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主從控制在電機(jī)剛性同軸驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用 |
由于異步電機(jī)滑差的特性決定了在兩臺(tái)以上同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)剛性負(fù)載時(shí)，會(huì)發(fā)生負(fù)載分配不均勻的現(xiàn)象，嚴(yán)重的甚至可能在輕負(fù)載狀態(tài)下發(fā)生一臺(tái)電機(jī)拖著另一臺(tái)電機(jī)工作既一臺(tái)處于電動(dòng)狀態(tài)一臺(tái)處于發(fā)電狀態(tài)的情況。
為了避免這種情況使負(fù)載均勻分配，可以采用主從的控制方式。
控制原理：
兩臺(tái)均采用閉環(huán)矢量控制，A臺(tái)做速度控制（主），B臺(tái)做轉(zhuǎn)矩控制（從）。從A臺(tái)的兩個(gè)模擬量MO、M1端子分別輸出頻率指令和轉(zhuǎn)矩指令，頻率指令（M0）用0-10V的信號(hào)，轉(zhuǎn)矩指令（M1）用-10V~10V的信號(hào)。B臺(tái)的VS（頻率指令）接受A臺(tái)的M0輸出信號(hào)作為速度限制，VF（轉(zhuǎn)矩指令）接受A臺(tái)的M1輸出信號(hào)作為轉(zhuǎn)矩指令。
當(dāng)開始工作的時(shí)候，A驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，將此轉(zhuǎn)矩指令輸入給做轉(zhuǎn)矩控制的B臺(tái)，B臺(tái)也會(huì)輸出一個(gè)同樣大小的轉(zhuǎn)矩，這樣兩臺(tái)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣，就不會(huì)存在負(fù)載分配不均勻的現(xiàn)象。另外A臺(tái)的頻率指令輸入給B臺(tái)作為速度限制，如此B臺(tái)的速度被限制在和A臺(tái)當(dāng)前相同的運(yùn)行速度。
參數(shù)設(shè)定：
當(dāng)變頻器首次與電機(jī)接線時(shí)，先對(duì)A、B兩臺(tái)分別做電機(jī)旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)，然后設(shè)定以下參數(shù).
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功能代碼 |
功能代碼名稱 |
功能代碼參數(shù)說明 |
設(shè)定值 |
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F1.00 |
電機(jī)型號(hào) |
0：交流異步電動(dòng)機(jī) 1：交流同步電動(dòng)機(jī) |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
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F10.1 |
電機(jī)額定功率 |
0.40/480 |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
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F1.02 |
電機(jī)額定電壓 |
60/660 |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
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F1.03 |
電機(jī)額定電流 |
0.1/1500 |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
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F1.04 |
電機(jī)額定頻率 |
20.00/600.00 |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
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F1.05 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
1/60000 |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
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F1.06 |
電機(jī)繞組接法 |
0:Y星形接法1:三角形接法 |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
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F1.07 |
電機(jī)額定功率因數(shù) |
0.50/0.99 |
根據(jù)電機(jī)名牌標(biāo)示來選 |
A臺(tái)功能參數(shù)設(shè)定：
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功能代碼 |
功能代碼名稱 |
功能代碼參數(shù)說明 |
設(shè)定值 |
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F0.02 |
驅(qū)動(dòng)控制方式 |
0：V/F開環(huán)控制1：保留 2：無PG矢量控制0 3:無PG矢量控制1 |
3 |
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F0.03 |
參考輸入控制方式 |
0：速度輸入1：力矩輸入 |
0 |
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F0.04 |
啟動(dòng)停車控制選擇 |
0：鍵盤 1：端子 |
1 |
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F0.06 |
通用速度給定方式 |
0：主數(shù)字頻率給定 1：VP 2:VS 3:IS ………… |
0 |
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F0.07 |
主數(shù)字頻率給定 |
0.00/FMAX |
任意設(shè)定 |
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F2.16 |
模擬輸出M0 |
模擬輸出滿量程指示 |
18 |
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F2.17 |
模擬輸出M1 |
模擬輸出滿量程指示 |
0 |
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F2.24 |
MO輸出增益 |
0.00/100.00 |
92% 主從頻率不一樣改輸出增益 |
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F2.27 |
M1輸出增益 |
0.00/100.00 |
92% 主從頻率不一樣改輸出增益 |
B臺(tái)功能參數(shù)設(shè)定：
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F0.02 |
驅(qū)動(dòng)控制方式 |
0：V/F開環(huán)控制1：保留 2：無PG矢量控制0 3:無PG矢量控制1 |
3 |
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F0.03 |
參考輸入控制方式 |
0：速度輸入1：力矩輸入 |
1 |
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F5.11 |
通用力矩給定 |
0：主數(shù)字力矩給定1：VP 2:VS 3:IS…… |
0 |
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F5.12 |
主數(shù)字力矩電流 |
0.00/150.00 |
50% |
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F5.14 |
力矩上限頻率設(shè)定 |
0:上限頻率 1：VS上限頻率 2:IS上限頻率3:VF上限頻率 |
3 |
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