(bǔ)
20734 語言功能光標(biāo)
20750 帶G96的G0邏輯
20800 子程序結(jié)束/停止信號到PLC
20850 在SPOS/SPOA時輸出M19給PLC
20900 隨動軸的帶跳動的曲線平臺
20905 曲線平臺默認(rèn)存儲器類型
21000 圓末端點的監(jiān)控系數(shù)
21010 圓末端點的監(jiān)控系數(shù)
21015 漸開線終點監(jiān)控系數(shù)
21016 自動限制無效
21020 工作區(qū)限制的刀具半徑
21050 輪廓-通道-監(jiān)控公差
21060 輪廓通道監(jiān)控響應(yīng)
21070 輪廓錯誤的模擬量輸出
21080 用于 3D TR 路徑刀具方向的最小角度
21082 帶傾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度
21084 一般/路徑最小角度(3D 端面切削)
21090 空間定位程序的最大導(dǎo)引角
21092 空間方向定位的最大傾斜角
21100 方位編程的角度定義
21102 通過G代碼定義定位軸
21104 定向插補(bǔ)的G代碼
21106 與笛卡爾的 jog 方式相應(yīng)的系統(tǒng)
21108 大的循環(huán)插補(bǔ)方式，pole po
21110 帶自動FRAME定義的系統(tǒng)
21120 ORI軸定義為參考軸
21130 ORI軸定義為參考軸
21150 約定的定向軸快速移動
21155 約定的定向軸速度
21160 約定的幾何軸快速移動
21165 約定的幾何軸速度
21170 定向軸加速度
21180 原始軸軟件極限的檢查
21186 零偏TOCARR圓軸的偏置
21190 刀具方向上的修正模式
21194 刀具方向上的在線修改速度
21196 刀具方向上的在線修改加速度
21200 快速返回的移動距離
21202 帶鏡像的快速返回
21204 急速返回時的停止特性
21210 用于中斷的NCK輸入字節(jié)
21220 NCK I/O "幾個進(jìn)給速度/段"
21230 "幾個進(jìn)給/程序塊"內(nèi)存響應(yīng)
21240 受保護(hù)的同步活動
21300 同步主軸定義，機(jī)床軸號
21310 同步耦合類型主軸
21320 同步主軸的程序塊過渡
21330 同步主軸特性中斷
21340 同步主軸參數(shù)寫保護(hù)
21380 延遲時間ESR-Axes
21381 IPO控制的ESR-Time中斷
21400 數(shù)字化軟件包的版本
21420 測頭的軸分配
21422 Z方向的初始應(yīng)力
21424 測頭的分辨率
21430 最小偏向
21432 典型偏斜值
21434 急停的偏向1
21436 急停的偏向2
21440 數(shù)字化測量時的到位誤差范圍
21450 數(shù)字化測量時的快速運行
21460 數(shù)字化時的最大加速度
21462 定位時的最大加速度
21464 采樣時的最大加速度
21470 手動方式P系數(shù)
21472 P系數(shù)瀏覽
21474 掃描的時間常數(shù)
21476 刀具傳送到刀夾的矢量 FM
21500 磨削軸的垂直偏置
21501 磨削軸的水平偏置
21502 調(diào)節(jié)軸的垂直偏置
21504 工作刃的垂直偏置
21506 工作刀頭的水平偏置
21508 Q1的垂直分量
21510 Q1的水平分量
21512 Q2的垂直分量
21514 Q2的水平分量
21516 工作刃導(dǎo)角
21518 工作刃的高端接觸限制
21520 工作刃接觸低限
21522 磨削主軸的定義
21524 控制主軸的定義
21526 G0的特殊邏輯
22000 輔助功能組
22010 輔助功能的類型
22020 輔助功能擴(kuò)展
22030 輔助功能值
22035 輸出說明
22040 預(yù)先定義的輔助功能組
22050 預(yù)先定義的輔助功能方式
22060 預(yù)先定義的輔助功能擴(kuò)展
22070 預(yù)先定義的輔助功能值
22080 輸出說明
22100 帶輔助功能的程序段轉(zhuǎn)變
22110 H輔助功能類型是整數(shù)
22200 M功能的輸出時間
22210 S功能的輸出時間
22220 T功能的輸出時間
22230 H功能的輸出時間
22240 F功能的輸出時間
22250 D功能的輸出時間
22252 DL功能的輸出時間
22254 附加的 M 功能到停止一個程序
22256 對于有條件的 st 附加的 M 功能
22260 E功能的輸出時間
22300 程序塊搜索后的輔助功能輸出
22400 通過復(fù)位使S功能生效
22410 RESET(復(fù)位)使F功能生效
22420 FGROUP 指令缺省值設(shè)置
22500 PLC G功能
22510 到PLC的G代碼
22512 外部NC語言的G代碼發(fā)送
22515 G組到PLC的模式
22530 刀架改變時的M代碼
22532 幾何軸改變時的M代碼
22534 變換改變時的M代碼
22550 帶T或M功能的 新刀具補(bǔ)償
22560 換刀的M功能
22562 刀具交換過程出錯
22600 程序段搜索后的速度5
22601 程序段搜索后的速度系數(shù)5
22620 基本功能設(shè)置在特殊啟動
22621 釋放 $MC_START_MODE_MASK_PRT
22622 允許通過PLC啟動零件程序
22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 軌跡文件記錄
22702 啟動軌跡文件記錄的條件
22704 停止軌跡文件記錄的條件
22706 CommandSequenzStep 停止跟蹤文件記錄
22708 選擇軌跡文件的內(nèi)容
22710 指定的軌跡數(shù)據(jù)
22712 指定的跟蹤數(shù)據(jù)的索引中
22714 設(shè)定跟蹤文件
22800 簡化軌跡輸出激活
22900 Strokecheck 方向(內(nèi)部/外部)
22910 比例系數(shù)的輸入靈敏度
22914 軸比例系數(shù)( G51 )激活
22920 固定進(jìn)給率 F1 - F9 激活
22930 分配平行通道軸到幾何軸
24000 G58和G9 FRAME區(qū)域
24002 通道基礎(chǔ)FRAME復(fù)位后激活
24004 上電后復(fù)位通道基礎(chǔ)FRAME
24006 系統(tǒng)FRAME復(fù)位后激活
24007 Reset復(fù)位后清除系統(tǒng)frame
24008 上電后復(fù)位通道基礎(chǔ)FRAME
24010 編程FRAME的復(fù)位方式
24020 FRAME抑制位置
24030 ACS協(xié)調(diào)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)
24040 有效Frame的適配
24050 保存和激活數(shù)據(jù)frame
24100 通道中的轉(zhuǎn)換1
24110 轉(zhuǎn)換1 的軸分配
24120 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換1
