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組態(tài)王KingviewPid控件使用方法
KingviewPid控件是組態(tài)王提供的用于對(duì)過程量進(jìn)行閉環(huán)控制的專用控件。通過該控件，用戶可以方便的制作PID控制。
一、控件功能：
1．pid控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型,分為增量型輸出和反向作用。
2．顯示過程變量的精確值，顯示范圍[-999999.99~999999.99]。
3．以百分比顯示設(shè)定值（SP）、實(shí)際值（PV）和手動(dòng)設(shè)定值（M）。
4．開發(fā)狀態(tài)下可設(shè)置控件的總體屬性、設(shè)定/反饋范圍和參數(shù)設(shè)定。
5．運(yùn)行狀態(tài)下可設(shè)置PID參數(shù)和手動(dòng)自動(dòng)切換。
二、使用說明：
1．在畫面中插入控件：組態(tài)王畫面菜單中編輯\插入通用控件，或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇 “Kingview Pid Control”，單擊確定。
2．按下鼠標(biāo)左鍵，并拖動(dòng)，在畫面上繪制出表格區(qū)域。
圖1 控件畫面
3．設(shè)置動(dòng)畫連接：雙擊控件或選擇右鍵菜單中動(dòng)畫連接，在彈出的屬性頁中設(shè)置控件名稱等信息。
（1）常規(guī)：
圖2 動(dòng)畫連接屬性—常規(guī)
設(shè)置控件名稱：應(yīng)符合組態(tài)王中關(guān)于名稱定義的規(guī)定，例如：PIDCtrl0。
優(yōu)先級(jí)：是控件的操作優(yōu)先級(jí)，范圍在1~999。
安全區(qū)：安全區(qū)只允許選擇。
（2）屬性 類型 關(guān)聯(lián)對(duì)象：
圖3動(dòng)畫連接屬性—屬性
SP：FLOAT，控制器的設(shè)定值。
PV：FLOAT，控制器的反饋值。
YOUT：FLOAT，控制器的輸出值。
Type：LONG，PID的類型。
CtrlPeriod：LONG，控制周期。
FeedbackFilter：BOOL，反饋加入濾波。
FillterTime：LONG，濾波時(shí)間常數(shù)。
CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。
CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。
InputHigh：FLOAT，設(shè)定值SP的高限。
InputLow：FLOAT，設(shè)定值SP的低限。
OutputHigh：FLOAT，反饋值PV的高限。
OutputLow：FLOAT，反饋值PV的低限。
Kp：FLOAT，比例系數(shù)。
Ti：LONG，積分時(shí)間常數(shù)。
Td：LONG，微分時(shí)間常數(shù)。
Tf：LONG，濾波時(shí)間常數(shù)。
ReverseEffect：BOOL，反向作用。
IncrementOutput：BOOL，是否增量型輸出。
DeadBandLow：Long，無效。
Status：BOOL，手自動(dòng)狀態(tài)。
M：FLOAT，手動(dòng)設(shè)定值。
PercentRange：float，手動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)幅度，默認(rèn)是1，（可以在運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊參數(shù)按鈕在手動(dòng)調(diào)節(jié)比率里面調(diào)節(jié)此參數(shù)）。新增功能。
注意：在使用變量關(guān)聯(lián)時(shí)，只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài)，控制功能才會(huì)執(zhí)行。
（3）命令語言中的使用
A、在使用變量關(guān)聯(lián)時(shí)：
