AMC系列多回路監(jiān)控單元在智能配電回路中的應(yīng)用
姚波1 朱 芳1 李曉東2
（1 上海安科瑞電氣有限公司 上海嘉定 201801）
（2 哈爾濱工業(yè)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)院 黑龍江 哈爾濱市 150090）
摘要： 介紹了AMC系列多回路智能監(jiān)控單元在智能配電回路中的的應(yīng)用，將眾多配出回路的測(cè)量、計(jì)量、開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、控制和數(shù)字通訊等功能于一體，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，降低了設(shè)備成本，簡(jiǎn)化了用戶投資，方便了用戶的使用和檢修。具有功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、方便用戶使用、節(jié)約用戶投資等優(yōu)點(diǎn)
關(guān)鍵字： AMC系列智能監(jiān)控單元，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，降低投資，性價(jià)比高
0 引言
隨著配電系統(tǒng)的發(fā)展，智能配電回路中各種儀表向集成化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的方向是越來(lái)越清晰。目前單回路集成化的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)出現(xiàn)，但是對(duì)多個(gè)回路的集成還未產(chǎn)生。
本文將要介紹的是最新開發(fā)的AMC系列多回路智能監(jiān)控單元在智能配電出線回路中的應(yīng)用。該系列監(jiān)控單元主要應(yīng)用于多個(gè)配電出線回路的電參量的監(jiān)測(cè)，它將回路中的母線電壓、多個(gè)配出回路的電流、功率、電能和各個(gè)回路的開關(guān)狀態(tài)集中測(cè)量、顯示、并通訊輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控要求較簡(jiǎn)單的配電出線回路的集中測(cè)量和監(jiān)視，一個(gè)AMC多回路監(jiān)控單元就能實(shí)現(xiàn)上述多個(gè)回路的監(jiān)測(cè)功能，大大方便了系統(tǒng)的接線、安裝、調(diào)試；節(jié)約了用戶的投資，降低了系統(tǒng)成本等優(yōu)點(diǎn)，必將引領(lǐng)國(guó)內(nèi)外智能配電領(lǐng)域的發(fā)展方向，成為智能配電中出線回路監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展主流。
1 技術(shù)背景
在傳統(tǒng)的智能配電出線回路中，要實(shí)現(xiàn)對(duì)回路中每個(gè)負(fù)載的各種電參量的全面監(jiān)測(cè)，一般有以下2種組網(wǎng)方式（以三相為例）：
方案1：（圖1）
該方案在三相智能配電出線回路中是比較常見的一種方案。在對(duì)配電出線回路負(fù)載的監(jiān)控中，用戶一般需要監(jiān)控各路負(fù)載的各種電參量，包括每路負(fù)載的電流、電壓、功率、電能、開關(guān)狀態(tài)等。因此在設(shè)計(jì)方案時(shí)，針對(duì)每種電參量，用戶需要單獨(dú)配置可以測(cè)量各種電參量的儀表，由圖1可以看到，為了監(jiān)控每路負(fù)載，用戶必須為每路負(fù)載配置1個(gè)電流表、1個(gè)電壓表、1個(gè)功率表、1個(gè)電能表、1個(gè)I/O模塊。而且為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理，每個(gè)儀表還必須是能夠進(jìn)行通訊的。由圖1 可以看出，用于監(jiān)測(cè)每路三相負(fù)載的電測(cè)儀表達(dá)到5個(gè)。采用該方案的缺點(diǎn)是需要多個(gè)儀表才能監(jiān)控每路負(fù)載的各種電參量，監(jiān)控路數(shù)越多，使用儀表越多，用戶安裝、維修、管理很不方便。且投資較大。優(yōu)點(diǎn)是單個(gè)儀表出故障不影響對(duì)配電回路的其他電參量的監(jiān)控，測(cè)量的精度較高，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。
圖 1
方案2：（圖2）
該方案在三相智能配電出線回路中也是比較常見的一個(gè)方案。該方案較上面方案的先進(jìn)之處在于，用于監(jiān)控每個(gè)回路電參量的儀表由1個(gè)多功能的智能儀表代替了多個(gè)儀表，1個(gè)多功能儀表集測(cè)量電流、電壓、功率、電能和開關(guān)量輸入輸出于一體，并可進(jìn)行組網(wǎng)通訊。該方案的優(yōu)點(diǎn)是每路負(fù)載只需配置1個(gè)儀表即可實(shí)現(xiàn)對(duì)該路負(fù)載的所有電參量的測(cè)量和控制，組網(wǎng)方便，用戶投資較方案1少，安裝、維護(hù)、管理較為方便，測(cè)量的精度較高，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。缺點(diǎn)是一旦儀表出線故障則無(wú)法對(duì)該負(fù)載繼續(xù)監(jiān)控。