24130 帶第一轉(zhuǎn)換的刀具處理
24200 通道中的轉(zhuǎn)換2
24210 轉(zhuǎn)換2 的軸分配
24220 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換2
24230 帶第二轉(zhuǎn)換的刀具處理
24300 通道中的轉(zhuǎn)換3
24310 轉(zhuǎn)換3 的軸分配
24320 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換3
24330 帶第三轉(zhuǎn)換的刀具處理
24400 通道中的轉(zhuǎn)換4
24410 轉(zhuǎn)換4 的軸分配
24420 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換4
24426 帶第四轉(zhuǎn)換的刀具處理
24430 通道中的轉(zhuǎn)換5
24432 轉(zhuǎn)換5 的軸分配
24434 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換5
24436 帶第五轉(zhuǎn)換的刀具處理
24440 通道中的轉(zhuǎn)換6
24442 轉(zhuǎn)換6 的軸分配
24444 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換6
24446 帶第六轉(zhuǎn)換的刀具處理
24450 通道中的轉(zhuǎn)換7
24452 轉(zhuǎn)換7 的軸分配
24454 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換7
24456 帶第七轉(zhuǎn)換的刀具處理
24460 通道中的轉(zhuǎn)換8
24462 轉(zhuǎn)換8 的軸分配
24464 幾何/通道軸分配，轉(zhuǎn)換8
24466 帶第八轉(zhuǎn)換的刀具處理
24500 五軸轉(zhuǎn)換1的偏置矢量
24510 旋轉(zhuǎn)軸1/2的位置偏置
24520 旋轉(zhuǎn)軸 1/2的符號
24530 五軸轉(zhuǎn)換1的極點范圍
24540 POL-插補(bǔ)的結(jié)束角范圍
24550 底部刀具矢量
24558 運動學(xué)平臺偏置的矢量
24560 運動偏置矢量
24562 擺動直線軸的變換1
24564 下垂頭的角度
24566 虛擬方向軸
24570 第一旋轉(zhuǎn)軸方向
24572 第二旋轉(zhuǎn)軸方向
24574 刀具基本方向
24580 定向矢量的方向
24585 ORI/通道軸分配轉(zhuǎn)換1
24590 零偏Trafo圓軸的偏置
24600 五軸轉(zhuǎn)換2的偏置矢量
24610 旋轉(zhuǎn)軸1/2的位置偏置
24620 旋轉(zhuǎn)軸 1/2的符號
24630 五軸轉(zhuǎn)換2的極點范圍
24640 POL-插補(bǔ)的結(jié)束角范圍
24650 底部刀具矢量
24658 運動學(xué)平臺偏置的矢量
24660 運動偏置矢量
24662 擺動直線軸的變換2
24664 下垂頭的角度
24666 虛擬方向軸
24670 第一旋轉(zhuǎn)軸方向
24672 第二旋轉(zhuǎn)軸方向
24674 刀具基本方向
24680 定向矢量的方向
24685 ORI/通道軸分配轉(zhuǎn)換1
24690 零偏Trafo圓軸的偏置
24700 傾斜軸1的角度
24710 底部刀具矢量
24720 速度留量
24721 反加速度
24750 傾斜軸2的角度
24760 底部刀具矢量
24770 速度留量
24771 反加速度
24800 旋轉(zhuǎn)軸偏置 TRACYL 1
24805 圓軸轉(zhuǎn)換TRACYL 1
24810 旋轉(zhuǎn)軸符號
24820 底部刀具矢量
24850 旋轉(zhuǎn)軸偏置TRACYL 2
24855 圓軸轉(zhuǎn)換TRACYL 2
24860 旋轉(zhuǎn)軸符號
24870 底部刀具矢量
24900 旋轉(zhuǎn)軸偏置TRANSMIT 1
24905 圓軸轉(zhuǎn)換TRANSMIT 1
24910 旋轉(zhuǎn)軸符號
24911 工作區(qū)前后極的限制，2TRANSM
24920 底部刀具矢量
24950 旋轉(zhuǎn)軸偏置TRANSMIT 2
24955 圓軸轉(zhuǎn)換TRANSMIT 2
24960 旋轉(zhuǎn)軸符號
24961 工作區(qū)前后極的限制，2TRANSM
24970 底部刀具矢量
24995 轉(zhuǎn)換連接
24996 轉(zhuǎn)換連接
26000 沖擊動作控制的硬件分配輸入字節(jié)
26002 編譯啟動方式
26004 快速輸入位的屏蔽
26006 快速輸出位的屏蔽
26008 M功能的定義
26010 沖擊和多孔沖軸的定義
26012 激活沖/步?jīng)_功能
26014 激活自動路徑分段
26016 單獨軸的特性
26018 G603沖孔/步?jīng)_的延遲時間
26020 沖加工信號不穩(wěn)報警
27100 帶絕對值參數(shù)的語句顯示
27200 MMC信息(無物理單元)
27201 MMC狀態(tài)信息(無物理單元)
27202 MMC信息(定位)
27203 MMC狀態(tài)信息(定位)
27204 MMC信息(速度)
27205 MMC狀態(tài)信息(速度)
27206 MMC信息(切削速度)
27207 MMC狀態(tài)信息(切削速度)
27208 MMC信息(伺服)
27209 MMC狀態(tài)信息(伺服)
27800 通道中的工藝方式
27860 激活程序執(zhí)行時間測量
27880 激活工件計數(shù)器
27882 M代碼零件計算由用戶定義
27900 % IPO 緩沖器到使能記錄文件
28000 REORG(DRAM)內(nèi)存空間
28010 帶REORG(重組)LUD的模塊(DRAM)
28020 LUD的數(shù)量(DRAM)
28030 局部用戶變量數(shù)量
28040 LUD(DRAM)內(nèi)存大小
28050 R參數(shù)的數(shù)量(SRAM)
28060 IPO緩沖區(qū)的程序塊(DRAM)
28070 用于準(zhǔn)備程序塊的程序塊(DRAM)
28080 可設(shè)坐標(biāo)FRAME數(shù)量(SRAM)
28081 基本FRAME數(shù)量(SRAM)
28082 系統(tǒng)FRAME (SRAM)
28085 分配刀偏單位通道(SRAM)
28090 CC(DRAM)的程序塊元素
28100 CC(DRAM)的程序塊內(nèi)存的大小
28105 匯編循環(huán)堆棧存儲器(kB)應(yīng)用(DRAM)
28150 寫PLC變量單元(DRAM)
28160 寫NCU聯(lián)接變量元素(DRAM)
28180 軌跡數(shù)據(jù)緩沖器大小(DRAM)
28200 特定通道保護(hù)范圍(SRAM)
28210 同步有效的保護(hù)范圍(DRAM)
28212 有效保護(hù)區(qū)域的元素
28250 同步移動單元(DRAM)
28252 FCTDEF-元素數(shù)量(DRAM)
