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摘要：利用觸摸屏、PLC 等自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)，根據(jù)生產(chǎn)工藝操作流程，改造現(xiàn)有的電控系統(tǒng)，對(duì)單片機(jī)控制進(jìn)行PLC改造，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，對(duì)LED顯示面板進(jìn)行人機(jī)界面改造，方便監(jiān)控及參數(shù)修改，滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。
數(shù)控沖孔送料機(jī)是壓制金屬板材的專用設(shè)備。適用于壓制鋼板等金屬材料。電氣自動(dòng)控制電腦部分原采用原廠產(chǎn)的單片機(jī)專用控制器(目前制造廠家已不再生產(chǎn))；集控制、顯示、參數(shù)設(shè)置于一身；市場(chǎng)上不易采購(gòu)。
二、改造理由：
隨著使用年限的增加，車間里高溫及灰塵的生產(chǎn)環(huán)境,使得主控制電腦出現(xiàn)接插件老化、接觸不良和線路板被腐蝕嚴(yán)重及參數(shù)易丟失、死機(jī)的現(xiàn)象。易造成控制動(dòng)作失常，信號(hào)失真,影響到定時(shí)、動(dòng)作控制器件的正常工作（或造成損壞）；另一方面，顯示器要求輸入?yún)?shù)多,操作步驟繁瑣，顯示不直觀設(shè)備維修量較大,電腦備件國(guó)內(nèi)無(wú)處購(gòu)買，影響生產(chǎn)進(jìn)度。較難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。
針對(duì)上述種種不利因素，我們提出了相應(yīng)的改造方案，使用比較先進(jìn)的技術(shù)平臺(tái)-----通用型可編程序邏輯控制器（PLC）系列及人機(jī)界面（觸摸屏）產(chǎn)品替換原有的單片機(jī)專用控制電腦。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
此設(shè)備傳動(dòng)部分運(yùn)行較為正常且基本完好，因此改進(jìn)原則是不需對(duì)傳動(dòng)部分做出改進(jìn),只對(duì)原電氣電腦自動(dòng)控制部分進(jìn)行改造。重新設(shè)計(jì)制圖,按壓制工藝特點(diǎn)編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。選用通用PLC、觸摸屏系列系統(tǒng)地完成此設(shè)備人機(jī)對(duì)話和自動(dòng)控制的替換。
控制指令由系統(tǒng)觸摸屏集中操作，系統(tǒng)通過(guò)操作員指令輸出控制信號(hào)。
四、主要技術(shù)特點(diǎn)：
所需應(yīng)用程序根據(jù)工藝操作要求經(jīng)在線調(diào)試修改完善，已使得機(jī)器穩(wěn)定性好，使得機(jī)器自動(dòng)化程度提高，性能穩(wěn)定可靠，功能增強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便直觀，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。減少操作步驟,無(wú)需輸入?yún)?shù),能使操作人員較快熟悉并熟練操作機(jī)器�？蓪�(shí)時(shí)按工藝要求改進(jìn)或增加實(shí)用功能，備件易購(gòu)。系統(tǒng)集成度高，電氣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀易查。降低了故障發(fā)生率。
五、主要功能：
1、全中文觸摸人機(jī)界面，且操作簡(jiǎn)便，視窗友好直觀。
2、機(jī)器手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)選擇。
3、時(shí)間，動(dòng)作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示。
4、產(chǎn)量實(shí)時(shí)記錄顯示功能。
5、功能控制鈕統(tǒng)一集中于觸摸屏之上，方便操作。
六、操作過(guò)程
開(kāi)機(jī)畫(huà)面顯示有手動(dòng)/自動(dòng)/微調(diào)等按鈕。速度設(shè)定有手動(dòng)/自動(dòng)/微調(diào)速度,當(dāng)選擇手動(dòng)時(shí)設(shè)備XY軸動(dòng)作指令由電控箱按鈕操作,若同時(shí)使用微調(diào)按鈕,動(dòng)作速度為微調(diào)速度。一般情況下微調(diào)速度應(yīng)低于手動(dòng)速度，XY軸=0按鈕可指令目前設(shè)備原點(diǎn)，原點(diǎn)回歸為設(shè)備自動(dòng)回原點(diǎn)，沖床OFF/ON為手動(dòng)沖床動(dòng)作；當(dāng)選擇自動(dòng)時(shí),手動(dòng)按鈕微調(diào)按鈕自動(dòng)復(fù)位,速度由自動(dòng)速度指定，此時(shí)設(shè)備屬于自動(dòng)狀態(tài)，XY軸=0沖床OFF/ON按鈕及原點(diǎn)回歸按鈕功能失效。按第一次沖床按鈕為自動(dòng)開(kāi)始第一次沖床不動(dòng)作，反之則不限制自動(dòng)第一次的沖床動(dòng)作。動(dòng)作模擬為自動(dòng)狀態(tài)時(shí)需要調(diào)試自動(dòng)程序動(dòng)作的運(yùn)行狀況，此功能啟用時(shí)沖床不動(dòng)作，其他動(dòng)作將按自動(dòng)程序運(yùn)行。自動(dòng)暫停為在自動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)若使用自動(dòng)暫停，設(shè)備將停止動(dòng)作。關(guān)閉自動(dòng)暫停則設(shè)備進(jìn)行下一步動(dòng)作。
P1
程序使用：系統(tǒng)可存儲(chǔ)1-15種自動(dòng)程序，當(dāng)選擇程序編號(hào)后工件編號(hào)即顯示在程序號(hào)后面。
畫(huà)面選擇：按自動(dòng)狀態(tài)按鈕畫(huà)面跳轉(zhuǎn)到P2，P2畫(huà)面為自動(dòng)狀態(tài)程序運(yùn)行的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行的步位及次數(shù)。若在此畫(huà)面修改程序參數(shù)，設(shè)備動(dòng)作將被修改但不存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器上，關(guān)掉電源不保持?jǐn)?shù)據(jù)。開(kāi)機(jī)將調(diào)用程序使用的程序號(hào)上的數(shù)據(jù)；
P2
按參數(shù)查詢畫(huà)面跳轉(zhuǎn)到P3。
P3-----------------------------
P3畫(huà)面為自動(dòng)程序使用的內(nèi)存數(shù)據(jù)，可以修改和保存；需要修改程序應(yīng)在程序查詢按鈕關(guān)的狀態(tài)（顯示綠色），修改完參數(shù)后要確
認(rèn)修改。則參數(shù)下載到系統(tǒng)存儲(chǔ)器，即修改成功。
程序參數(shù)定義：
1，XY軸位置即當(dāng)前步電機(jī)要?jiǎng)幼鞯拈L(zhǎng)度。
2，次數(shù)設(shè)定為當(dāng)前步要?jiǎng)幼鞯拇螖?shù)；
3，步號(hào)設(shè)定為當(dāng)前步動(dòng)作后若次數(shù)未到達(dá)則將跳轉(zhuǎn)目標(biāo)步。
4，若次數(shù)到達(dá)則當(dāng)前步自動(dòng)向下一級(jí)跳轉(zhuǎn)。
5，若X=0 Y=0 次數(shù)=0 步號(hào)=0 ，當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行到此步參數(shù)時(shí)系統(tǒng)將認(rèn)為沖孔完成，等待設(shè)定時(shí)間（P1）后將自動(dòng)回原點(diǎn)。等待下一個(gè)工件的動(dòng)作。
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