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在前兩期的《世紀(jì)星月刊》中已經(jīng)詳細(xì)介紹了Modbus的基本概念和類型，作為工業(yè)控制系統(tǒng)中的一種通用協(xié)議，為很多儀表廠家所使用。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。雖然Modbus有其標(biāo)準(zhǔn)的傳輸格式，但在一些細(xì)節(jié)方面，各個(gè)廠家所支持的Modbus協(xié)議還是有些差別。
過去，在我們?yōu)榭蛻糇黾夹g(shù)支持時(shí)常會(huì)發(fā)生這樣的情況，由于儀表支持的Modbus協(xié)議與我們軟件所支持的有一些細(xì)微區(qū)別，就會(huì)導(dǎo)致世紀(jì)星讀出的數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)不符合。要解決這個(gè)問題，就必須重新定制一個(gè)驅(qū)動(dòng)提供給客戶進(jìn)行更新，這樣一來，對(duì)于客戶或者對(duì)于我們技術(shù)支持人員都會(huì)耽誤一定的時(shí)間，而且，某些客戶的現(xiàn)場(chǎng)沒有條件上網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)更新，這樣就給客戶造成了更大的不便。
為解決這一問題，我們?cè)诳偨Y(jié)常遇問題的基礎(chǔ)上，對(duì)世紀(jì)星中的Modbus驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了改善，可以通過Modbus設(shè)備初始化字設(shè)置直接解決以下三個(gè)問題：
1）16位整數(shù)的字節(jié)順序的調(diào)整；
2）32位整數(shù)（或?qū)崝?shù)）字順序的調(diào)整；
3）寫單個(gè)寄存器時(shí)所使用功能碼的選擇。
圖1 Modbus設(shè)備設(shè)置初始化字的格式
如圖1所示，初始化字格式為(XXX),每個(gè)X的值為1或者為0，括號(hào)為半角符號(hào)，當(dāng)初始化字設(shè)置為空時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)為(000)。
第一，16位整數(shù)的字節(jié)順序的調(diào)整：
第一個(gè)X：值為0時(shí)，表示16位整數(shù)傳送時(shí)高字節(jié)在前，低字節(jié)在后；值為1時(shí)，表示16位整數(shù)傳送時(shí)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
例：設(shè)備傳送的16位整數(shù)（即兩個(gè)字節(jié)）：12H 34H。當(dāng)X值為0時(shí)，賦值給變量的數(shù)據(jù)為1234H(十進(jìn)制數(shù)為4660)；當(dāng)X值為1時(shí)，賦值給變量的數(shù)據(jù)為3412H(十進(jìn)制數(shù)為13330)。
第二，32位整數(shù)（或?qū)崝?shù)）字順序的調(diào)整：
第二個(gè)X：值為0時(shí)，表示32位數(shù)據(jù)低字在前，高字在后；值為1時(shí)，表示32位數(shù)據(jù)高字在前，低字在后。當(dāng)讀取的數(shù)據(jù)為32位的長(zhǎng)整型或浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，要搭配第一個(gè)X和第二個(gè)X配置讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)順序。
以長(zhǎng)整型為例：
設(shè)備傳送的32位整數(shù)（即四個(gè)字節(jié)）：12H 34H 56H 78H。
當(dāng)XX值為00時(shí)，賦值給變量的數(shù)據(jù)為56781234H(十進(jìn)制數(shù)為1450709556)；
當(dāng)XX值為01時(shí)，賦值給變量的數(shù)據(jù)為12345678H(十進(jìn)制數(shù)為305419896)；
當(dāng)XX值為10時(shí)，賦值給變量的數(shù)據(jù)為78563412H(十進(jìn)制數(shù)為2018915346)；
當(dāng)XX值為11時(shí)，賦值給變量的數(shù)據(jù)為34127856H(十進(jìn)制數(shù)為873625686)。
第三，寫單個(gè)寄存器時(shí)所使用功能碼的選擇：
第三個(gè)X：X值為0時(shí)，使用06（06H）號(hào)功能碼向設(shè)備寫入單字整數(shù)數(shù)據(jù)；X值為1時(shí)，使用16（10H）號(hào)功能碼像設(shè)備寫入單字整數(shù)數(shù)據(jù)。
例如：上位機(jī)要將設(shè)備地址為2，寄存器地址為5的16位寄存器設(shè)置為18（12H）：
當(dāng)X值為0時(shí)，上位機(jī)發(fā)送的命令為：02 06 00 05 00 12 19 F5；
第一個(gè)字節(jié)：02，表示設(shè)備地址；
第二個(gè)字節(jié)：06，為功能碼字節(jié)，06號(hào)功能碼的作用為預(yù)置單個(gè)16位寄存器；
第三第四個(gè)字節(jié)：0005，表示的是上位機(jī)發(fā)送命令所預(yù)置的寄存器的地址；
第五第六個(gè)字節(jié)：0012H，表示上位機(jī)要將地址為5的16位寄存器設(shè)置為18（12H）；
第七第八個(gè)字節(jié)：19 F5，為CRC校驗(yàn)字節(jié)。
當(dāng)X值為1時(shí)，上位機(jī)發(fā)送的命令為：02 10 00 05 00 01 02 00 12 70 D3。
第一個(gè)字節(jié)：02，表示設(shè)備地址；
第二個(gè)字節(jié)：10H(十進(jìn)制為16)，為功能碼字節(jié)；
第三第四個(gè)字節(jié)：0005，表示的是上位機(jī)發(fā)送命令所預(yù)置的多個(gè)寄存器的起始地址為0005H；
第五第六個(gè)字節(jié)：0001，表示上位機(jī)要進(jìn)行設(shè)置的寄存器個(gè)數(shù)；
第七個(gè)字節(jié)：02，表示后面跟著的2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)是要預(yù)置到指定寄存器中去的；
緊跟在第七個(gè)字節(jié)后的兩個(gè)字節(jié)便是要預(yù)置到指定寄存器中的數(shù)據(jù)了；
最后兩個(gè)字節(jié)：9C08，為CRC校驗(yàn)字節(jié)。
當(dāng)初始化字為空或者三個(gè)X值都為0時(shí)，世紀(jì)星采用原版的Modbus驅(qū)動(dòng)解析數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行存取數(shù)據(jù)。因此用戶在使用Modbus驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信時(shí)，可以暫時(shí)不設(shè)置初始化字，當(dāng)取出的數(shù)據(jù)與實(shí)際的數(shù)據(jù)相差較大時(shí)，再參考這篇文章進(jìn)行調(diào)試，或者可直接聯(lián)系我們世紀(jì)星的技術(shù)支持人員幫助您調(diào)試。
到此，關(guān)于Modbus的內(nèi)容先暫告一段落，謝謝您的關(guān)注。
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