28254 同步運動參數(shù)數(shù)量，S/DRAM
28255 $AC_PARAM[] 存儲在 SRAM。
28256 同步動作標(biāo)記位號(S/DRAM)
28257 AC_MARKER[] 存儲在 SRAM。
28258 同步有效計時器數(shù)量(DRAM)
28260 同步動作FIFO變量數(shù)量
28262 R參數(shù)號以FIFO變量啟動
28264 FIFO長度變量 AC_FIFO1 to $AC_FIFO
28266 FIFO處理的方式
28274 保留 (S/DRAM)
28276 保留 (S/DRAM)
28300 用戶紀(jì)錄有效
28301 OEM 事件類型 ETP 的數(shù)量
28302 標(biāo)準(zhǔn)事件類型數(shù)量ETP
28400 用絕對值激活的程序段顯示
28402 上載緩沖器的設(shè)置
28500 準(zhǔn)備任務(wù)(DRAM)的堆棧大小
28520 每段中軸多項式的最大號
28530 存儲單元通道速度限制數(shù)量
28540 存儲單元顯示數(shù)量
28550 內(nèi)部塊的可用內(nèi)存
29000 選項數(shù)據(jù)
30100 設(shè)定：驅(qū)動類型
30110 設(shè)定：驅(qū)動號/模塊號
30120 設(shè)定：輸出到子模塊/模塊
30130 設(shè)定值輸出的類型
30132 此軸為虛擬軸
30134 設(shè)定輸出不是單極
30200 編碼器的數(shù)量
30210 實際值：驅(qū)動類型
30220 實際值：驅(qū)動號/測量電路號
30230 有效值：輸入模塊號/測量循環(huán)
30240 實際值：編碼器類型
30242 編碼器是獨立的
30244 編碼器測量類型
30250 內(nèi)部編碼器位置
30260 絕對編碼器：絕對/增量精度
30270 絕對編碼器：位置緩沖模式
30280 第二個驅(qū)動編碼器的驅(qū)動編號
30300 旋轉(zhuǎn)軸/主軸
30310 旋轉(zhuǎn)軸/主軸模數(shù)變化
30320 旋轉(zhuǎn)軸360度模態(tài)顯示
30330 模塊范圍的大小
30340 Modulorange 啟動位置
30350 模擬軸的軸信號
30400 此軸可用C循環(huán)編程
30450 復(fù)位缺省值：中性或通道軸
30455 軸功能
30460 軸功能
30500 此值為分度軸
30501 分度軸等分位置分子
30502 分度軸等分位置分母
30503 分度軸第一等分位置
30505 此軸為帶分度齒的分度軸(Hirt)
30550 軸改變的通道初始設(shè)定
30552 恢復(fù)軸時自動GET
30554 初始設(shè)置，NCU 給出軸的設(shè)定
30560 軸是一個局部聯(lián)接軸
30600 G75軸位置
30800 工作區(qū)域限制類型檢測
31000 線性尺
31010 線性尺分隔時段
31020 每轉(zhuǎn)的編碼器標(biāo)志
31025 高精度系數(shù)編碼器
31030 絲杠螺距
31040 編碼器直接安裝在機(jī)床上
31044 附加變速箱頂部的編碼器
31050 負(fù)載變速箱的分母
31060 負(fù)載齒輪箱的計數(shù)器
31064 附加變速箱的分母
31066 附加變速箱的記數(shù)器
31070 解算器齒輪箱的分母
31080 解算器齒輪箱的計數(shù)器
31090 INC/手輪增量權(quán)值
31100 監(jiān)控轉(zhuǎn)動的步數(shù)
31110 監(jiān)控轉(zhuǎn)動的步數(shù)容差
31120 BERO檢測信號沿
31122 BERO延時時間
31123 BERO延時時間
31130 VCO特征修正62.5kHz
31140 VCO特征修正125KHz
31150 VCO特征修正185.5kHz
31160 VCO特征修正250kHz
31200 G70/G71生效時的轉(zhuǎn)換系數(shù)
31300 預(yù)留：
31310 預(yù)留：
31320 預(yù)留：
31330 預(yù)留：
31340 預(yù)留：
31350 步進(jìn)電機(jī)的最大頻率
31400 每轉(zhuǎn)的步數(shù)
31500 所需值監(jiān)控的軸號
31510 服務(wù)設(shè)定的偏差值
31520 所需值監(jiān)控的增益
31600 軸的Vdi-Signal 軌跡清單
32000 最大軸速度
32010 JOG快速進(jìn)給
32020 JOG軸的進(jìn)給率
32040 JOG方式下帶超調(diào)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率
32050 JOG方式每轉(zhuǎn)進(jìn)給
32060 定位軸的速度初始設(shè)定
32070 手輪倍率對應(yīng)的軸速度
32074 FRAME或HL修正值不允許
32080 可選增量的限定
32082 速度覆蓋的限定
32084 手輪上VDI信號的效果
32090 JOG與手輪速度的比值
32100 運動方向(不是反饋極性)
32110 實際值的符號(反饋極性)
32200 伺服增益系數(shù)
32210 位置控制器復(fù)位時間
32220 激活整體活動位置控制器
32250 額定輸出電壓
32260 額定電機(jī)速度
32300 軸加速度
32310 速度階躍的過載
32400 軸沖擊限制
32402 軸撞擊極限的濾波器類型
32410 軸沖擊濾波器的時間常數(shù)
32412 軸震動濾波器的抑制頻率
32414 軸震動濾波器的阻尼
32420 軸沖擊限制的使能
32430 軸沖擊
32431 路徑軸移動的最大撞擊
32432 路徑運動時塊傳輸?shù)淖畲筝S位移
32433 帶SOFT最大軸加速縮放系數(shù)
32434 帶G00最大軸加速縮放系數(shù)
32435 G00運動時最大軸撞擊的比例系數(shù)
32440 預(yù)見功能的平滑頻率
32450 反向間隙
32452 間隙的重量系數(shù)
32460 電子補(bǔ)償增加扭矩
32490 摩擦補(bǔ)償?shù)念愋?
32500 摩擦補(bǔ)償在生效
32510 摩擦補(bǔ)償?shù)倪m配在起作用
32520 最大摩擦補(bǔ)償值
32530 最小摩擦補(bǔ)償值
32540 摩擦補(bǔ)償時間常數(shù)
32550 適應(yīng)加速度值1
32560 適應(yīng)加速度值2
32570 適應(yīng)加速度值3
32580 磨擦比較系數(shù)(啟動)
32610 速度前饋控制的系數(shù)
32620 前饋控制的類型
32630 PRO前饋控制的生效
32640 動態(tài)剛性控制
32642 動態(tài)剛性控制配置
32644 動態(tài)硬度控制：延遲
32650 扭矩前饋控制的慣性
32652 扭矩前饋控制的軸質(zhì)量
32700 編碼器/絲杠螺距誤差的補(bǔ)償
32710 低頭補(bǔ)償?shù)氖鼓?
32711 垂度補(bǔ)償測量
32720 最大垂度補(bǔ)償值
32730 帶CEC的速度修改
32750 溫度補(bǔ)償?shù)念愋?