圖 2
表 2 技術(shù)指標(biāo)
以上2中方案在智能配電出線回路中是常用的，但是，以上2中方案的缺點(diǎn)是顯而易見的，投資成本太大是一個(gè)主要的缺點(diǎn)。且接線、安裝、調(diào)試等都不方便。
2 AMC系列智能監(jiān)控單元技術(shù)指標(biāo)
AMC系列智能監(jiān)控單元是針對(duì)出線回路中一般回路的監(jiān)控要求，經(jīng)過(guò)充分調(diào)研并結(jié)合實(shí)際需求開發(fā)的多回路智能配電監(jiān)控裝置。該監(jiān)控單元分為單相和三相2大系列，其型號(hào)分類見表1。其技術(shù)指標(biāo)見表2。外型及安裝尺寸見圖3，一般安裝在配電柜內(nèi)。
表 1
圖 3
3 AMC系列智能監(jiān)控單元的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
AMC系列多回路智能監(jiān)控單元的原理設(shè)計(jì)上，采用多個(gè)電子切換開關(guān)+1個(gè)電能計(jì)量芯片+1個(gè)CPU來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)回路的監(jiān)測(cè)。其原理框圖見圖4。
圖 4
核心器件CPU選用飛思卡爾公司的MC9S08AW32型單片機(jī)，它是第一款基于高度節(jié)能型S08核的器件，片上資源豐富，抗干擾能力突出。內(nèi)含32K字節(jié)用戶程序空間，片上集成2048字節(jié)RAM，支持BDM片上調(diào)試功能，片內(nèi)集成看門狗電路。
電能計(jì)量芯片采用ADI公司的高精度
三相電能測(cè)量芯片ADE7758，適用于各種三相電路（不論三線制或者四線制）中測(cè)量有功功率、復(fù)功率、視在功率。該IC內(nèi)嵌了高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和固定模式的數(shù)字處理信號(hào)處理器（DSP），具有數(shù)字積分、數(shù)字濾波和具有眾多實(shí)用電能監(jiān)測(cè)、計(jì)量功能，是新一代高性能全數(shù)字電能表的理想芯片。
電子開關(guān)采用雙四選一的CD4052高速電子開關(guān)。在單片機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)在不同電流信號(hào)之間的高速切換。
多路電流信號(hào)經(jīng)電子開關(guān)進(jìn)入電能芯片，結(jié)合母線電壓即可由電能芯片測(cè)得多個(gè)回路的各種電參量。
4 AMC系列智能監(jiān)控單元的應(yīng)用
4.1 典型應(yīng)用
圖5為AMC系列三相多回路智能監(jiān)控單元的典型應(yīng)用圖。在應(yīng)用中，出線回路中的3個(gè)三相負(fù)載的所有電參量測(cè)量都由1個(gè)AMC三相多回路監(jiān)控單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。并帶有Modbus通訊輸出，供用戶遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。
圖 5
圖6為AMC系列單相多回路智能監(jiān)控單元的典型應(yīng)用圖。在應(yīng)用中，出線回路中的9個(gè)單相負(fù)載的所有電參量測(cè)量都由1個(gè)
AMC單相多回路監(jiān)控單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。并帶有Modbus通訊輸出，供用戶遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。
圖 6
4.2 應(yīng)用案例
圖7是江蘇某廣電大廈0.4kV低壓配電出線圖。在該設(shè)計(jì)圖中，每個(gè)單相負(fù)載的電流測(cè)量采用CL72-AI（測(cè)量單相電流）表來(lái)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)三相負(fù)載的電流測(cè)量由CL72-AI3
來(lái)實(shí)現(xiàn)（測(cè)量三相電流）。由圖可以看出，
該出線回路總共要使用12個(gè)儀表。
圖 7
圖 6
圖8是采用AMC多回路監(jiān)控單元后，針對(duì)圖7系統(tǒng)所做的修改。由圖8可以看出，1個(gè)AMC16-1E9代替了9個(gè)CL72-AI，1個(gè)AMC16-3E3代替了3個(gè)CL72-AI3，大大簡(jiǎn)化
了系統(tǒng)，并可同時(shí)檢測(cè)母線電壓、每個(gè)出線
圖 8
回路的電能，并可利用通訊接口，實(shí)現(xiàn)廣電大廈的內(nèi)部電能計(jì)量、考核、管理。
5結(jié)語(yǔ)
AMC系列產(chǎn)品的功能強(qiáng)大，單個(gè)儀表能夠測(cè)量多個(gè)回路負(fù)載的多種電參量。對(duì)比圖7和圖8兩種設(shè)計(jì)方案，采用AMC系列多回路智能監(jiān)控單元，能夠大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，與傳統(tǒng)方案相比，降低用戶的投資成本，方便了系統(tǒng)的接線、安裝、調(diào)試、維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
