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LED的生產(chǎn)因?yàn)槠潴w積小等特殊因素對(duì)生產(chǎn)環(huán)境提出了新的要求，傳統(tǒng)的LED生產(chǎn)在焊線(xiàn)這一塊主要靠人工和顯微鏡來(lái)觀(guān)看和焊接，對(duì)人的依賴(lài)性比較強(qiáng)，因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的工作人眼也容易疲勞。
針對(duì)這些缺點(diǎn)，創(chuàng)科公司提出了用機(jī)器視覺(jué)代替人的眼睛和大腦的技術(shù)方案，特別開(kāi)發(fā)了矩陣分布式LED全自動(dòng)焊線(xiàn)CCD視覺(jué)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于矩陣分布LED電路板的焊線(xiàn)，硬件框架如上圖，采用CK-30S（30萬(wàn)有效像素）CCD相機(jī)和7.5—35倍放大鏡頭（可根據(jù)要求選擇），通過(guò)相機(jī)拍照所取得的圖像進(jìn)行圖像處理，識(shí)別出需要焊接的晶片的位置以及角度等參數(shù)，通過(guò)CK-1004四軸運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送指定脈沖驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)到達(dá)指定位置，實(shí)現(xiàn)精確焊接。圖像識(shí)別主要運(yùn)用的創(chuàng)科圖像庫(kù)CKVision的幾何模板匹配功能，識(shí)別精度高達(dá)亞像素，識(shí)別消耗時(shí)間只需幾個(gè)毫秒到十幾個(gè)毫秒，大大節(jié)省了工作時(shí)間和人工成本，這是企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)的前提條件。視覺(jué)系統(tǒng)如下圖所示：
簡(jiǎn)潔友好而又功能強(qiáng)大的軟件操作界面，容易上手，主要通過(guò)定位電路板上的四個(gè)Marker標(biāo)志點(diǎn)計(jì)算出矩陣分布的其他各個(gè)LED焊盤(pán)點(diǎn)，控制XY移動(dòng)平臺(tái)將每個(gè)焊盤(pán)點(diǎn)精準(zhǔn)移動(dòng)到焊頭中心位置，實(shí)施焊接。
傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)只提供單個(gè)模板學(xué)習(xí)功能，在光線(xiàn)變化或者工作臺(tái)抖動(dòng)以及其他一些對(duì)圖像拍照造成影響的情況下，會(huì)造成視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像無(wú)法識(shí)別或誤識(shí)別，針對(duì)這些缺點(diǎn)，創(chuàng)科提出了候補(bǔ)模板的學(xué)習(xí)功能的全新技術(shù)方案，在主模板無(wú)法匹配的情況下可以利用候補(bǔ)模板一一對(duì)比，大大改善了傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別能力。
該套系統(tǒng)的另一個(gè)亮點(diǎn)是自動(dòng)記錄漏焊點(diǎn)的位置坐標(biāo)以及焊接完成后自動(dòng)歸零回到出板位置，傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)在焊線(xiàn)完成后還需要人工用顯微鏡來(lái)檢測(cè)每個(gè)焊點(diǎn)是否有漏焊，這大大浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間和人工成本。而創(chuàng)科這套系統(tǒng)提供錯(cuò)誤列表自動(dòng)記錄功能，在焊盤(pán)因?yàn)樯俟叹Щ蚬饩�(xiàn)被遮住，相機(jī)無(wú)法取像以及圖像質(zhì)量確實(shí)太差，嚴(yán)重?zé)o法識(shí)別的情況下，該系統(tǒng)會(huì)記錄所漏焊點(diǎn)的坐標(biāo)位置，待系統(tǒng)自動(dòng)焊線(xiàn)完成后自動(dòng)回歸到列表中每個(gè)錯(cuò)誤位置點(diǎn)，實(shí)行手動(dòng)焊線(xiàn)，待焊線(xiàn)完成后自動(dòng)回到出板位置。
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