32760 速度變化臨時補(bǔ)償
32800 電流控制回路的等效時間常數(shù)
32810 速度控制回路的等效時間常數(shù)
32900 動態(tài)響應(yīng)適配
32910 動態(tài)適配的時間常數(shù)
32920 自適應(yīng)控制的光滑濾波器
32930 位置控制輸出濾波器激活
32940 位置控制輸出過濾的時間常數(shù)
32950 位置控制回路的阻尼
32960 位置控制器的死區(qū)
32990 實際位置設(shè)定延遲
33000 細(xì)插補(bǔ)器類型
33050 截面距離(PLC信號)
33100 壓縮時的最大差值
34000 此軸帶參考點凸塊
34010 負(fù)方向接近參考點
34020 凸輪接近速度
34030 參考凸輪的最大位移
34040 參考點脈沖的搜索速度
34050 接近參考點凸輪的方向反轉(zhuǎn)
34060 參考零脈沖的最大距離
34070 參考點接近速度
34080 參考點距離
34090 參考點偏置
34092 電子凸輪的偏置
34093 參考的凸輪 / 標(biāo)志的距離
34100 參考點位置
34102 參考點的編碼器同步
34104 在隨動狀態(tài)標(biāo)記搜索使能
34110 軸回參考點順序
34120 BERO極性改變
34200 回參考點方式
34210 絕對值編碼器的調(diào)整狀態(tài)
34220 絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的模數(shù)區(qū)
34230 編碼器序列號
34232 編碼器系列號的范圍
34300 參考點標(biāo)志距離
34310 兩個參考點中間的間隔
34320 軸／編碼器運動方向相反
34330 檢測到參考點標(biāo)志時停止
34400 SSI編碼器同步數(shù)據(jù)
34410 SSI絕對值編碼器信息長度
34420 編碼器每轉(zhuǎn)的步數(shù)
34990 實際值的光滑時間常數(shù)
35000 分配主軸到機(jī)床軸
35010 變速級可以改變
35012 齒輪級交換位置
35020 主軸初始設(shè)定
35030 激活基本主軸設(shè)定
35032 單主軸復(fù)位方式的特點
35035 主軸功能
35040 自由主軸RESET(復(fù)位)
35100 最大主軸速度
35110 變速級切換的最大速度
35120 齒輪檔改變的最小速度
35130 變速級的最大速度
35140 齒輪檔的最小速度
35150 主軸速度容差
35160 PLC給出的主軸速度限制
35200 開環(huán)方式加速度
35210 由位置控制方式的加速度
35220 遞減加速度的速度
35230 減小的加速度
35240 加速度遞減的開關(guān)
35242 加速度削減類型
35300 位置控制生效速度
35310 定位延時
35350 定位的旋轉(zhuǎn)方向
35400 往復(fù)速度
35410 往復(fù)運動時的加速度
35430 往復(fù)時的起始方向
35440 M3方向的往復(fù)時間
35450 M4方向的往復(fù)時間
35500 主軸進(jìn)給激活
35510 主軸靜止時的進(jìn)給使能
35550 鉆削功能的最大速度
35590 參數(shù)組可被修改
36000 粗略準(zhǔn)停
36010 精確準(zhǔn)停
36012 精停系數(shù)，粗糙/精確和標(biāo)準(zhǔn)
36020 細(xì)精確停的延時
36030 靜態(tài)誤差
36040 靜態(tài)監(jiān)控的延遲時間
36042 延遲，停頓監(jiān)控，扭矩/
36050 夾緊誤差
36052 軸夾緊的特殊功能
36060 軸靜止的閥值速度
36100 第一負(fù)向軟限位開關(guān)
36110 第一正向軟限位開關(guān)
36120 第二負(fù)向軟限位開關(guān)
36130 第二正向軟限位開關(guān)
36200 速度監(jiān)控的閥值
36210 最大速度設(shè)定值
36220 速度設(shè)定監(jiān)控的延遲時間
36300 編碼器極限頻率
36302 編碼器極限頻率重新同步
36310 零脈沖監(jiān)控
36400 輪廓監(jiān)控公差范圍
36480 公差
36500 位置實際值轉(zhuǎn)換公差
36510 編碼器位置公差
36520 所需速度監(jiān)控的閥值
36600 制動特性硬限位開關(guān)
36610 出錯時漸變制動的時間
36620 伺服使能的延時時間
36690 用于測量的內(nèi)部數(shù)據(jù)
36700 自動漂移補(bǔ)償
36710 自動漂移補(bǔ)償?shù)南薅ㄖ?
36720 漂移基本值
36730 附加實際驅(qū)動值的采集
36750 執(zhí)行$AA_OFF模式
36901 安全功能的使能
36902 旋轉(zhuǎn)軸
36905 凸輪模數(shù)值
36910 實際值分配：驅(qū)動類型
36911 實際值分配：驅(qū)動號／測量循環(huán)
36912 有效值：輸入驅(qū)動測量循環(huán)號
36915 編碼器類型
36916 線性尺
36917 線性尺分隔時段
36918 每轉(zhuǎn)的編碼器標(biāo)志
36920 絲杠螺距
36921 變速箱編碼器比負(fù)載的分母
36922 齒輪箱編碼器比負(fù)載的分子
36925 實際值的方向反轉(zhuǎn)
36926 安全編碼器頻率極限
36930 靜態(tài)誤差
36931 安全速度的限定值
36932 安全速度倍率
36933 SI生效時的所需速度限制
36934 安全位置的高端限制
36935 安全位置低限
36936 安全凸輪的正凸輪位置
36937 安全凸輪的負(fù)方向位置
36940 安全凸輪公差
36942 實際值比較公差 (交叉方式)
36944 實際值比較公差 (參考方式)
36946 安全速度閥值n_x
36948 安全停止的速度容差
36949 速度公差帶
36950 安全輸入切換時間公差
36951 速度改變的延遲時間
36952 STOP C類停止到安全靜態(tài)的過渡時間
36953 STOP D類停止到安全靜態(tài)的過渡時間
36954 STOP E類停止到安全靜態(tài)的過渡時間
36955 停止F到停止B的過度時間
36956 脈沖禁止的延遲時間
36957 檢查脈沖抑制的時間
36958 接受測試的持續(xù)時間的時間限制
36960 爬行速度的脈沖抑制
36961 安全速度的停止反應(yīng)
36962 安全位置的停止反應(yīng)
36963 安全速度的停止反應(yīng)
36964 IPO反應(yīng)組的安全協(xié)調(diào)
36965 在停置軸時的報警隱藏
36966 剎車測試的扭矩限制
36967 剎車測試的位置公差
36970 SS/SV禁止的輸入分配
36971 SS禁止的輸入分配
36972 SV選擇的輸入分配
36973 SP選擇的輸入分配
36974 速比選擇的輸入分配
36975 測試停止申請的輸入分配
36976 狀態(tài)脈沖抑制的輸入分配
36977 外部停止申請的輸入分配
36978 SV-倍率的輸入分配
36979 輸入分配測試外部脈沖不使能
36980 SS/SV有效的輸出分配
36981 SS有效的輸出分配
36982 有效SV選擇的輸出分配
36984 輸出分配脈沖使能外部
36985 n
36986 脈沖釋放的輸出分配
36987 軸安全回參考點的輸出定義
36988 SC1+到SC4+的輸出分配
36989 SC1 - SC4的輸出分配
36990 實際停的輸出分配
36992 顯示軸交叉時間
36993 SI-NCK-MD 數(shù)據(jù)上次改變的日期/時間
36994 先前安全配置數(shù)據(jù)
36995 靜止位置
36997 用戶確認(rèn)
36998 實際校驗和
36999 所需的(預(yù)期的)校驗和
37000 運行到定點停的模式
37002 提高固定停止點功能控制
37010 缺省定點停夾持力矩
37012 固定停止夾緊力矩模式時間
37014
37020 缺省定點停監(jiān)控范圍
37030 定點停檢測的閥值
37040 通過傳感器進(jìn)行的定點停檢測
37050 定點停報警的使能
37052 固定停止報警的回退
37060 PLC確認(rèn)的屏蔽
37070 模擬驅(qū)動的力矩限制
37080 扭矩或(FOC)初始設(shè)置
37100 同步軸的定義
37110 同步誤差報警極限
37120 同步軸的運行限制
37130 回參考點時的同步運行限制
37140 使同步軸分組無效
37160 引導(dǎo)值匹配功能