參考文獻(xiàn)
[1]上海安科瑞電氣有限公司，AMC系列多回路監(jiān)控單元選型手冊(cè)，2006。
聯(lián)系人：董海慧
電話：13451929801 021-69158316
助理：李培培
電話：13636534284
基于ADE7758+MC9S08AW32方案的多回路監(jiān)控單元的設(shè)計(jì)
姚波1 涂時(shí)亮2
（1 上海安科瑞電氣有限公司 上海嘉定 201801）
（2 復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)系單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室 上海楊浦區(qū) 200433）
摘要： 介紹一個(gè)基于ADE7758和MC9S08AW32方案的智能監(jiān)控單元的設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)說(shuō)明了設(shè)計(jì)原理、硬件構(gòu)成以及軟件設(shè)計(jì)的方法，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)最多3個(gè)三相回路（或9個(gè)單相回路）、18路開關(guān)量信號(hào)的監(jiān)控；結(jié)合RS485總線技術(shù)及上位機(jī)軟件，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息遠(yuǎn)傳，滿足低壓配電智能化、網(wǎng)絡(luò)化及集成化發(fā)展的需求。
關(guān)鍵字： 多回路，智能監(jiān)控單元，RS485
Multi l oop monitoring device based on ADE7758+MC9S08AW32
Yao Bo1 Tu Shi-liang2
（1 SHANG HAI ACREL CO.,LTD JIADING SHANGHAI 201801）
（2 Fudan Universisty YANGPU SHANGHAI 200433）
Abstract : A design of hardware and software platform for multiloop monitoring device based on ADE7758+MC9S08AW32, the design principle , hardware configuration and flow of softwave were described in detail . This device can implement monitor at most 3 loop of 3-phase 4-wire (or 9 single loop) , 18 on-off signal ; with RS485 and PC ,can achieve data and status messages send , meet the evolutive requirment of intelligentize , network and integration in low voltage power distribution.
Key words : multiloop , aptitude monitoring device ,RS485
0 引言
在配電系統(tǒng)領(lǐng)域，智能化和網(wǎng)絡(luò)化是一個(gè)主流的發(fā)展方向，但是在實(shí)際使用中，若每一個(gè)配電回路都安裝智能化的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)儀表，用戶的硬件投資成本是非常大的，鑒于此，集成化又將是一個(gè)發(fā)展的方向，即將多個(gè)配電回路的電參量測(cè)量由一個(gè)智能儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，一種設(shè)計(jì)先進(jìn)、可靠性高、測(cè)量精度高的多回路智能監(jiān)控單元的出現(xiàn)，能夠在保證實(shí)現(xiàn)用戶測(cè)量要求的同時(shí)，大大降低用戶的硬件投資成本和使用成本。
本文介紹一種AMC系列多回路智能監(jiān)控單元（見圖1）的設(shè)計(jì)方法，最多實(shí)現(xiàn)3個(gè)三相回路（或9個(gè)單相回路）的電參量測(cè)量；結(jié)合RS485總線技術(shù)及上位機(jī)軟件，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息遠(yuǎn)傳，滿足低壓配電智能化、網(wǎng)絡(luò)化及集成化的發(fā)展需求。
圖 1 裝置簡(jiǎn)圖
1 AMC多回路監(jiān)控單元技術(shù)特點(diǎn)
AMC多回路監(jiān)控單元主要應(yīng)用于多個(gè)配出回路的電參數(shù)的監(jiān)測(cè)，它將回路中的母線電壓、多個(gè)配出回路的電流、功率、電能和各個(gè)回路的開關(guān)狀態(tài)集中測(cè)量、顯示、并具有通訊輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控要求較簡(jiǎn)單的配電出線回路的集中測(cè)量和監(jiān)視。一個(gè)AMC多回路監(jiān)控單元就能完成實(shí)現(xiàn)上述多個(gè)回路的監(jiān)測(cè)功能，大大方便了系統(tǒng)的接線、安裝、調(diào)試；節(jié)約了用戶的投資，降低了系統(tǒng)成本。具體型號(hào)及產(chǎn)品功能見表1。
