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基于ARM9電能質(zhì)量監(jiān)測儀的數(shù)據(jù)采集
黃 磊 ，楊維翰 ，許 昆
為了保證電力系統(tǒng)安全、可靠、高效地運行，高質(zhì)量的電能供給是一項重要的工作。為此，利用便攜式電能質(zhì)量監(jiān)測儀對電網(wǎng)電能質(zhì)量參數(shù)進行準確地測量。ARM9的主頻高、速度快、內(nèi)存容易擴展，可以運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，為應用程序的設計提供了方便的條件，其開發(fā)板所用的處理器是ARM9一S3C2410�；贏RM9一S3C2410的電能質(zhì)量監(jiān)測儀的整體結(jié)構框圖，如圖1所示。
由圖1可知，該系統(tǒng)的硬件除了已經(jīng)擴充了存儲器的ARM9一$3C2410A核心板外，還包括外圍信號調(diào)理、鍵盤及顯示等電路，以MAX1324組成的A／D和信號調(diào)理電路，是該數(shù)據(jù)采集的重要內(nèi)容，文中主要介紹這一部分的硬件和相關軟件設計。
1 數(shù)據(jù)采集的硬件設計
開發(fā)板ST2410的硬件資源豐富，提供了40腳外部擴展接口，通過該接口，可以方便地擴展信號采集等外圍電路。信號調(diào)理部分電路的具體結(jié)構，如圖2所示。
1．1 信號調(diào)理電路
模擬信號輸入前端電路，是利用電壓互感器(PT)和電流互感器(CT)，對被采樣電壓和電流進行隔離和電平轉(zhuǎn)換。一次互感先將電力電網(wǎng)的高壓、大電流轉(zhuǎn)換成標準的交流100 V和5 A，二次互感器再將其轉(zhuǎn)換成A／D芯片MAX1324輸入所要求的一10～+lO V電平，從而得到電力系統(tǒng)公共連接點的全部原始數(shù)據(jù)。
抗混疊濾波器的作用，是將輸入信號中的高頻分量濾除，以防止被測信號的高頻干擾與有用的低頻信號發(fā)生混疊，影響測量精度。抗混疊濾波采用壓控電壓源二階低通濾波器，如圖3所示�？紤]到本裝置需要監(jiān)測1—50次諧波，要求在50～50×50 Hz頻率范圍內(nèi)的幅頻特性曲線越平坦越好。
1．2 AD轉(zhuǎn)換
因為在測量電網(wǎng)的三相不平衡參數(shù)時，要用到中性線的電壓和電流，雖然從理論上，可以通過相電壓和相電流算出中性線的電壓和電流值，但是，測量值應該更加接近物理現(xiàn)實。所以，最好同時測量電網(wǎng)中用戶公共連接點的三相電壓、三相電流和中性線的電壓與電流，共計8路模人信號。多路信號的同步采樣可以有效克服因通道轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的相差問題，所以A／D應該選用8路同步采樣芯片。美信公司的MAX1320和MAX1324都是適合上述設計要求的專用芯片，MAX1324的模人電壓范圍為±10 V， 比MAX1320芯片的輸入電壓范圍寬。在同樣干擾和噪聲條件下，A／D轉(zhuǎn)換的相對精度會高一些，所以采用MAX1324，它內(nèi)部集成了8個獨立的采樣保持器和8通道的多路開關，容易實現(xiàn)8路模擬量的瞬時采集，其轉(zhuǎn)換結(jié)果以補碼的形式按順序輸出。
對于一個已經(jīng)給定轉(zhuǎn)換位數(shù)的ADC，它對信號所能離散數(shù)據(jù)位的電平值是確知的，l4位MAX125提供2M級的離散電平為2 X 10 V／2¨ 1．22 mV，相對分辨率可達±0．025％ 。在國家諧波測量標準中，對于規(guī)定的畸變率，電流的測量精度要求相對高一些，考慮到各種情況，實踐亦證明采用14位的ADC是完全可以滿足諧波測量的設計要求的。
電能質(zhì)量監(jiān)測儀的ARM處理器芯片$3C2410A內(nèi)部還帶有8通道l0位的A／DC。根據(jù)上述分析可知，10位A／D難以滿足諧波監(jiān)測儀對數(shù)據(jù)采集的要求，而且該A／DC也不具備同步采樣功能。然而在測量電網(wǎng)基波的頻率時，國家標準要求對工頻的測量精度是50±0．01 Hz，這意味著在一個周期內(nèi)，要采集50÷0．01=5 000個點以上，所以A／D轉(zhuǎn)換時間在20 ms／5 000=4 s以下。頻率測量對幅值的精度要求并不高，只要能夠正常判斷正負值即可。ARM芯片內(nèi)10位A／D的轉(zhuǎn)換速度最高可達500 ksps(2 p,s)，所以，用以測量電網(wǎng)的基波頻率正合適 J。這樣，MAX1324和ARM內(nèi)的A／DC分別用作諧波和頻率測量就各盡所能了。
1．3 M 324與處理器S3C2410的硬件接口
MAX1324與處理器$3C2410的接口如圖4所示，MAX1324的模擬供電電壓是5 V，而MAX1324允許的數(shù)字供電電壓范圍為2．7～5．25 V，圖中是3．3 V。這樣，可以不用電平轉(zhuǎn)換而直接與$3C2410的數(shù)字I／，O接口相連。
