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海為PLC與西門子變頻器通訊詳細(xì)介紹：
一、海為PLC通訊特點(diǎn)：
1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；
2、通訊端口可擴(kuò)展：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)均自帶2個(gè)通訊口（一個(gè)為RS-232，另一個(gè)為RS-485），用通訊擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨(dú)立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；
3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡(jiǎn)單而程序簡(jiǎn)潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；
二、西門子變頻器通訊協(xié)議介紹
西門子變頻器采用西門子的USS通訊協(xié)議，根據(jù)西門子變頻器說明書與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：
P0003：=3用戶訪問級(jí)（專家級(jí)）
P0700：=5 選擇命令源（通過COM 鏈路的USS 設(shè)置）
P1000：=5 頻率設(shè)定值的選擇（通過 COM 鏈路的USS 設(shè)定）
P2009：=1 USS 規(guī)格化，使能規(guī)格化 如果P2009 設(shè)置為1，數(shù)值是以絕對(duì)十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即4000（十進(jìn)制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。
P2010：=6 USS 波特率（9600 波特）
P2011：=1 USS 地址，為變頻器指定一個(gè)唯一的串行通訊地址。
P2012：=2 USS 協(xié)議的PZD (過程數(shù)據(jù))長(zhǎng)度
P2013：=127 USS 協(xié)議的PKW 長(zhǎng)度，可變長(zhǎng)度
通訊報(bào)文的結(jié)構(gòu)
每條報(bào)文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長(zhǎng)度的說明（LGE）和地址字節(jié)（ADR）。然后是采用的數(shù)據(jù)字符。報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的檢驗(yàn)符（BCC）結(jié)束。
STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC
|<采用的數(shù)據(jù)字符>|
西門子的詳細(xì)USS通訊協(xié)議請(qǐng)參考西門子變頻器手冊(cè)。
三、海為PLC與西門子變頻器通訊程序
因?yàn)槲鏖T子變頻器采用西門子專用的USS通訊協(xié)議，所以海為PLC采用COMM自由通訊協(xié)議與其通訊。
例子完成3項(xiàng)操作命令，變頻器地址設(shè)為1，通訊格式9600，8，E，1
1、 停止運(yùn)行：
根據(jù)西門子變頻器說明書，停止運(yùn)行命令為：02 06 01 04 7A 00 00 7B，共8字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（V1020-V1027，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
2、 改變頻率命令：
根據(jù)西門子變頻器說明書，改變頻率命令為：02 06 01 04 7F xx xx MM，共8字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。因?yàn)轭l率是需要?jiǎng)討B(tài)改變，所以BBC碼MM由程序運(yùn)算獲得放在V1007中。
命令串放在初始寄存器值表“改變頻率命令”中（V1000-V1006，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
3、讀運(yùn)行頻率：
根據(jù)西門子變頻器說明書，輸出頻率參數(shù)為r0024（變頻器實(shí)際的輸出頻率），讀運(yùn)行頻率命令為：02 0A 01 10 18 00 00 00 00 00 00 01，共12字節(jié)，該命令返回16字節(jié)。
命令串放在初始寄存器值表“讀運(yùn)行頻率”中（V1050-V1061，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
程序圖如下：
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