表1 產(chǎn)品型號(hào)及功能
型號(hào)
功能
應(yīng)用
單相
AMC16-1I9
9路單相I、ULN、RS485/Modbus
9個(gè)單相回路的電參數(shù)監(jiān)測(cè)、開關(guān)監(jiān)測(cè)、并可實(shí)現(xiàn)通訊
AMC16-1E9
9路單相I、ULN、kW、kWh 、RS485/Modbus
AMC16-1E9/K
9路單相I、ULN、kW、kWh、RS485/Modbus、18路DI、1路DO
三相
AMC16-3I3
3路三相I、U、RS485/Modbus
3個(gè)三相回路的電參數(shù)監(jiān)測(cè)、開關(guān)監(jiān)測(cè)、并可實(shí)現(xiàn)通訊
AMC16-3E3
3路三相I、U、kW、kWh、RS485/Modbus
AMC16-3E3/K
3路三相I、U、kW、kWh、RS485/Modbus、18路DI、1路DO
2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
整體系統(tǒng)由中央處理單元、電源、交流采樣運(yùn)算、人機(jī)界面、開關(guān)量控制、通訊接口模塊等構(gòu)成，裝置硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
LED數(shù)字顯示部分
74HC595驅(qū)動(dòng)+動(dòng)態(tài)掃描
RS485接口
MODBUS_RTU協(xié)議
圖 2 裝置硬件結(jié)構(gòu)圖
2.1 中央處理單元 專用電能芯片
中央處理器采用Freescale公司的高性能處理器MC9S08AW32。MC9S08AW32是Freescale公司一款基于S08內(nèi)核的高度節(jié)能性處理器。是第一款認(rèn)可用于汽車市場(chǎng)的微控制器�？蓱�(yīng)用在家電、汽車、工業(yè)控制等高度集成的高性能器件。具有業(yè)內(nèi)最佳的EMC性能。
CPU總線頻率最高可達(dá)20MHz，最高運(yùn)行速率可達(dá)40MHz。豐富的片內(nèi)資源： 32K Flash存儲(chǔ)器，內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器，帶有8個(gè)可編程通道的定時(shí)器，10位、16通道ADC，雙SCI口、豐富的I/O口、SPI、I2 C等接口，極大地方便了硬件的擴(kuò)展。并且支持BDM片上調(diào)試方式。
2.2 電源
采用的電源模塊為通用+5V開關(guān)電源模塊。電路原理見圖3。該電源模塊輸入電壓為AC85V～265V或DC100V～350V，輸入頻率45Hz～60Hz，輸出電壓穩(wěn)定、故障率小，輸出紋波 <1％，轉(zhuǎn)換效率≥75％。具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。該模塊經(jīng)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)使用，具有很高的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力。
圖 3 電源電路原理
2.3 交流采樣及運(yùn)算
交流采樣運(yùn)算單元包括交流采樣和專用電能芯片。
系統(tǒng)的母線電壓經(jīng)電壓互感器、采樣電路、濾波電路后，電壓信號(hào)進(jìn)入專用電能芯片的電壓通道。
多路負(fù)載的各路電流經(jīng)電流互感器、采樣電路、濾波電路后，電流信號(hào)進(jìn)入高速信號(hào)切
換開關(guān)的輸入通道。由高速信號(hào)切換開關(guān)的通斷來(lái)控制各路負(fù)載的電流信號(hào)進(jìn)入電能芯片的電流通道。
專用電能芯片采用美國(guó)ADI公司的高精確度三相電能測(cè)量芯片ADE7758。該芯片的測(cè)量精度高，功能強(qiáng)大。帶有一個(gè)串行口，兩路脈沖輸出，集成了數(shù)字積分、參考基準(zhǔn)電壓源、溫度敏感元件等，有可用于有功功率、復(fù)功率、視在功率、有效值的測(cè)量以及以數(shù)字方式校正系統(tǒng)誤差(增益、相位和失調(diào)等)所必須的信號(hào)處理電路。該芯片適用于各種三相電路（不論三線制或者四線制）中測(cè)量有功功率、復(fù)功率、視在功率。
2.4 人機(jī)界面
人機(jī)界面采用LED數(shù)碼顯示。系統(tǒng)采用2排四位LED數(shù)碼管加1排6位數(shù)碼管顯示各個(gè)回路的電參量，其顯示的數(shù)據(jù)含義由紅色LED發(fā)光二極管指示。其默認(rèn)顯示方式為循環(huán)顯示各個(gè)回路的電參量，用戶也可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。電參量的顯示范圍0～9999，并在編程狀態(tài)下顯示菜單及參數(shù)，見圖4儀表界面。數(shù)碼管顯示采用動(dòng)態(tài)掃描方式，其驅(qū)動(dòng)電路使用一片74HC595加三極管構(gòu)成。
2.5 開關(guān)量控制模塊