在進行數(shù)據(jù)采集時，操作過程分為以下3步：
(1)首先要將MAX1324的工作方式設置為8個通道的瞬時采樣，引腳ALLON接高電平，拉低cS和WR時，向數(shù)據(jù)線 ～D 寫入全“1”，這樣8個通道就能都被選中， 實現(xiàn)同步ADC；
(2)拉低ARM 的GPA12端子，使CONVST引腳為低電平，輸入信號在采樣保持器達到穩(wěn)定的電平后，再由CONVST的上升沿開始啟動A／D，這里的多通道轉(zhuǎn)換是按通道號由低到高的順序進行，當最后一個通道的轉(zhuǎn)換結(jié)束后，所有通道轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOLC跳變?yōu)榈碗娖剑D(zhuǎn)換結(jié)果先儲存于片內(nèi)對應的14位×8的SRAM中；
(3)讀取模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)，其方式有兩種：一種是查詢方式，MAX1324的EOLC引腳接到$3C2410的一個I／0引腳上，$3C2410啟動A／D轉(zhuǎn)換后，不斷地查詢這個I／0引腳是否為低電平，以判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束，然后再依次讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號；另一種是中斷方式，MAX1324的EOLC引腳直接接到$3C2410的一個外部中斷引腳上，一旦轉(zhuǎn)換結(jié)束，則向$3C2410申請中斷，S3C2410就會進人中斷服務程序，依次讀取MAX1324轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。為了提高CPU的使用效率，采用中斷方式， 圖4中MAX1324的EOLC引腳接到$3C2410的外部中斷EINT3的引腳上。當A／D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束后，EOLC就會向$3C2410的EINT3發(fā)出低電平， 當EINT3引腳為低電平時，就會先后向MAX1324的RD引腳發(fā)出8個讀脈沖，控制選通CS引腳分時讀取MAXI324轉(zhuǎn)換后的8個通道ADC數(shù)據(jù)。
2 接口驅(qū)動
設備驅(qū)動程序的任務包括自動配置和初始化子程序，負責檢測所要驅(qū)動的硬件設備是否能正常工作。如果該設備正常，則對這個設備及其相關的設備驅(qū)動程序需要的軟件狀態(tài)進行初始化。
Linux下的設備驅(qū)動程序被組織為一組完全不同任務的函數(shù)的集合。編寫A／D驅(qū)動，主要完成對A／D器件控制寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的open0，close0，read0，write0等的操作， 并在file—operations中注冊 。
static struct file_ operations adcmax1 324_
fops= {
open：adcmax1 324
一open，
ioctl： adcmax1 324
_ iocfl，
read：adcmax1 324_ read，
write：adcmaxl 324
_
write，
release： adcmaxl 324
_
release，
}
下面介紹其中幾個重要的函數(shù)：
(1)adcmax1324一write函數(shù)：調(diào)用該函數(shù)，通過雙向數(shù)據(jù)線DATA0～DATA7向MAX1324寫入數(shù)據(jù)OxOOFF，把MAX1324設置成8通道同時轉(zhuǎn)換的模式；
(2)adcmax1324一ioctl函數(shù)：Ioctl函數(shù)跟蹤信號，啟動A／D轉(zhuǎn)換；(3)adcmax1324一read函數(shù)：read函數(shù)把
中斷處理函數(shù)中讀到的數(shù)據(jù)發(fā)到用戶程序。
最后在init()中完成初始化工作。包括注冊設備驅(qū)動程序和申請系統(tǒng)資源。在編寫驅(qū)動程序時通常編寫成模塊的形式，在模塊加載時調(diào)用初始化函數(shù)module— init()，在卸載時調(diào)用卸載模塊函數(shù)module_ exit()。
3 結(jié)束語
文中實現(xiàn)了基于北京ARM 9開發(fā)板的電能質(zhì)量監(jiān)測儀數(shù)據(jù)采集的設計。介紹了硬件電路及其相關軟件，經(jīng)實驗測試，基于MAX1324ECM的上述數(shù)據(jù)采集電路，實測準確度可以達到-4-0．5％ ，實驗結(jié)果如表1所示，因此AX1324ECM完全適用于電能質(zhì)量監(jiān)測中的數(shù)據(jù)采集。
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