37200 "粗略同步"的閥值
37210 "精確同步"的閥值
37220 "粗的"速度容差
37230 "細(xì)的"速度容差
37250 速度耦合的主軸號
37252 力矩控制的主軸號
37254 探頭平衡控制偏置
37255 激活力矩平衡控制器
37256 力矩平衡控制增益系數(shù)
37258 綜合執(zhí)行時間
37260 力矩平衡控制極限
37262 一直激活master slave
37264 Master-Slave扭矩
37266 時間常數(shù)牽引力矩
37268 從動軸的力矩
37270 主從速度公差粗略
37272 主從速度公差精確
37274 轉(zhuǎn)化從軸的運動方向
37300 數(shù)字化測量時的工作區(qū)限制""-""
37310 數(shù)字化測量時的工作區(qū)限制""+""
37320 數(shù)字化測量時最大軸速度
37400 拐角識別的相切角
37402 隨后相切的缺省角
37500 軸模式"擴(kuò)展停止和回退"
37510 ESR單軸(PLC控制軸)延遲時間
37511 IPO控制剎車PLC控制軸的ESR時間
37550 速度/加速極限限制警告
37560 加速軸的啟動值
37600 輸入時間(Profibus Ti)
37602 設(shè)定輸出時間 (Profibus To)
37610 Profibus控制位配置
37620 Profibus扭矩減少的分辨率
38000 編碼器/主軸補(bǔ)償?shù)闹虚g點
38010 九十度弧誤差補(bǔ)償值
首先A軸是旋轉(zhuǎn)軸，模態(tài)軸：
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
然后設(shè)置成分度軸：
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；等間距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；圓周360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]= ；等分的分度數(shù)
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；起點偏置
這樣，A軸就是分度軸了。手動移動A軸，電機(jī)不是連續(xù)運轉(zhuǎn)，而是走n個步距。在自動方式執(zhí)行指令： POS[A]=CDC（n） ；n是分度值，也就是刀位號。刀庫電機(jī)就以最短路徑找到刀位。
2. 2. 編碼器類型 MD30240 ENC-TYPE【n】
3. 3. 線性測量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】
4. 4. 編碼器刻線數(shù) MD 31020 ENC_RESOL【n】
5. 柵格間距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST
6. MD31030 LEADSCREW_PITCH
1一般的直線電機(jī)只有一個測量系統(tǒng), 電機(jī)自身不帶編碼器，不存在更改的問題
2關(guān)于選擇絕對式還是增量式取決于光柵尺的類型
3一般的伺服電機(jī)要更改的話還有最重要的一點就是：db3xdbx1.5與1.6的切換在梯形圖中
全閉環(huán)改成半閉環(huán)，都是針對雙測量系統(tǒng)，由于直接測量系統(tǒng)損壞，但又想繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)的臨時措施。通常要做如下修改：
1）把MD30200 改成1
2）在PLC程序中重新置位DB31（32....).dbx1.5 ，復(fù)位DB31(32.....).dbx1.6
3)如果機(jī)床有安全集成功能，也要相應(yīng)修改對應(yīng)機(jī)床參數(shù)，比如MD36912/36918等等，并做備份和確認(rèn)！
5) Drive config(配置驅(qū)動)
7）設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸(以第3軸為例)
8）設(shè)定主軸(以第3軸為例)
如果需求C軸功能可設(shè)
成功后在MDA下輸入：S 500 M3，主軸應(yīng)可以運轉(zhuǎn)
SINUMERIK 840D是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的高性能數(shù)控系統(tǒng)。它主要由數(shù)控及驅(qū)動單元，MMC，PLC模塊等三大部分組成。這三部分在功能上既相互分工，又互為支持。
在物理結(jié)構(gòu)上，NC-CPU和PLC-CPU合為一體，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在邏輯功能上相互獨立。它把所有 CNC、PLC 和通訊任務(wù)綜合在單個 NCU 模塊中，在安裝到NCU盒以后，再把NCU模塊插入到SIMODRIVE 611D數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)中去，直接放置在 I/RF 電源模塊右側(cè)，與611D驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成一個整體。
SINUMERIK 840D具有以下幾個特點： 數(shù)字化驅(qū)動、軸控規(guī)模大、可以實現(xiàn)五軸聯(lián)動、操作系統(tǒng)視窗化、軟件內(nèi)容豐富功能強(qiáng)大、具有遠(yuǎn)程診斷功能、保護(hù)功能健全、硬件高度集成化、模塊化設(shè)計、內(nèi)裝PLC系統(tǒng)。
任何機(jī)床都會設(shè)計有報警，一個完善的報警系統(tǒng)對于機(jī)床的操作和維修都有很大的幫助，能夠及時的提供給操作者相應(yīng)的操作信息，也能很大程度的縮短維修的時間。一個機(jī)床的電氣系統(tǒng)設(shè)計的好與不好，不完全取決于他能否實現(xiàn)某些功能，完成規(guī)定的動作。也在于他是否有一個詳細(xì)，準(zhǔn)確，可靠的報警系統(tǒng)。
840D系統(tǒng)的報警分為2大類，一類是系統(tǒng)的報警，一類是用戶的報警。系統(tǒng)報警是系統(tǒng)自帶的，由西門子編寫的通用報警。而用戶報警是由機(jī)床制造廠家針對于某類機(jī)床所編寫的，不同的機(jī)床制造商，不同的機(jī)床類型，所擁有的用戶報警是不同的。
840D標(biāo)準(zhǔn)的用戶報警一共有25組（見圖1），從圖中可以看出，每一組報警有8個字節(jié)，每個字節(jié)有8位，所以每一組報警有64個。報警的起始地址DB2.DBX180.0對應(yīng)于700000號報警，依此類推。其中報警號的中間兩位和用戶報警區(qū)域的數(shù)字是一致的，從這個規(guī)律我們可以很容易的推算出報警所對應(yīng)的地址以便于維修時的查找，例如報警是700806，從08這個數(shù)字我們知道他是第8組的，那么他所對應(yīng)的地址就是＝DB2.DBX(180＋8×8).6=DB2.DBX244.6。
Area Address Message number
User area 0 DBX180.0 – DBX187.7 700.000 – 700.063
User area 1 DBX188.0 – DBX196.7 700.100 – 700.163
User area 2 DBX196.0 – DBX203.7 700.200 – 700.263
User area 3 DBX204.0 – DBX211.7 700.300 – 700.363
User area 4 DBX212.0 – DBX219.7 700.400 – 700.463
User area 5 DBX220.0 – DBX227.7 700.500 – 700.563
User area 6 DBX228.0 – DBX235.7 700.600 – 700.663
User area 7 DBX236.0 – DBX243.7 700.700 – 700.763
User area 8 DBX244.0 – DBX251.7 700.800 – 700.863
User area 9 DBX252.0 – DBX259.7 700.900 – 700.963
… … … … … …
User area 24 DBX372.0 – DBX379.7 702.400 – 702.463
（ 表 1 ）
