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診斷壓力開關(guān)故障實例
配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。
故障現(xiàn)象：當腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報緊。
在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l(fā)”，潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1?1;。調(diào)出PLC輸出信號，當腳踏向前開關(guān)時，輸出Y49.0為“1”，同時，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l(fā)”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點開關(guān)損壞。
故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關(guān)損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系統(tǒng)認為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報警。
解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN－－-ST－－-RUN－－-ST－－-RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete－－-inPLC—allblocks－－-overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
檢修實例：設(shè)備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)完全一樣，重復(fù)拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進行比對，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運行正常�？梢奅PROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
更多PLC維修技術(shù)及案例 http://www.lingkun.net/bencandy.php?fid-35-id-731-page-1.htm
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