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一、引言：
在當(dāng)今制造業(yè)，隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設(shè)備的需求及要求也越來越多。現(xiàn)就對國產(chǎn)易控王板式 PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。
二、解決方案：
如上圖所示，系統(tǒng)主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。
工作原理：利用易控王 PLC的易用的通信功能：標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口，1個RS422通信口，1個RS485通信口。用PLC的RS485口與變頻器通信（MODBUS-RTU），控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀態(tài)及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS422口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數(shù)進行設(shè)定。
系統(tǒng)優(yōu)點：
1、利用易控王PLC的MODBUS-RTU通信協(xié)議指令實現(xiàn)與變頻器的運行控制與狀態(tài)讀取。所有易控王PLC的通信功能均為標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議，支持位讀寫和字節(jié)讀寫
2、易控王PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個RS422口和1個RS485口。
3、利用通信實現(xiàn)變頻器的速度調(diào)節(jié)及運行控制，大大增強系統(tǒng)的抗干擾能力，大大提高系統(tǒng)在強干擾的焊接場合的可靠性與穩(wěn)定性。
4、利用通信實現(xiàn)變頻器的通信，節(jié)省了PLC DA模塊，大大節(jié)約系統(tǒng)成本，并輕易實現(xiàn)應(yīng)對不同產(chǎn)品需要不同工藝控制參數(shù)（焊接速度、焊接時間）的要求。
主要硬件配置：
1、可編程控制器：易控王FX2N-40MR 1臺
2、變頻器： 1臺
3、文本顯示器MT306 1臺
三、程序設(shè)計亮點：
1、利用MODBUS-RTU指令非常容易的實現(xiàn)與變頻器通信。；
2、利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性，并簡化了許多原來
D/A轉(zhuǎn)換時的數(shù)字量——工程量——顯示值間轉(zhuǎn)換程序。
四、總結(jié)：
利用易控王板式可編程控制器（EASYKING PLC）便利的通信功能及便利的指令集，滿足了焊接自動化設(shè)備廠商對設(shè)備廣泛適應(yīng)性要求�？蓮V泛應(yīng)用于焊接自動化行業(yè)設(shè)備配套場合。
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