此時(shí)，只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài)，控制功能才會(huì)執(zhí)行，如果工程中存在多個(gè)畫面，并且PID控件畫面并不總是處于激活狀態(tài)，則應(yīng)該采用命令語言的方式使用PID控件。即，在控件所處畫面的畫面命令語言中，使用賦值的方式，顯示地交換PID控制值。選擇畫面命令語言中的控件，如下所示：
圖4控件屬性和方法
在屬性或方法中選擇相應(yīng)的選項(xiàng)，在存在時(shí)出現(xiàn)命令語言，如我們選擇SP雙擊，則如下顯示：
圖5畫面命令語言
顯示時(shí)：當(dāng)畫面由隱含變?yōu)轱@示時(shí)，則“顯示時(shí)”編輯框中的命令語言就被執(zhí)行一次。
存在時(shí)：只要該畫面存在，則“存在時(shí)” 編輯框中的命令語言就反復(fù)按照設(shè)定的時(shí)間周期執(zhí)行。
隱含時(shí)：當(dāng)畫面由顯示變?yōu)殡[含或關(guān)閉時(shí)，則“隱含時(shí)”編輯框中的命令語言就被執(zhí)行一次。
輸入命令語言，如下：
圖6畫面命令語言
其中，SP為設(shè)定變量，PV為反饋?zhàn)兞浚琘OUT為控制器輸出變量。
B、在使用工程瀏覽器的應(yīng)用程序命令語言時(shí)：應(yīng)用程序語言可以在程序啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉時(shí)執(zhí)行或在程序運(yùn)行期間定 期執(zhí)行。
（1）打開工程瀏覽器：
圖7應(yīng)用程序命令語言
應(yīng)用程序命令語言的運(yùn)行時(shí)編寫同上面。程序如下：
圖8應(yīng)用程序命令語言
4．設(shè)置控件屬性：選擇控件右鍵菜單中“控件屬性”。彈出控件固有屬性頁，可分別設(shè)置如下屬性：
（1）總體屬性：
圖9 總體屬性
控制周期：PID的控制周期，為大于100的整數(shù)。且控制周期必須大于系統(tǒng)的采樣周期。
反饋濾波：Pv值在加入到PID調(diào)節(jié)器之前可以加入一個(gè)低通濾波器。
輸出限幅：控制器的輸出限幅Yout的值。
（2）設(shè)定/反饋?zhàn)兞糠秶?/FONT>
圖10 設(shè)定/反饋?zhàn)兞糠秶?BR>
輸入變量：設(shè)定值sp或者反饋值pv對(duì)應(yīng)的最大值（100%）和最小值（0%）的實(shí)際值。
設(shè)定值sp與反饋值pv一般最大值、最小值相同。
輸出變量：輸出值Yout對(duì)應(yīng)的最大值（100%）和最小值（0%）的實(shí)際值。
（3）參數(shù)選擇：
圖11 參數(shù)選擇
PID類型：選擇使用標(biāo)準(zhǔn)型。
比例系數(shù)Kp：設(shè)定比例系數(shù)。一般取值范圍：1-10
積分時(shí)間Ti：設(shè)定積分時(shí)間常數(shù)，就是積分項(xiàng)的輸出量每增加與比例項(xiàng)輸出量相等的值所需要的時(shí)間。一般取值范圍：1000-5000ms
微分時(shí)間Td：設(shè)定微分時(shí)間常數(shù)，就是對(duì)于相同的輸出調(diào)節(jié)量，微分項(xiàng)超前于比例項(xiàng)響應(yīng)的時(shí)間。一般取值為0
反向作用：輸出值取反。
增量型輸出：控制器輸出為增量型。
5、運(yùn)行時(shí)的操作：
手動(dòng)/自動(dòng)，自動(dòng)時(shí)，控制器調(diào)節(jié)作用投入。手動(dòng)時(shí)，控制器輸出為手動(dòng)設(shè)定值經(jīng)過量程轉(zhuǎn)換后的實(shí)際值。手動(dòng)設(shè)定為M，是YOUT的值。
手動(dòng)值設(shè)定（上/下），每次點(diǎn)擊手動(dòng)設(shè)定值增加/減少1%
6、運(yùn)行時(shí)的參數(shù)設(shè)置：如圖12所示
標(biāo)準(zhǔn)型PID參數(shù)：比例系數(shù)、積分常數(shù)、微分常數(shù)，PID的常規(guī)參數(shù)
反向作用：輸出值取反
手動(dòng)情況下設(shè)定手動(dòng)調(diào)節(jié)比率：
圖12 PID參數(shù)設(shè)置
三、目前不支持的功能：
1、增量型對(duì)象暫時(shí)不易實(shí)現(xiàn)。
2、控制周期不能低于采樣周期。
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