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西門子S7-200 PLC與MACS V系統(tǒng)通訊說明
目前和利時(shí)的MACS V系統(tǒng)與西門子的PLC系統(tǒng)通訊比較多，本文檔針對西門子的S7-200 PLC系統(tǒng)與MACSV系統(tǒng)的通訊進(jìn)行介紹。
1、 系統(tǒng)資源
1.1西門子PLC的CPU型號，比如CPU（CPU222，或CPU224、CPU226，電源在CPU內(nèi)部集成），通訊卡（必須支持DP協(xié)議，一般為EM277）。
1.2PLC的GSD文件，我們現(xiàn)在MACSV系統(tǒng)里一般包括了西門子的S7-200的GSD文件（siem089d.gsd）。
1.3DCS系統(tǒng)是MACS V系統(tǒng)（包括1.1.0,1.1.0+sp1,1.1.0+sp2）。
1.4通訊電纜最好采用專用的DP通訊線纜，如果采用普通的雙絞通訊線距離短數(shù)據(jù)量少也可以通訊。
2、PLC系統(tǒng)側(cè)的組態(tài)
2.1PLC側(cè)系統(tǒng) 的組態(tài)，與SMARTPRO的通訊設(shè)置一樣，不再具體敘述。
2.2直接將DP總線連接到EM277的DP口，設(shè)定EM277 DP從站號（要與DCS系統(tǒng)的站號一樣）。
2.3根據(jù)所需要通訊的變量數(shù)目，雙方協(xié)商設(shè)定通訊區(qū)的大小。
2.4確定通訊區(qū)的起始地址和長度，對于CPU222最大起始地址為2046，CPU226最大起始地址為5119，DCS側(cè)的該地址由ConMaker側(cè)組態(tài)時(shí)在參數(shù)數(shù)據(jù)中設(shè)置。
2.5PLC的通訊數(shù)據(jù)移到V變量存儲區(qū)中。
3、DCS系統(tǒng)側(cè)的組態(tài)
3.1設(shè)備組態(tài)
3.1.1 GSD文件：DCS測設(shè)備組態(tài)時(shí)，需要相應(yīng)的GSD文件siem089d.gsd，應(yīng)將此文件拷到PCBasedIO目錄下，如下圖：
（目前MACS V系統(tǒng)PCBasedIO里包括了EM277的GSD文件siem089d.gsd）
3.1.2自定義設(shè)備：
3.1.2.1打開設(shè)備組態(tài)工具，選擇你的工程；
3.1.2.2在查看中點(diǎn)擊自定義設(shè)備；
3.1.2.3在自定義設(shè)備的所屬鏈路框中選擇DP；
3.1.2.4引入GSD文件，點(diǎn)擊引入按鈕；
3.1.2.5引入EM277的GSD文件；
然后在下方出現(xiàn)：EM277 PROFIBUS-DP設(shè)備；
3.1.2.6對EM277設(shè)備進(jìn)行定義，點(diǎn)擊右鍵-定義設(shè)備；
彈出以下對話框：
3.1.2.7對設(shè)備進(jìn)行定義：定義一個(gè)設(shè)備名稱并對EM277設(shè)備添加模塊。
3.1.2.8對EM277設(shè)備模塊進(jìn)行通道定義；（選中模塊號0，然后點(diǎn)擊右邊的模塊定義按鈕），如果通訊點(diǎn)是開關(guān)量定義BIT，如果模擬量要定義WORD。
3.1.2.9定義結(jié)束后在EM277下出現(xiàn)你自己定義的模塊（S7-200）。
3.1.2.10設(shè)備定義后在控制站里添加你定義的PLC模塊，選中你定義的S7200PLC后加入；
3.1.2.11更改PLC的地址
3.1.2.12然后進(jìn)行編譯，編譯成功后保存。
3.2進(jìn)行工程硬件設(shè)備生成；
3.2.1打開總控：經(jīng)過數(shù)據(jù)庫基本編譯、聯(lián)編、生成下裝文件后在控制器算法組態(tài)的相應(yīng)站里生成MACS設(shè)備配置。
3.2.2定義和PLC通訊的虛擬內(nèi)存地址：
3.3定義DCS和PLC之間的通訊變量；
3.3.1在數(shù)據(jù)總控中定義；
3.3.1.1打開數(shù)據(jù)總控，然后在數(shù)據(jù)類名中要選擇BIT(開關(guān)量通訊)
3.3.1.2進(jìn)行通訊點(diǎn)定義，也可以用導(dǎo)入導(dǎo)出功能定義數(shù)據(jù)。
3.3.1.3數(shù)據(jù)通訊點(diǎn)定義完畢后更新保存。
3.3.1.4在數(shù)據(jù)總控中進(jìn)行全部編譯，然后在CODESYS中自動生成數(shù)據(jù)庫點(diǎn)。
3.3.1.5根據(jù)要求完成控制方案。
3.3.2在下層定義CODESYS中定義。
3.3.2.1在CODESYS中新建一個(gè)全部變量區(qū)，不要與IO變量區(qū)放在一起；
1. 3.3.2.2數(shù)據(jù)庫總控中變量添加：這樣添加的變量，在數(shù)據(jù)庫總控聯(lián)編時(shí)不會自動添加到DM變量表中，需要重新建立一組對應(yīng)的變量，然后進(jìn)行賦值到DM變量中。下圖中的變量在數(shù)據(jù)庫總控聯(lián)編時(shí)會自動添加到DM變量表中，畫面組態(tài)使用此部分變量。
4、注意事項(xiàng)
ConMaker與EM277中的地址對應(yīng)關(guān)系：
QBOUT——ConMaker在硬件配置中自動分配的該模件的輸出區(qū)起始地址；
IBIN —— ConMaker在硬件配置中自動分配的該模件的輸入?yún)^(qū)起始地址；
V-memory —— PLC中設(shè)置的通訊區(qū)（變量存儲區(qū)）的起始地址，CPU222中輸入輸出緩沖區(qū)的長度由I/O配置決定，下例中I/O數(shù)據(jù)均為4 word，先是輸出區(qū)，輸入?yún)^(qū)緊隨其后。
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BYTE |
ConMaker中的位置 |
S7200 CPU中的位置 |
|
輸
出
區(qū) |
0 |
QWOUT+0 |
V-memory+0 |
|
… |
… |
… |
|
3 |
QWOUT+3 |
V-memory+3*2 |
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輸
入
區(qū) |
0 |
IWIN+0 |
V-memory+8 |
|
… |
… |
… |
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3 |
IWIN+3 |
V-memory+8+3*2 |
注意：S7200 CPU中的偏移都是相對于V區(qū)開始的字節(jié)偏移，VB、VW、VD等其中的B、W、D只是表明了從該偏移起的這個(gè)變量是字節(jié)、字或雙字。這一點(diǎn)和ConMaker中的IW、QW有所不同，ConMaker中的IW、QW指的是對于輸入輸出區(qū)的“字偏移”，IB、QB指對輸入輸出區(qū)的“字節(jié)偏移”。
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