報警的文本存于F:\dh\mb.dir\目錄下，格式為myplc_xx.com,其中myplc_為任意文件名，但不能超過六個字符，xx為國家代碼，這個文件是個文本文件，如果我們要修改其中的報警信息，我們可以把它傳到PC上，把后綴COM改為TXT，用文本編輯器修改后，在把后綴改回COM,傳回F:\dh\mb.dir目錄中覆蓋原文件即可。報警文件要在F:\MMC2\MBDDE.INI中定義才能生效，格式為：[TextFiles] UserPLC=F:\dh\mb.dir\myplc_，后面的國家代碼不用寫上，在系統(tǒng)進(jìn)行語言切換的時候，系統(tǒng)會自動調(diào)用于國家代碼一樣的用戶報警文件，前提是你已經(jīng)編寫了不同語言的文件，并存儲在F:\dh\mb.dir\目錄下。象上海的2臺840D磨床就是這樣。但很多國外的機(jī)床并不是這樣，象曲軸的淬火機(jī)、連桿的R242A雙端面磨床，他們并沒有改動F:\MMC2\MBDDE.INI這個文件，而是在F:\user用戶目錄下又建立一個MBDDE.INI文件，在這里對用戶報警文件進(jìn)行定義。還又一種是定義在F:\OEM目錄中的MBDDE.INI文件中，象heller的內(nèi)銑，TBT的槍鉆是屬于這種。在USER和OEM目錄中的mbdde.ini文件中的內(nèi)容會自動替代MMC2目錄下的mbdde.ini的相關(guān)內(nèi)容。這里所說的替代是在調(diào)用時的替代，而不是文件物理寫入的覆蓋。
在每一組的報警中，其前4個字節(jié)為錯誤信息EM，后四個字節(jié)為操作信息OM，錯誤信息觸發(fā)后，在屏幕上的默認(rèn)顯示為紅色文本，顯示在報警行。當(dāng)改動了myplc_xx中的報警文本內(nèi)容，或改變了MBDDE.INI中內(nèi)容，PCU需要重新啟動，以便使改動的內(nèi)容生效。如果在myplc_xx中沒有編寫相應(yīng)的報警文本，那么報警只顯示一個報警號，后面跟著四個O型字符。錯誤信息是需要操作人員確認(rèn)的，在觸發(fā)條件不在為1的情況下它依然顯示，直到按機(jī)床面板上的RESET鍵才能復(fù)位掉。操作信息觸發(fā)后，在屏幕上的默認(rèn)顯示為黑色文本，顯示在報警行，報警的內(nèi)容同樣在myplc_xx中，同錯誤信息一樣，如果在myplc_xx中沒有編寫相應(yīng)的報警文本，怎報警也只顯示一個報警號，后面跟著四個O型字符。但有一點是和錯誤信息不同，操作信息是不需要操作者確認(rèn)的，當(dāng)操作信息的觸發(fā)條件不在為1時，操作信息會自動消失。作為這兩種用戶報警信息的一個共同點就時，他們本身對NC的加工和PLC的運行沒有任何影響。也就時說如果某個報警信息被觸發(fā)了，如果沒有相應(yīng)的條件限制NC或者PLC動作的話，那么對于機(jī)床的加工是沒有任何影響的，他只是一個顯示而已。
在PLC程序的FB1功能塊中可以使用MsgUser參數(shù)定義用戶報警的數(shù)量，范圍是0――25，對應(yīng)于表1中的25個用戶報警區(qū)域。由于FB1是在0B100中調(diào)用的，而OB100只有在上電的情況下才執(zhí)行一次，而DB2是由所FB1產(chǎn)生的，所以如果更改了MsgUser參數(shù)，必須刪除DB2和DB3，重新上電，這樣才會重新產(chǎn)生更新過的DB2和DB3數(shù)據(jù)塊。舉個例子，比如MsgUser初始狀態(tài)被賦值為10，那么他就只激活表1中的User area 0—User area 9這10個區(qū)域，在PLC中使用DBX180.0—DBX259.7是有效的。如果你使用了area 9以后的地址，就會產(chǎn)生一個NC報警（多少號，什么內(nèi)容？。。。待續(xù)。。）。使用STEP7軟件打開DB2數(shù)據(jù)塊，在view菜單下切換到DATA VIEW后我們會發(fā)現(xiàn)，這里只定義了260個字節(jié)（0―259），這和表1中區(qū)域9的地址是完全符合的，區(qū)域9后面的地址由于在這里沒有定義，自然也就無法使用。要想使用全部的報警信息，只要在FB1中把參數(shù)MsgUser賦值為25即可。
所有的標(biāo)準(zhǔn)報警信息都對應(yīng)于PLC的DB2數(shù)據(jù)塊，但MMC無法直接讀取PLC數(shù)據(jù)塊，在PLC中有一個診斷緩沖區(qū)，來解決于MMC通訊的問題。所有的報警事件由PLC的基本程序產(chǎn)生并且寫入這個診斷緩沖區(qū)，在由MMC中的advance HMI軟件進(jìn)行讀取和解釋翻譯，并把所有的報警和信息的事件寫入到f:\mmc2\proto.txt日志文件中,在這個日志文件中記錄了所有所有事件的過程,其中包括:報警產(chǎn)生的時間,報警號,報警顯示的位置,報警文本的位置,報警消除的時間等信息,在HMI軟件中還定義了許多各種條件的過濾器,系統(tǒng)根據(jù)過濾器的配置,過濾掉proto.txt中不想用到的信息,從而得到想要顯示的信息。
一個控制系統(tǒng)可以包含幾個報警系統(tǒng)，所有的報警在觸發(fā)的時候，都會傳送到報警服務(wù)器進(jìn)行處理，進(jìn)行顯示并存儲在proto.txt日志文件中。我們廠840D系統(tǒng)的機(jī)床，大部分都采用transline 2000 HMI PRO CS AND RT這個軟件來配置用戶畫面，以O(shè)P軟鍵的形式來取代按鈕。這種方式的好處在于即減少了輸入按鈕的數(shù)量，也節(jié)省了輸入口，同時以圖形的顯示方式來實現(xiàn)相應(yīng)的機(jī)床動作，使操作者一目了然。在這個軟件中，也提供了用戶報警的配置畫面(如圖1)所示，在這里定義了用做用戶報警的數(shù)據(jù)塊，起始地址，數(shù)據(jù)區(qū)的大小，區(qū)域的劃分，以及區(qū)域內(nèi)的詳細(xì)配置。標(biāo)準(zhǔn)的報警系統(tǒng)是通過上面所提到的DB2數(shù)據(jù)塊的相應(yīng)位來處理的，在transline 2000這個軟件中，系統(tǒng)默認(rèn)使用的是數(shù)據(jù)塊DB126來處理和接收用戶報警和信息。標(biāo)準(zhǔn)的用戶報警和信息文本寫在alp_xx.com中，HMI特定的報警和信息的文本寫在alhmi_xx.com中，其中XX代表國家的代碼，也說明了這個文本中使用的是那個國家的語言。比如簡體中文XX=CH，英文XX=UK,德文XX=GR等等。在transline2000中配置的所有用戶報警信息被記錄在F:\OEM\stoerung.ini文件中,如果我們手里沒有transline2000的源文件，可以在這個文件中找到關(guān)于用戶報警信息的配置。以意大利磨床線的A機(jī)床為例，看一下他的stoerung.ini文件：
[USER]
WartungOn=0
WartungNr=705000
StoerTaskOn=1 ……………………………………啟用transline2000的報警配置
AuslastungOn=0
DbNrOfMessages=126…………………………………..使用的數(shù)據(jù)塊
DbbNrOfMessages=10…………………………………..起始地址（字節(jié)）
NrOfBytesToRead=453………………………………….所使用的字節(jié)數(shù)
AdressOfTBit=59,76.0
AdressOfSbit=59,88.2
AdressOfMbit=59,88.4
PathOfDayProtFile=f:\oem\giustina\storico\input
PreNameOfDayProtFile=Alar
StartNrOfUserMessages=700000……………………….起始的用戶信息號
NrOfAreas=10 ……………………………定義了10個區(qū)域
Area1=m700001-700008 …………………………....區(qū)域1
StartByteArea1=10 …………………………...區(qū)域1的起始地址（字節(jié)）
Area2=m700010-700098 ……………………………區(qū)域2
StartByteArea2=11 ……………………………區(qū)域2的起始地址(字節(jié))
Area3=m700100-700107 ............................................區(qū)域3
StartByteArea3=23 ……………………………區(qū)域3的起始地址(字節(jié))
Area4=m700108-700299 ............................................區(qū)域4
