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安迪ADSD-S同步伺服在三軸全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
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安迪ADSD-S同步伺服在三軸全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)上的應(yīng)用

一、        前言

該繞線(xiàn)機(jī)采用全伺服馬達(dá)及高精度直線(xiàn)導(dǎo)軌和滾珠絲桿控制,系統(tǒng)采用眾為興CNC觸膜屏全中文介面,實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作24小時(shí)生產(chǎn),能與全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及無(wú)人車(chē)間兼容配套。本機(jī)適用于各類(lèi)型高精度音圈(跑道型,方型)、各類(lèi)型粗細(xì)線(xiàn)自粘線(xiàn)圈(激光頭線(xiàn)圈、硬盤(pán)線(xiàn)圈、IC卡線(xiàn)圈、產(chǎn)品標(biāo)簽線(xiàn)圈、讀寫(xiě)卡線(xiàn)圈、傳感器線(xiàn)圈、振動(dòng)馬達(dá)線(xiàn)圈,太陽(yáng)能搖擺線(xiàn)圈、貼片型線(xiàn)圈,多線(xiàn)并繞線(xiàn)圈及各種高精密異形線(xiàn)圈。滾珠絲桿主軸X馬達(dá)功率伺400W,排線(xiàn)Y馬達(dá)功率伺服400W,尾座軸Z馬達(dá)功率 伺服400W 每小時(shí)產(chǎn)能600 PCS/H(每層30圈,2層)。

 

 

二、        三軸繞線(xiàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)

 

三、        控制方案

 

四、        調(diào)試及參數(shù)

 

三個(gè)軸的特性及要求簡(jiǎn)介

三軸繞線(xiàn)機(jī)三個(gè)軸分別為:排線(xiàn)電機(jī)、繞線(xiàn)電機(jī)(主軸電機(jī))、尾座電機(jī)。要求分別如下:

繞線(xiàn)軸:慣量和負(fù)載較大,電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn),對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)(升速比為32:26)。

尾座軸:控制線(xiàn)圈的寬度,精度要求為1絲以?xún)?nèi)。動(dòng)作順序?yàn),尾座向前,撞到金屬立柱后,轉(zhuǎn)矩增加至設(shè)定數(shù)值(H01/02設(shè)定值),以此作為基準(zhǔn),尾座后退。這個(gè)軸精度要求最高。因?yàn)樯衔粰C(jī)系統(tǒng)為開(kāi)環(huán),尾座撞到立柱后,脈沖依然在增加,伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)需迅速響應(yīng),然后后退,保證每次后退的距離準(zhǔn)確。

排線(xiàn)軸:將線(xiàn)圈排成要求的節(jié)距,屬于三個(gè)軸中要求較低的一個(gè)。

參數(shù)列表

大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置

排線(xiàn)軸

繞線(xiàn)軸

尾座軸

伺服驅(qū)動(dòng)器

ADSD-S23-0.4K

ADSD-S23-0.4K

ADSD-S23-0.4K

伺服永磁電機(jī)

ADSM-S60-013M30

ADSM-S60-013M30

ADSM-S60-013M30

B00

1

1

1

B01

2

2

2

B02

30

25

2

B03

17

8

1

B10

25

35

25

B20

0

0

0

B36

70

120

70

H01

2500

2500

1800

H02

DA00

DA00

E800

Y13

969

969

969

Y18

65364

65364

65364

L05/L06

40

40

40

 

調(diào)試注意事項(xiàng)

1.H01/H02的調(diào)整。該繞線(xiàn)機(jī)最關(guān)鍵的就是尾座電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制參數(shù),轉(zhuǎn)矩過(guò)大造成機(jī)械損壞,并且響應(yīng)過(guò)慢;轉(zhuǎn)矩過(guò)小造成電機(jī)特性不好。同時(shí)繞線(xiàn)軸對(duì)于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也有限制,防止啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大對(duì)工件沖擊。

2.B02/B03的設(shè)置。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求,尾座和排線(xiàn)精度為1/脈沖,根據(jù)絲杠螺距設(shè)置尾座軸即可;但是排線(xiàn)軸涉及到排線(xiàn)寬度控制,原位開(kāi)關(guān)為感應(yīng)開(kāi)關(guān),有一定誤差,需根據(jù)實(shí)際排線(xiàn)寬度計(jì)算設(shè)置該值。繞線(xiàn)軸根據(jù)上位機(jī)1轉(zhuǎn)/3200脈沖的設(shè)置即可。

3.B10參數(shù)的設(shè)置。尾座軸B10參數(shù)不可設(shè)置過(guò)小,容易造成線(xiàn)圈寬度不準(zhǔn)確。排線(xiàn)軸B10參數(shù)需合理設(shè)置,防止電機(jī)剛性過(guò)高震動(dòng),并保證初次排線(xiàn)和后續(xù)排線(xiàn)的精度差距。

4.B36參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)慣量的不同,設(shè)置即可,避免電機(jī)震動(dòng)。

五、       結(jié)論

安迪伺服在三軸自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)上的成功應(yīng)用,完全滿(mǎn)足了客戶(hù)的要求性能,降低了客戶(hù)的成本。同時(shí)具備了在音圈繞線(xiàn)機(jī)市場(chǎng)推開(kāi)的條件。


 

狀 態(tài): 離線(xiàn)

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄

公司名稱(chēng): 大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
聯(lián) 系 人: 張旭智
電  話(huà): 0411-84753201
傳  真: 0411-84753202
地  址: 遼寧省大連市高新園區(qū)七賢嶺任賢街11號(hào)
郵  編: 116025
主  頁(yè):
 
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