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安迪ADSD-S同步伺服在三軸全自動(dòng)繞線機(jī)上的應(yīng)用
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
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安迪ADSD-S同步伺服在三軸全自動(dòng)繞線機(jī)上的應(yīng)用

一、        前言

該繞線機(jī)采用全伺服馬達(dá)及高精度直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿控制,系統(tǒng)采用眾為興CNC觸膜屏全中文介面,實(shí)現(xiàn)無人操作24小時(shí)生產(chǎn),能與全自動(dòng)化生產(chǎn)線及無人車間兼容配套。本機(jī)適用于各類型高精度音圈(跑道型,方型)、各類型粗細(xì)線自粘線圈(激光頭線圈、硬盤線圈、IC卡線圈、產(chǎn)品標(biāo)簽線圈、讀寫卡線圈、傳感器線圈、振動(dòng)馬達(dá)線圈,太陽能搖擺線圈、貼片型線圈,多線并繞線圈及各種高精密異形線圈。滾珠絲桿主軸X馬達(dá)功率伺400W,排線Y馬達(dá)功率伺服400W,尾座軸Z馬達(dá)功率 伺服400W 每小時(shí)產(chǎn)能600 PCS/H(每層30圈,2層)。

 

 

二、        三軸繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)

 

三、        控制方案

 

四、        調(diào)試及參數(shù)

 

三個(gè)軸的特性及要求簡介

三軸繞線機(jī)三個(gè)軸分別為:排線電機(jī)、繞線電機(jī)(主軸電機(jī))、尾座電機(jī)。要求分別如下:

繞線軸:慣量和負(fù)載較大,電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn),對應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)(升速比為32:26)。

尾座軸:控制線圈的寬度,精度要求為1絲以內(nèi)。動(dòng)作順序?yàn),尾座向前,撞到金屬立柱后,轉(zhuǎn)矩增加至設(shè)定數(shù)值(H01/02設(shè)定值),以此作為基準(zhǔn),尾座后退。這個(gè)軸精度要求最高。因?yàn)樯衔粰C(jī)系統(tǒng)為開環(huán),尾座撞到立柱后,脈沖依然在增加,伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)需迅速響應(yīng),然后后退,保證每次后退的距離準(zhǔn)確。

排線軸:將線圈排成要求的節(jié)距,屬于三個(gè)軸中要求較低的一個(gè)。

參數(shù)列表

大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置

排線軸

繞線軸

尾座軸

伺服驅(qū)動(dòng)器

ADSD-S23-0.4K

ADSD-S23-0.4K

ADSD-S23-0.4K

伺服永磁電機(jī)

ADSM-S60-013M30

ADSM-S60-013M30

ADSM-S60-013M30

B00

1

1

1

B01

2

2

2

B02

30

25

2

B03

17

8

1

B10

25

35

25

B20

0

0

0

B36

70

120

70

H01

2500

2500

1800

H02

DA00

DA00

E800

Y13

969

969

969

Y18

65364

65364

65364

L05/L06

40

40

40

 

調(diào)試注意事項(xiàng)

1.H01/H02的調(diào)整。該繞線機(jī)最關(guān)鍵的就是尾座電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制參數(shù),轉(zhuǎn)矩過大造成機(jī)械損壞,并且響應(yīng)過慢;轉(zhuǎn)矩過小造成電機(jī)特性不好。同時(shí)繞線軸對于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也有限制,防止啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過大對工件沖擊。

2.B02/B03的設(shè)置。根據(jù)現(xiàn)場要求,尾座和排線精度為1/脈沖,根據(jù)絲杠螺距設(shè)置尾座軸即可;但是排線軸涉及到排線寬度控制,原位開關(guān)為感應(yīng)開關(guān),有一定誤差,需根據(jù)實(shí)際排線寬度計(jì)算設(shè)置該值。繞線軸根據(jù)上位機(jī)1轉(zhuǎn)/3200脈沖的設(shè)置即可。

3.B10參數(shù)的設(shè)置。尾座軸B10參數(shù)不可設(shè)置過小,容易造成線圈寬度不準(zhǔn)確。排線軸B10參數(shù)需合理設(shè)置,防止電機(jī)剛性過高震動(dòng),并保證初次排線和后續(xù)排線的精度差距。

4.B36參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)現(xiàn)場慣量的不同,設(shè)置即可,避免電機(jī)震動(dòng)。

五、       結(jié)論

安迪伺服在三軸自動(dòng)繞線機(jī)上的成功應(yīng)用,完全滿足了客戶的要求性能,降低了客戶的成本。同時(shí)具備了在音圈繞線機(jī)市場推開的條件。


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司
聯(lián) 系 人: 張旭智
電  話: 0411-84753201
傳  真: 0411-84753202
地  址: 遼寧省大連市高新園區(qū)七賢嶺任賢街11號(hào)
郵  編: 116025
主  頁:
 
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