開關(guān)量控制模塊由開關(guān)量輸入和告警輸出組成，電路原理見圖5。開關(guān)量輸入經(jīng)光電耦合器連接到CPU。告警輸出由GPIO口經(jīng)光電耦合器連接到輸出繼電器。開關(guān)量輸入共設(shè)有18路，分別監(jiān)測(cè)3個(gè)三相回路的分閘、合閘狀態(tài)。設(shè)有1路告警輸出，其告警條件可任意設(shè)置，只要滿足一個(gè)設(shè)定的條件就會(huì)輸出告警信號(hào)。
2.6 通訊接口模塊
通訊接口模塊采用通用的RS-485、Modbus RTU通訊規(guī)約，電路原理見圖6，能實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、遙控、遙信等功能。
圖 6 通訊模塊電路原理
（a）單相儀表界面 （b）三相儀表界面
圖 4 儀表界面
圖 5 開關(guān)量模塊電路原理
3 實(shí)現(xiàn)功能及原理
本設(shè)計(jì)的主要目的就是采用單個(gè)電能芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)回路負(fù)載的電流、電壓、功率、電能等參數(shù)的測(cè)量。考慮到成本和性能的要求，本設(shè)計(jì)采用的方案是1個(gè)電能芯片加多個(gè)電子開關(guān)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)3個(gè)三相回路的各種電參量的測(cè)量和監(jiān)測(cè)。
該方案的實(shí)現(xiàn)方式為，將回路的母線電壓接入電能芯片ADE7758的電壓通道，多路負(fù)載的電流通過(guò)由電子開關(guān)在CPU的控制下進(jìn)行順序分時(shí)切換，使ADE7758能夠分時(shí)按順序?qū)Ω髀坟?fù)載進(jìn)行電參量的測(cè)量及運(yùn)算，并將所測(cè)得的數(shù)據(jù)由CPU進(jìn)行各種處理。
監(jiān)控單元主機(jī)結(jié)構(gòu)分為電源、主板和顯示板3大板塊。其中電源板主要是開關(guān)電源、通訊和開關(guān)量的元器件布置，主板主要是采樣運(yùn)算電路、CPU及外圍電路等元器件的布置，顯示板主要是顯示電路元器件的布置�？傮w結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)客戶要求增加或減去各種附加功能。
4 軟件設(shè)計(jì)方法
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括以下四個(gè)部分：主程序、測(cè)量控制模塊、顯示模塊及通訊模塊。
主程序完成上電或復(fù)位初始化，復(fù)位看門狗，任務(wù)調(diào)度等功能，程序設(shè)計(jì)流程如圖7所示。
程序初始化包括CPU的 I/O口初始狀態(tài)，SPI、I2 C、各種定時(shí)器、時(shí)鐘的配置，RAM的初始化、各種配置信息的引導(dǎo)。
任務(wù)調(diào)度主要分為7個(gè)任務(wù)。1～3---回路1～3的數(shù)據(jù)采集， 4---電量信息顯示，5---通訊任務(wù)，6---故障判斷及輸出，7---電能累積處理。
任務(wù)由外部中斷來(lái)觸發(fā)。
事件標(biāo)志主要有：編程設(shè)置、裝置校準(zhǔn)、故障復(fù)位及其他信息配置。
中斷主要有：外部中斷1---數(shù)據(jù)采集，定時(shí)器中斷1---LED動(dòng)態(tài)顯示，定時(shí)器中斷2---開關(guān)監(jiān)視、故障判斷，軟時(shí)鐘RTI---顯示事件標(biāo)志，通訊中斷---數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。
通訊收發(fā)處理、顯示和電參量的測(cè)量控制均以中斷方式實(shí)現(xiàn)，優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋捍谕ㄓ嵵袛啵ㄗ罡撸@示中斷→測(cè)量控制中斷（最低）。
系統(tǒng)通訊采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU規(guī)約，便于上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì)，與其他網(wǎng)絡(luò)儀表組網(wǎng)使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)供配電系統(tǒng)的完整監(jiān)測(cè)。
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作者簡(jiǎn)介:
姚波(1981-)，男，大學(xué)本科，學(xué)士。研究領(lǐng)域?yàn)橹悄芘潆姳O(jiān)控單元及系統(tǒng)。
涂時(shí)亮（1947-），男，教授/博士生導(dǎo)師，中國(guó)微計(jì)算機(jī)單片機(jī)學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼秘書長(zhǎng)。研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)領(lǐng)域單片機(jī)科學(xué)技術(shù)。
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