StartByteArea4=24 ……………………………區(qū)域4的起始地址(字節(jié))
Area5=a700300-700499 ............................................區(qū)域5
StartByteArea5=49 ……………………………區(qū)域5的起始地址(字節(jié))
Area6=m700500-700599 ............................................區(qū)域6
StartByteArea6=74 ……………………………區(qū)域6的起始地址(字節(jié))
Area7=a701000-703759 ............................................區(qū)域7
StartByteArea7=87 ……………………………區(qū)域7的起始地址(字節(jié))
Area8=a703761-703776 ............................................區(qū)域8
StartByteArea8=432 ……………………………區(qū)域8的起始地址(字節(jié))
Area9=a703777-703792 ............................................區(qū)域9
StartByteArea9=434 ……………………………區(qū)域9的起始地址(字節(jié))
Area10=m703793-703999 ............................................區(qū)域10
StartByteArea10=436 ……………………………區(qū)域10的起始地址(字節(jié))
在實際的維修過程中，情況要復(fù)雜的多，對于一條用戶報警，我們有可能找不到上面所提到DB2或者DB126這樣的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊所對應(yīng)的數(shù)據(jù)位。例如在我廠ALFING公司的3639,3681,3720,3728這四臺機(jī)床中，他首先把用戶報警編寫在DB200這個數(shù)據(jù)塊中，然后在用下面這四條指令，把DB200中的數(shù)據(jù)復(fù)制到DB2數(shù)據(jù)塊的用戶報警區(qū)域。這對于我們查找故障也是一個障礙，一個報警產(chǎn)生了，無法查到相應(yīng)數(shù)據(jù)位的輸出，因為真正的報警條件觸發(fā)的是DB200這個數(shù)據(jù)塊中的相應(yīng)數(shù)據(jù)位。
CALL SFC 20 ；系統(tǒng)功能，塊復(fù)制功能
SRCBLK :=P#DB200.DBX0.0 BYTE 200 ：源區(qū)域，起始地址后200個字節(jié)
RET_VAL:=#RetVal ：復(fù)制過程中的故障代碼
DSTBLK :=P#DB2.DBX180.0 BYTE 200 ：目標(biāo)區(qū)域，起始地址后200個字節(jié)。
這就要具體情況具體分析，熟悉每一臺機(jī)床的PLC程序結(jié)構(gòu)對于維修是很必要的
西門子840D數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程診斷功能實現(xiàn)
0.前言
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)是西門子數(shù)控系列的高端產(chǎn)品,基于開放式系統(tǒng),其具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能�，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)大,但操作復(fù)雜,有時會出現(xiàn)這樣那樣的一些問題,而使用廠家的維修能力又參差不齊,有時僅僅一些小問題就要讓機(jī)床廠家千里迢迢趕來進(jìn)行維修,造成很多額外的費用,而西門子強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能即可通過遠(yuǎn)程診斷功能解決這些問題。
西門子遠(yuǎn)程診斷功能是通過電話線或網(wǎng)線進(jìn)行現(xiàn)場的服務(wù)�？梢酝ㄟ^遠(yuǎn)程診斷,將現(xiàn)場的畫面切換到工程技術(shù)人員處,對操作失誤和操作不當(dāng)引起的數(shù)據(jù)丟失,可直接進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù),減少維修的壓力。其功能是:a. 遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控;b. 文件傳輸;c. 防止未授權(quán)訪問的有效安全措施(用戶名和密碼,操作者許可) 。
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面是基于個人PC平臺上的,有PCU50、PCU70兩種,它們的操作系統(tǒng)也有兩種NT4. 0、W indows XP,而人機(jī)界面的軟件多為HM I - Advanced,界面如圖1所示。
遠(yuǎn)程診斷功能所需的條件是:a. 840D數(shù)控及遠(yuǎn)程診斷PC具有相互連接的能力,如Internet或WAN等;b. 數(shù)控系統(tǒng)安裝診斷服務(wù)軟件;c. 遠(yuǎn)程PC安裝診斷觀察軟件。
遠(yuǎn)程診斷的軟件需向西門子公司購買,他們以光盤提供。具體的診斷功能實現(xiàn)分兩部分:軟件的安裝和遠(yuǎn)程連接。
1.軟件的安裝
1.1數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程診斷服務(wù)安裝
由于PCU不帶光驅(qū),所以在安裝前要把安裝文件通過網(wǎng)絡(luò)或者移動存儲器拷到PCU的硬盤上再進(jìn)行安裝,安裝后要重新啟動PCU。重新啟動后,在HM I軟件界面下依次按MENU—D IAGNOSIS—REMOTE diagnosis即可打開我們安裝的遠(yuǎn)程診斷軟件(圖2) ,第一次打開軟件時出現(xiàn)連接向?qū)崾疚覀冊O(shè)置連接,因為PCU是遠(yuǎn)程連接服務(wù)器,所以可以不進(jìn)行連接設(shè)置。
安裝遠(yuǎn)程PC安裝方法和PCU上安裝相同,安裝完后重新啟動計算機(jī)即可。
2.遠(yuǎn)程診斷連接
要實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷功能除了需要在PCU及遠(yuǎn)程計算機(jī)上安裝ReachOut軟件外還需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作:
2.1遠(yuǎn)程數(shù)控機(jī)床設(shè)置
a. 首先要在遠(yuǎn)程數(shù)控端有連接網(wǎng)絡(luò)的接口或者電話線,本文只介紹網(wǎng)絡(luò)連接功能;b. 有了連接網(wǎng)絡(luò)的條件后,需要知道此網(wǎng)絡(luò)接口在網(wǎng)絡(luò)上的地址,即IP地址;c. 準(zhǔn)備好后則在遠(yuǎn)程數(shù)控計算機(jī)HM I上打開診斷功能窗口,MENU—D IAGNOSIS—REMOTE diagnosis。
2.2遠(yuǎn)程PC設(shè)置
打開PC上診斷程序,第一次打開時提示連接向?qū)鐖D3。
在Remote computer’s name窗口里面填上已經(jīng)知道的遠(yuǎn)程機(jī)床的IP地址,Network type選擇為TCP/ IP方式,點擊完成即可創(chuàng)建一個到遠(yuǎn)程機(jī)床的連接(圖5)。
之后就可以連接到遠(yuǎn)程機(jī)床計算機(jī)的界面,雙擊建立的連接,根據(jù)提示輸入遠(yuǎn)程計算機(jī)的用戶名(圖6)和密碼,西門子針對機(jī)床廠家的二級用戶名一般為AUDUSER,而西門子一級用戶名是ADM IN ISTRATOR。
這樣就可以通過遠(yuǎn)程PC對機(jī)床做一些診斷及維修工作。如可以對NC、PLC數(shù)據(jù)恢復(fù),文件傳輸,如果PCU安裝有STEP 7,那還可以對PLC程序進(jìn)行修改等等。
3．小結(jié)
安裝ReachOut軟件時,需要注意版本,有些版本在PCU50的Windows XP系統(tǒng)下安裝會出現(xiàn)問題,本文介紹在PCU50 W IN NT4. 0遠(yuǎn)程PC為W IN98系統(tǒng)下安裝連接成功。
