TMC246微步驅(qū)動芯片的原理與應用
摘 要:TMC246是一款雙全橋驅(qū)動器IC,適用于雙極步進電機控制。用戶可選擇105℃高溫運行或每相1.5A的大電流工作類別的產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有電流消耗低、效率高的特點,并提供了內(nèi)部DAC,可實現(xiàn)微步進調(diào)節(jié)和智能控制功能,強化電機和驅(qū)動器的冷卻。該器件還能通過串行接口(SPI)或模/數(shù)輸入信號進行控制,并集成了短路、過熱、欠壓和過壓保護功能。
關(guān)鍵詞: 雙全橋; SPI; PWM; DAC;
1.TMC246的主要性能
TMC246是一款雙全橋驅(qū)動芯片,適用于雙極性步進電機的驅(qū)動。內(nèi)部集成專利技術(shù)無傳感器的失速檢測功能可用在無需外部傳感器的位置控制中;該功能還可以預測電機的超載情況,適用于需要高可靠性的場合。芯片內(nèi)部集成MOSFETs,采用獨特的Low-RDS-ON技術(shù)達到低功耗,高效率性能,強化電機和驅(qū)動器的自身冷卻無需外部的散熱設(shè)備,即使在外部環(huán)境溫度很高的情況下也可以實現(xiàn)1.5A的驅(qū)動電流輸出。TMC246的低功耗,高效率,體積小的設(shè)計理念使其成為嵌入式運動控制甚至電池供電設(shè)備的完美選擇,內(nèi)部集成的DAC功能可實現(xiàn)對電流的微步控制,TMC246可通過SPI串行接口或模擬/數(shù)字信號輸入控制,另外該芯片還具有短路,過溫,欠壓,過載等保護功能。
● 集成無傳感器的失速探測功能(StallGuard)和負荷測量功能
● 通過簡單便捷的SPI串行總線控制或外部模擬/數(shù)字信號控制
● 短路,過溫,過壓保護功能
● 內(nèi)部集成4bitDAC自身可實現(xiàn)16倍的微步細分功能通過SPI可擴展到64倍細分
● 可以實現(xiàn)通過外部的模擬信號來實現(xiàn)任意的細分控制
● 具有實現(xiàn)電機平滑控制的混合衰減功能
● 通過單一電容或外部的時鐘實現(xiàn)頻率的編程控制
● 7V-34V電機驅(qū)動電壓
● 高達1.5A的電機驅(qū)動電流,即使在外部溫度105℃時也可以輸出0.8A的電流
● 3.3或5V的數(shù)字控制電壓
● 低功耗,高效率的RDS-ON電源設(shè)計

4.TMC246內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理
TMC246通過串行總線SPI控制。通過SPI數(shù)據(jù)設(shè)置兩相線圈的電流和極性,通過接收到的數(shù)字描述正弦波和余弦波,TMC246可以輸出微步脈沖控制電機,每個微步都是根據(jù)SPI的數(shù)據(jù)產(chǎn)生,如果配合使用TMC428(3軸控制芯片)可以自動產(chǎn)生SPI指令和控制電機的波形,實現(xiàn)3軸電機的控制

電機的電流值完全依據(jù)標準的4位DAC,當重新上電之后或通過ENN取消使能后所有的寄存器的值為0,此時電機處于低電流的待命狀態(tài),所有的SPI輸入都具有施密特觸發(fā)器功能
在SPI模式下通過INA,INB控制基準電流,在SPI模式下芯片可以通過外部的參考電壓實現(xiàn)每路的DAC,此功能適合不同的電機,可以通過將引腳ANN和GND短接實現(xiàn)這個模式。輸入2V的電壓對應100%的線圈電流,不同的DAC電流設(shè)置取決與外部的電壓輸入。
Standby 和shutdown模式?梢酝ㄟ^外部認為或內(nèi)部自動將IC的電路設(shè)置為低消耗的Standby待命模式,在芯片進入Standby模式之前,TMC246將關(guān)閉所有的功率驅(qū)動輸出,在Standby模式下震蕩器失能,震蕩器的引腳處于低電平狀態(tài)。Standby模式的再次使能可以通過2種不同的方式實現(xiàn)當是使用SPI模式控制時可以通過串行接口實現(xiàn)使能;當在非SPI模式時可以通過ENN引腳來實現(xiàn)。Shutdown模式可以更進一步地減少電流的輸出,只有通過上拉ENN使其處于高電平來通過SPI方式使能Shutdown模式,當在Shutdown模式模式下內(nèi)部所有的參考電壓關(guān)閉SPI電路處于復位狀態(tài)?梢酝ㄟ^控制輸出電流實現(xiàn)節(jié)約能量,減少熱量產(chǎn)生,減少電機上的熱應力提高控制精度,在電機停止時可以將電機線圈的電流減少至我們需要的值。
StallGuard 功能:TMC246具有專利技術(shù)失速檢測功能,該功能可以通過串行接口以數(shù)字形式將電機當前的負載讀出來,在電機運動過程中讀出的電機負載的值將會以3bit的數(shù)值反應出來,電機上的負載越大所讀出負載的值將越小。
無需外部傳感器實現(xiàn)位置控制。在不使用外部開關(guān)或光電傳感器的情況下電機可以尋找到某一個位置點。
5.保護功能
過流保護和診斷功能。TMC246使用電流傳感電阻檢測是否過流,只要檢測的電壓超過0.61V,PWM立刻停止,橋上的晶體管全部關(guān)閉,錯誤寄存器自動加一;比較電路的高電平側(cè)檢測到與GND短路或者過流,無論何時VS和VT之間的電壓高于0.15V時,所有的晶體管將會處于關(guān)閉狀態(tài)。過流信號可以通過ENN消除或通過發(fā)送電流的設(shè)置“0000”
過溫保護個診斷。在溫度過熱的情況下電路將關(guān)閉所有晶體管的輸出。過溫信號可以監(jiān)控,當溫度低于極限溫度時電路重新恢復工作狀態(tài),所以如果想延長芯片的使用壽命,應該避免在高溫環(huán)境中使用。
6.系統(tǒng)的構(gòu)成
采用RAM或簡單,廉價的單片機做系統(tǒng)的微處理器,結(jié)合TMC428和驅(qū)動芯片TMC246構(gòu)成3軸步進電機的控制和驅(qū)動,TMC246內(nèi)部本身集成了HVCMOSFET構(gòu)成的雙橋驅(qū)動電路,采用恒流斬波驅(qū)動方式來驅(qū)動雙極性兩相步進電機,并具有功耗低,效率高的優(yōu)點。整個系統(tǒng)如下圖所示
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