在連接前要注意控制PC的防病毒能力,以防感染機(jī)床,導(dǎo)致機(jī)床系統(tǒng)癱瘓
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法
SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點是計算機(jī)化，驅(qū)動的模塊化，控制與驅(qū)動接口的數(shù)字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，最多可控制31個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數(shù)最多為12個。它與以往的數(shù)控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更加強(qiáng)大。
現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢?/P>
1 使用ghost軟件修復(fù)MMC102板的硬盤邏輯壞道
一臺裝有SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機(jī)啟動時顯示：
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
CLOSE
按回車鍵確認(rèn)后顯示：
Regie
WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post
Initcomplete！
Press <enter> and continue…
按回車鍵確認(rèn)后，能進(jìn)入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個“？”，報警和信息行無任何顯示，進(jìn)入診斷界面后無任何顯示、死機(jī)。
經(jīng)過分析上述故障現(xiàn)象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統(tǒng)備份軟件修復(fù)此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復(fù)硬盤邏輯壞道的功能）。
1.2 關(guān)閉一臺安裝有Windows 98第二版操作系統(tǒng)的臺式計算機(jī)。切斷電源，打開機(jī)箱，將機(jī)床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。
1.3 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份
計算機(jī)開機(jī)以后，運行Ghost 7.5軟件，進(jìn)入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項中的“To Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)復(fù)制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機(jī)床硬盤，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存后臺式計算機(jī)的硬盤中�；剀嚧_定后，出現(xiàn)提示框點擊“Fast”少量壓縮，確認(rèn)選擇“Yes”，即開始執(zhí)行復(fù)制。在復(fù)制時又出現(xiàn)提示“有壞語句是否繼續(xù)”，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”，然后計算機(jī)自動完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制，在計算機(jī)硬盤中生成一個擴(kuò)展名為gho的鏡像文件。
1.4 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)。
計算機(jī)中運行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項中的“Form Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原，按照屏幕提示依次選擇擴(kuò)展名為gho的鏡像恢復(fù)還原文件，要恢復(fù)還原文件的機(jī)床硬盤及C盤分區(qū)，選擇“Yes”執(zhí)行完成機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原工作。
1.5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計算機(jī)，將機(jī)床硬盤從臺式計算機(jī)上拆下。
1.6 將剛修復(fù)的硬盤裝到機(jī)床MMC102板上，加電試機(jī)，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動，進(jìn)入機(jī)床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復(fù)成功。
數(shù)控系統(tǒng)在啟動時，要對硬件進(jìn)行檢測，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下：
2.1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUN, RISE”。
2.2 改機(jī)械手TC1軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口；
30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器；
30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋；
修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控機(jī)床關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。
2.3 動配置中，屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊：
在驅(qū)動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。
這時，改軸就為虛擬軸，其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修，此時機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù)，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。
3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸
在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機(jī)編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：
3.2 修改此軸的軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的第一個上（電機(jī)測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2；
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1；
31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對光柵尺無意義；
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上；
修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。
4 使用計算機(jī)鍵盤代替損壞的操作面板
在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時，可臨時用計算機(jī)鍵盤替代，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)專用鍵替代方法如下：
操作面板
